重型运输车辆电动助力转向系统助力扭矩确定方法技术方案

本发明专利技术涉及一种车辆电动助力转向系统最佳助力扭矩确定方法，其首先确定起始助力方向盘转矩，在不同的速度区间段设置起始助力方向盘转矩Ｔ↓［０］（ｖ↓［０］）＝±１Ｎｍ、Ｔ↓［１］（ｖ↓［１］）＝±１．５Ｎｍ、Ｔ↓［２］（ｖ↓［２］）＝±２Ｎｍ。二是电动机初始助力比例系数Ｖ↓［Ｌ］（Ｖ↓［ｉ］）（ｉ＝０，１，２）是根据车辆运行状况（车辆空载、车辆相关参数）和助力效果来决定的。三是确定电动机最大助力扭矩，测量某种需要装配ＥＰＳ系统的车辆在最大载重、静止状态下转动方向盘的扭矩Ｔ↓［ｄｔｅｓｔ］。四是根据车辆装载重量、车辆速度和对转向系统的要求（轻便性和路感）来调整ＥＰＳ的实际助力系数为ｒｏｕｎｄ（Ｍ／ｍ）.Ｖ↓［Ｌ］（Ｖ↓［ｉ］）。五是根据车辆实际行驶时的整车质量Ｍ、车辆行驶速度Ｖ、驾驶员方向盘转矩Ｔ↓［ｄ］、车辆转向系统参数确定ＥＰＳ系统电动机的最佳助力电流。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种车辆电动助力转向系统最佳助力扭矩确定方法，更具体地说它涉及一种重型运输车辆电动助力转向系统电动机最佳助力扭矩确定方法。
技术介绍
随着汽车保有量地增加，能源、环保等问题逐渐成为汽车行业发展的主要障碍。电动助力转向系统(EPSElectric Power Steering System)不同于传统的液压助力转向系统(HPSHydraulic Power Steering System)和电控液压助力转向系统，它不需要复杂的机械和液压控制，具有节能、环保和改善汽车操纵性能等诸多优点，受到许多学者的关注，成为现代汽车转向系统研究和开发的热点。 电动助力转向系统性能的好坏关键之一在于电动机的助力电流是否是理想的助力电流，在任何工况下都能够保证良好的操纵手感。助力特性是指电动机助力随汽车运动状况变化而相应变化的特性。理想的助力特性应该能充分协调好转向轻便性与路感的关系，并且助力后的效果应该与驾驶员手动转向的感觉一致。在满足转向轻便性的条件下，如果助力特性在整个助力特性区域都不变化，那么就会造成在某些情况下驾驶员感觉来自路面的信息减少，会有车辆“发飘”的感觉。如果路本文档来自技高网...

【技术保护点】
重型运输车辆电动助力转向系统助力扭矩确定方法，其特征是确定步骤如下：　（１）确定起始助力方向盘转矩：　在不同的速度区间段设置起始助力方向盘转矩Ｔ↓［０］（ｖ↓［０］）＝±１Ｎｍ、Ｔ↓［１］（ｖ↓［１］）＝±１．５Ｎｍ、Ｔ↓［２］（ｖ↓［２］）＝±２Ｎｍ；起速度区间段ｖ↓［０］＝０～１０ｋｍ／ｈ、ｖ↓［１］＝１０～４０ｋｍ／ｈ和ｖ↓［２］≥４０ｋｍ／ｈ；　（２）确定初始助力系数：　电动机初始助力比例系数Ｖ↓［Ｌ］（Ｖ↓［ｉ］）（ｉ＝０，１，２）是根据车辆运行状况和助力效果来决定的；利用Ｖ↓［Ｌ］（Ｖ↓［ｉ］）＝Ｆ↓［ＺＱ］ｎ↓［ｖ］／ｇｉ↓［Ｌ］［ｄＴ↓［ｄ］／ｄ（ｖ↑［２］／ρ）］求值；式中Ｔ...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈龙，袁朝春，江浩斌，李可，汪若尘，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：32[中国|江苏]