本实用新型专利技术实施例提供一种车辆电池更换装置，其特征在于，包括：主体(110)，包括至少三个电池放置区域；位移装置(130)，用于移动所述主体上的电池；其中，位于所述主体(110)上的电池在所述位移装置(130)的作用下，在所述至少三个电池放置区域之间移动。采用自动化的电池更换装置替代人工更换电池和等待电池充电，实现了快速有效的为车辆提供充足的能源供应。节省了等待充电的时间，提升了车辆的利用率，同时，该车辆电池更换装置还为以电力作为能源供应的车辆的普及和推广应用进一步提供了助力。
【技术实现步骤摘要】
车辆电池更换装置
本技术涉及物流
，具体涉及一种车辆，尤其是自动导引运输车的电池更换装置。
技术介绍
随着对无人车应用价值认知的加深及无人车技术的发展，无人车已越来越多的被运用于巡检、物流、安防等领域。然而上述应用领域中的无人车大多采用电池作为能源，其动力和导航系统也都依靠电池供能。上述无人车或自动导引运输车(AGV)的电池一般位于车体的后半部分，由于现阶段的无人车、自动导引运输车普遍运用于生产型厂区内，厂区内多为不间断的连续生产，无法给予无人车或自动导引运输车的电池足够的充电时间，如充电时整个厂区停产等待，会造成极大的浪费，且充电时会长时间占用充电桩资源，显著的降低厂区的生产效率及无人车的使用效率。现有的解决方案为购买多块电池作为备用，预先对非使用状态的备用电池进行充电，车辆中的电池耗尽后，人工用备用电池对耗尽的电池进行替换，再对耗尽的电池进行充电，以做备用。但此种更换电池的方法过于繁琐、依赖人工且效率低下，电池拆装复杂，还存在一定拆装风险，无法满足大面积应用的需求，因此，亟需设计一种车辆电池更换装置，以实现电池的自动化更换，提升效率。
技术实现思路
有鉴于此，本技术实施例提供一种车辆电池更换装置，以较低的插拔精度需求，实现数据接口的快速插拔。其中采用导向装置与滑道相配合形成的容差机构对数据接口装置和数据接口滑槽所在的空间位置进行误差补偿，自动导向实现数据接口的连接。根据本技术的一方面，本技术提供一种车辆电池更换装置，其特征在于，包括：主体，包括至少三个电池放置区域；<br>位移装置，用于移动所述主体上的电池；其中，位于所述主体上的电池在所述位移装置的作用下，在所述至少三个电池放置区域之间移动。优选地，所述车辆电池更换装置还包括限位装置，用于对所述电池的位置进行限定。优选地，还包括导向机构，所述电池在所述位移装置的作用下沿所述导向机构运动。优选地，所述至少三个电池防治区域布置在同一水平面上。优选地，所述至少三个电池放置区域包括接驳区、中转区和备用电池区，所述接驳区用于与车辆对接，用于承载车辆卸下的电池或车辆需安装的电池。优选地，所述接驳区包括导向机构，车辆包括弹性结构，所述导向机构与所述车辆相连，使电池在所述弹性结构的作用下沿导向机构移动并进入所述接驳区。优选地，所述接驳区、中转区、备用电池区呈三角形依次布置，所述中转区包括充电装置，电池位于所述中转区时，所述充电装置对所述电池充电，充电结束后通过所述位移装置将电池移动到备用电池区。优选地，所述电池放置区域还包括充电区，所述接驳区、中转区、充电区、备用电池区呈环状依次设置，所述充电区包括充电装置，电池位于所述充电区时，所述充电装置对所述电池充电，充电结束后通过所述位移装置将电池移动到备用电池区。优选地，所述位移装置包括推杆、托盘、滚轮中的至少一种。优选地，所述限位装置为可升降式，所述限位装置升起时限定所述电池的位置，所述限位装置降下时，所述电池可通过。优选地，所述限位装置位于两个电池放置区域之间。优选地，所述导向机构包括导轨、滑槽中的至少一种，所述导向机构用于与车辆对接。优选地，还包括控制装置，所述控制装置控制位移装置动作，将车辆卸下的电池移开，将备用电池装入车辆中。本技术的一实施例具有以下优点或有益效果：采用自动化的电池更换装置替代人工更换电池和等待电池充电，实现了快速有效的为车辆提供充足的能源供应。节省了等待充电的时间，提升了车辆的利用率，进而提升了车辆的效率，在工作量一定的情况下，降低了需要投入车辆的数量，从而降低了投入成本，同时，该电池更换装置还为以电力作为能源供应的车辆的普及和推广以及大面积应用进一步提供了助力。本技术的另一优选实施例具有以下优点或有益效果：所述车辆电池更换装置与对应的车辆的结构简单，可根据需求进一步对车辆和车辆电池更换装置进行改造，以适应多种应用场景和尺寸需求。本技术提供的车辆电池更换装置零部件数量少，易于实现，结构可靠，制造成本低，且维护修理简单便捷。附图说明通过参照以下附图对本技术实施例的描述，本技术的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：图1示出了本技术实施例的车辆电池更换装置的俯视图；图2a示出了使用本技术实施例的车辆电池更换装置的车辆的侧视图；图2b示出了使用本技术实施例的车辆电池更换装置的车辆的俯视图；图3a示出了本技术实施例中车辆进行电池更换的俯视图；图3b示出了本技术实施例更换电池的流程图；具体实施方式以下基于实施例对本技术进行描述，但是本技术并不仅仅限于这些实施例。