片状物料堆叠捆扎装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种片状物料堆叠捆扎装置，包括一级传输机构、堆叠整理机构、接收机构、二级传输机构和捆扎机构；所述一级传输机构的出料端与堆叠整理机构的上部衔接；所述堆叠整理机构包括前挡板，所述前挡板竖直设置在一级传输机构的出料端前方；所述接收机构包括至少一层接收板，所述接收板用于伸入堆叠整理机构内或伸入堆叠整理机构底部接收片状物料；所述二级传输机构位于堆叠整理机构下方，所述二级传输机构的传输方向与一级传输机构的传输方向平行；所述二级传输机构的出料端与捆扎机构衔接。本实用新型专利技术缩短了片状物料的输送路线，并且无需转向输送，减少了堆叠的片状物料偏移、滑动、散落风险。

【技术实现步骤摘要】
片状物料堆叠捆扎装置
本技术涉及平面印刷品、包装袋、纸张等片状物料的生产
，具体涉及一种片状物料堆叠捆扎装置。
技术介绍
平面印刷品、包装袋、纸张等片状物料在生产出来之后，后续还需要经过堆叠整理以及包装捆扎等工序，生产流程才算结束，可以随时出厂。传统的生产流程中，计数、堆叠整理和包装捆扎等工序需要人工进行处理，这样生产成本高，生产效率低，并且计数准确性和整理捆扎效果也难以保证。本专利的专利技术人申请了一件申请号为CN201810962109.1的在先专利，该在先专利设置了一级传输机构、堆叠整理机构、连续接收机构、二级传输机构、三级传输机构和捆扎机构，利用连续接收机构对片状物料进行连续接收、堆叠成垛，并且在堆叠过程中利用堆叠整理机构将片状物料整理齐整，然后通过二级传输机构和三级传输机构输送至捆扎机构完成捆扎，从而实现了全自动、连续不停机的堆叠整理以及包装捆扎，减少了人工操作，提高了生产效率，降低了生产成本。上述在先专利中，二级传输机构的传输方向与一级传输机构的传输方向相互垂直，从而改变了片状物料的输送方向，巧妙的将前段工序中同时裁切出的几列片状物料转化为依次排列输送。但是，对于某些较为蓬松的片状物料，例如中封袋，如果采用该在先专利的装置进行堆叠捆扎，片状物料的输送路线过长，并且需要转向输送，容易造成堆叠的片状物料偏移、滑动、散落。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种片状物料堆叠捆扎装置，能够缩短片状物料的输送路线，并且无需转向输送，减少堆叠的片状物料偏移、滑动、散落风险。为了实现以上目的，本技术采用的技术方案：一种片状物料堆叠捆扎装置，包括一级传输机构、堆叠整理机构、接收机构、二级传输机构和捆扎机构；所述一级传输机构的出料端与堆叠整理机构的上部衔接；所述堆叠整理机构包括前挡板，所述前挡板竖直设置在一级传输机构的出料端前方；所述接收机构包括至少一层接收板，所述接收板用于伸入堆叠整理机构内或伸入堆叠整理机构底部接收片状物料；所述二级传输机构位于堆叠整理机构下方，所述二级传输机构的传输方向与一级传输机构的传输方向平行；所述二级传输机构的出料端与捆扎机构衔接。作为优选的技术方案，所述堆叠整理机构还包括至少两块侧挡板，所述侧挡板之间竖直相对设置且所述侧挡板与一级传输机构的传输方向平行，所述前挡板设置在侧挡板前方。作为优选的技术方案，所述堆叠整理机构还包括至少两块导向限位挡板，所述导向限位挡板之间竖直相对设置且所述导向限位挡板与一级传输机构的传输方向平行，所述导向限位挡板与侧挡板一一对应设置，所述导向限位挡板从二级传输机构上方延伸至捆扎机构上方。作为优选的技术方案，所述一级传输机构上方设有至少两块分路挡板，所述分路挡板之间竖直相对设置且所述分路挡板与一级传输机构的传输方向平行，所述分路挡板与侧挡板一一对应并且一体连通为一块整板。作为优选的技术方案，所述接收机构还包括水平往复运动机构，所述水平往复运动机构用于驱动接收板伸入侧挡板之间以及从侧挡板之间收回。作为优选的技术方案，所述堆叠整理机构还包括后挡板，所述后挡板竖直设置在侧挡板后方，所述水平往复运动机构用于驱动接收板穿过后挡板伸入侧挡板之间以及从侧挡板之间收回。作为优选的技术方案，所述水平往复运动机构为气缸、液压缸、电动缸、电机皮带传动机构、电机链条传动机构、齿轮齿条传动机构或直线电机。作为优选的技术方案，所述接收机构包括上层接收板和下层接收板，所述下层接收板位于上层接收板下方。作为优选的技术方案，所述前挡板可上下升降。作为优选的技术方案，所述堆叠整理机构还包括升降驱动装置，所述升降驱动装置用于驱动前挡板上下升降。作为优选的技术方案，所述前挡板由上部的固定板和下部的翻折板组成，所述固定板与翻折板铰接，所述翻折板可相对于固定板转动翻折。作为优选的技术方案，所述堆叠整理机构还包括翻折驱动装置，所述翻折驱动装置用于驱动翻折板相对于固定板转动翻折。作为优选的技术方案，所述翻折驱动装置为气缸、液压缸、电动缸、直线电机、齿轮齿条传动机构、螺母丝杆机构或电机皮带传动机构，所述翻折驱动装置的运动部件连接翻折板。作为优选的技术方案，所述捆扎机构包括束带机，所述束带机与二级传输机构的出料端衔接，所述束带机的带槽垂直于二级传输机构的传输方向。作为优选的技术方案，所述捆扎机构还包括设置在束带机上方的压紧装置，所述压紧装置包括压板和用于驱动压板上下升降的压紧驱动装置。作为优选的技术方案，所述压紧驱动装置为气缸、液压缸、电动缸、直线电机、齿轮齿条传动机构、螺母丝杆机构或电机皮带传动机构，所述压紧驱动装置的运动部件连接压板。作为优选的技术方案，所述压紧装置为两个，分别位于束带机的带槽的前方和后方。本技术的有益效果：本技术将二级传输机构的传输方向设置为与一级传输机构的传输方向平行，使堆叠后的片状物料直接沿原输送方向输送至捆扎机构捆扎，缩短了片状物料的输送路线，并且无需转向输送，减少了堆叠的片状物料偏移、滑动、散落风险。本技术因为没有转向输送，因此特别适用于单列片状物料输出的情形。例如中封袋，中封袋堆叠后较为蓬松，并且通常是单列袋体输出，而且通常是顺着中部封边的方向输送。如果利用CN201810962109.1公开的装置进行堆叠捆扎，在二级传输机构上转向输送，又需要推料机构再次转向，堆叠的中封袋偏移、滑动、散落风险较大；而本技术充分考虑了中封袋单列袋体输出、无需转向的特点，大大降低了堆叠的中封袋偏移、滑动、散落风险。附图说明图1为片状物料堆叠捆扎装置的结构示意图(立体图)；图2为片状物料堆叠捆扎装置的结构示意图(另一角度的立体图)；图3为片状物料堆叠捆扎装置的结构示意图(去掉机架和一级传输机构)；图4为图3的前视图；图5为前挡板、二级传输机构和捆扎机构的结构示意图；图6为图5的前视图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本技术作进一步阐述。本技术所述的片状物料可以是平面印刷品、包装袋、纸张等各种形式的片状物料，对本技术均适用。本技术所述衔接是指两个机构之间接触或靠近，使得上游机构的片状物料能顺利输送到下游机构。本技术所述前方是指一级传输机构输送片状物料前进的下游方向，后方是指一级传输机构输送片状物料前进的上游方向。如图1至图6所示，一种片状物料堆叠捆扎装置，包括一级传输机构1、堆叠整理机构2、接收机构3、二级传输机构4和捆扎机构5；所述一级传输机构1的出料端与堆叠整理机构2的上部衔接；所述堆叠整理机构2包括前挡板21，所述前挡板21竖直设置在一级传输机构1的出料端前方；所述接收机构3包括至少一层接收板31，所述接收板31用于伸入堆叠整理机构2内或伸入堆叠整理机2构底部接收片状物料；所述二级传输机构4位于堆叠整理机构2下方，所述二级传输机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种片状物料堆叠捆扎装置，其特征在于：包括一级传输机构、堆叠整理机构、接收机构、二级传输机构和捆扎机构；所述一级传输机构的出料端与堆叠整理机构的上部衔接；所述堆叠整理机构包括前挡板，所述前挡板竖直设置在一级传输机构的出料端前方；所述接收机构包括至少一层接收板，所述接收板用于伸入堆叠整理机构内或伸入堆叠整理机构底部接收片状物料；所述二级传输机构位于堆叠整理机构下方，所述二级传输机构的传输方向与一级传输机构的传输方向平行；所述二级传输机构的出料端与捆扎机构衔接。/n