在下文对本技术的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本技术。为了避免混淆本技术的实质，公知的方法、过程、流程没有详细叙述。另外附图不一定是按比例绘制的。图1示出了本技术实施例的车辆电池更换装置的俯视图，图中车辆电池更换装置100包括：主体110，导向装置120，位移装置130和限位装置140。其中所述主体110包括四个电池放置区域，主体110呈矩形，各电池放置区域分别位于矩形的四个角，四个电池放置区域分别为接驳区111、中转区112、充电区113和备用电池区114，这四个区域依次呈顺时针环形排布，电池在位移装置130的作用下，可在四个区域内沿其排布顺序进行移动。其中，接驳区111用于与车辆连接，导向装置120位于所述接驳区111中，其导向装置120与车辆导轨相连，从而引导所述车辆中的电池，使其可以移动到接驳区111中，为了使车辆中的电池能准确的进入接驳区111，所述备用电池区114与所述接驳区111之间还设置有限位装置140，所述限位装置140配合所述位移装置130将车辆的电池准确的限制在接驳区111中。中转区112承担中转功能，用于中转从车辆中卸下的电量不足的电池，并将电量不足的电池通过位移装置130移动至充电区113进行充电，所述充电区113包括充电装置，所述充电装置可为位于充电区内的电池进行充电，待电池电量充满后，所述位移装置130将电池移动至备用电池区114。当然地，所述中转区112和所述充电区113可合并为一个区域，既承担中转功能，又具有充电功能。优选地，所述限位装置140为可升降式的限位挡板，所述限位装置140上也包括一个位移装置130，当车辆卸下的电量不足的电池从接驳区111移走后，位于所述接驳区111与所述备用电池区之间的所述限位装置140(和位于其上的位移装置)下降，使位于备用电池去114中的备用电池可通过，所述位移装置130将备用电池从备用电池区114移动至接驳区111，然后所述限位装置140升起，位移装置130将备用电池装入车辆中。具体地，所述位移装置130例如为推杆、可移动的托盘、滚轮或其中的几种的搭配组合，所述导向装置120例如为导轨或滑槽，所述主体本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆电池更换装置，其特征在于，包括：/n主体(110)，包括至少三个电池放置区域；/n位移装置(130)，用于移动所述主体上的电池；/n其中，位于所述主体(110)上的电池在所述位移装置(130)的作用下，在所述至少三个电池放置区域之间移动。/n
【技术特征摘要】
1.一种车辆电池更换装置，其特征在于，包括：
主体(110)，包括至少三个电池放置区域；
位移装置(130)，用于移动所述主体上的电池；
其中，位于所述主体(110)上的电池在所述位移装置(130)的作用下，在所述至少三个电池放置区域之间移动。
2.根据权利要求1所述的车辆电池更换装置，其特征在于，所述车辆电池更换装置还包括限位装置(140)，用于对所述电池的位置进行限定。
3.根据权利要求1所述的车辆电池更换装置，其特征在于，还包括导向机构(120)，所述电池在所述位移装置的作用下沿所述导向机构(120)运动。
4.根据权利要求1所述的车辆电池更换装置，其特征在于，所述至少三个电池放置区域布置在同一水平面上。
5.根据权利要求1所述的车辆电池更换装置，其特征在于，所述至少三个电池放置区域包括接驳区(111)、中转区(112)和备用电池区(114)，所述接驳区(111)用于与车辆(200)对接，用于承载车辆(200)卸下的电池或车辆(200)需安装的电池。
6.根据权利要求5所述的车辆电池更换装置，其特征在于，所述接驳区(111)包括导向机构(120)，车辆包括弹性结构(230)，所述导向机构(120)与所述车辆(200)相连，使电池在所述弹性结构(230)的作用下沿导向机构(120)移动并进入所述接驳区(111)。
7.根据权利要求5所述的车辆电池更换装置，其特征在于，所述接驳区(111)、中转区(112)、备用电...
【专利技术属性】
技术研发人员：于周强，
申请(专利权)人：北京京东尚科信息技术有限公司，北京京东世纪贸易有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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