【技术特征摘要】
1.一种片状物料堆叠捆扎装置，其特征在于：包括一级传输机构、堆叠整理机构、接收机构、二级传输机构和捆扎机构；所述一级传输机构的出料端与堆叠整理机构的上部衔接；所述堆叠整理机构包括前挡板，所述前挡板竖直设置在一级传输机构的出料端前方；所述接收机构包括至少一层接收板，所述接收板用于伸入堆叠整理机构内或伸入堆叠整理机构底部接收片状物料；所述二级传输机构位于堆叠整理机构下方，所述二级传输机构的传输方向与一级传输机构的传输方向平行；所述二级传输机构的出料端与捆扎机构衔接。


2.根据权利要求1所述的片状物料堆叠捆扎装置，其特征在于：所述堆叠整理机构还包括至少两块侧挡板，所述侧挡板之间竖直相对设置且所述侧挡板与一级传输机构的传输方向平行，所述前挡板设置在侧挡板前方。


3.根据权利要求2所述的片状物料堆叠捆扎装置，其特征在于：所述堆叠整理机构还包括至少两块导向限位挡板，所述导向限位挡板之间竖直相对设置且所述导向限位挡板与一级传输机构的传输方向平行，所述导向限位挡板与侧挡板一一对应设置，所述导向限位挡板从二级传输机构上方延伸至捆扎机构上方。


4.根据权利要求2所述的片状物料堆叠捆扎装置，其特征在于：所述一级传输机构上方设有至少两块分路挡板，所述分路挡板之间竖直相对设置且所述分路挡板与一级传输机构的传输方向平行，所述分路挡板与侧挡板一一对应并且一体连通为一块整板。


5.根据权利要求2所述的片状物料堆叠捆扎装置，其特征在于：所述接收机构还包括水平往复运动机构，所述水平往复运动机构用于驱动接收板伸入侧挡板之间以及从侧挡板之间收回。


6.根据权利要求5所述的片状物料堆叠捆扎装置，其特征在于：所述堆叠整理机构还包括后挡板，所述后挡板竖直设置在侧挡板后方，所述水平往复运动机构用于驱动接收板穿过后挡板伸入侧挡板之间以及从侧挡板之间收回。


7.根据权利要求5所述的片状物料堆叠捆扎装置，其特征在于：所述水平往复运动机构为气缸、液压缸、电动缸、电机皮带传动机构、电机链条传...

【专利技术属性】
技术研发人员：张福，刘敏，包成云，贺军鑫，张海涛，马金龙，杨静，冉浩，胡明华，
申请(专利权)人：四川卡库机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51