一种用于包装盒的自动化束带装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于包装生产设备领域，具体为一种用于包装盒的自动化束带装置，依次包括计数传送部、缓降传送部和束带部，其中计数传送部包括梳理部和传送部，缓降传送部包括机架II、传送装置，以及位于传送装置上方的承接装置，束带部包括机架III、位于机架III上的束前推送部和束带机。本发明专利技术中，梳理部用于堆放整螺包装盒，包装盒在摩擦力的作用下向前移动并完全滑动到传动带装置上，直至从传送带上脱落，通过这种方式可以使整螺包装盒有规律地传送出去。承接装置用于承接从梳理部投射出来的包装盒，并将包装盒释放到传送装置上，在推送装置的作用下成摞包装盒经过束带机，正在完成束带后整捆包装盒被下料夹持机构移走，从而完成包装盒的计数束带工作。

【技术实现步骤摘要】
一种用于包装盒的自动化束带装置
本专利技术属于包装生产设备
，具体为一种用于包装盒的自动化束带装置。
技术介绍
各行业所用的包装是由包装厂生产完成，并运送到企业中，为便于存储运输，大部分包装盒会以折叠的方式捆扎起来，而每捆包装盒还要具有统一的数量，这是包装盒的最后生产工序。而折叠后的包装具有外形不规则的特征，目前还没有有关可以实现包装盒的计数，堆叠以及自动化束带的装置，所以包装盒的捆扎工作是由人工来完成的，这不利于生产线的自动化，同时也会影响企业的生产效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于包装盒的自动化束带装置，该装置可以将整摞的包装盒单张传送并完成计数堆叠，并通过传送装置将成摞包装传送到束带机上，完成自动化束带工作。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于包装盒的自动化束带装置，依次包括计数传送部、缓降传送部和束带部，其中计数传送部包括机架I以及位于机架I上的梳理部和传送部，缓降传送部包括机架II、位于机架II上的传送装置，以及位于传送装置上方的承接装置，束带部包括机架III、位于机架III上的束前推送部和束带机。所述计数传送部的梳理部安装在传送部上游，传送部包括传动带装置和位于传动带装置上方的压轮组，其中压轮组包括若干组沿着传送方向排列的压轮，且压轮接触传动带装置的传动带的表面；所述梳理部包括叠放机构，该叠放机构包括位于下部的支撑轮组和位于支撑轮组两侧的限位板，支撑轮组和限位板围成的空间用于放置包装盒；所述支撑轮组的高度高于传动带装置，其前端位于传动带装置上方且向着传动带装置倾斜；在传动带装置后部的上方设置红外计数器。所述缓降传送部的传送装置包括传动带，传动带安装在机架II上，并由驱动组件驱动，传送装置还包括对称设置于传动带上方的两个侧挡板；所述承接装置设置在安装于机架II上的安装架上，包括对称设置的两个侧限板，每个限位板的下沿各设置一个下托板，且下托板向着对侧的限位板水平延伸，使得下托板之间的距离小于限位板之间的距离，限位板与下托板围成的盛放空间位于两个侧挡板正上方，并用于承接物品；所述下托板由可移动机构控制，并可以实现同步前移或后移；所述安装架上纵向设置导向轨，并配设带有滑动卡件的升降架，其中滑动卡件滑动卡合导向轨，升降架由升降气缸控制，并可实现升降架的升高或降低；所述侧限板安装在升降架上。所述束带部的中机架III的后部设置束带机，束带机前部设置推送装置，后部设置下料机构；所述推送装置包括推送臂和由围板围成的推送通道，其中推送通道前端对接传动带，后端延伸至束带机，所述下料机构包括后悬臂以及安装在后悬臂上并可以沿着后悬臂先后滑动的下料夹持机构。在上述技术方案中，梳理部用于堆放整螺包装盒，传送部的传动带装置延伸至梳理部下方，因此传动带装置可以给最底部的包装盒提供向前的摩擦力，底部的包装盒在摩擦力的作用下向前移动并完全滑动到传动带装置上，此时在压轮组的作用下，包装盒紧贴传动带装置，直至从传送带上脱落，通过这种方式可以使整螺包装盒有规律地传送出去。承接装置用于承接从梳理部投射出来的包装盒，当包装盒堆叠成摞后，承接装置将整螺包装盒释放到传送装置上，从而实现包装盒的分摞传送，具体地，两个侧限板和下托板围成的空间用于容置包装盒，下托板在可移动机构的控制下后移后，整螺包装盒失去支撑，便从侧限板之间掉落到传送装置上，该装置为包装生产领域的过渡装置，用于对接单张投射装置和束带装置，可以实现包装盒的自动承接与传送。成摞包装盒经过束带部时，在推送装置的作用下成摞包装盒经过束带机，正在完成束带后整捆包装盒被下料夹持机构移走，从而完成包装盒的计数束带工作。优选地，所述梳理部还包括过滤机构，该过滤机构位于传动带装置上游的上方且位于支撑轮组的前方；所述过滤机构包括限位挡臂和回拨轮，其中限位挡臂的下端向着传动带装置的下游弯曲且不接触传动带装置，回拨轮位于限位挡臂中间或两侧，且回拨轮的最低位置低于限位挡臂的下端；所述回拨轮逆着传动带装置的传动反向转动。当最下部的包装盒受传动带装置的摩擦力时，该包装盒也会给上部的相邻包装盒摩擦力，限位挡臂用于阻挡整螺包装盒向前倾斜，回拨轮则可以向后推动非直接受传动带装置的摩擦力的包装盒，从而避免避免出现多张传送的现象。优选地，所述限位挡臂包括左右两部分，两部分的顶部独立设置活动卡件，并通过活动卡件安装在横向支撑杆上，通过调节活动卡件可以调节两部分限位挡臂之间的距离，使限位挡臂给整螺包装盒提供稳定的支撑，避免整螺包装盒因受理不均而歪斜。优选地，在机架I上设置压轮组支架，该压轮组支架横跨传动带装置，所述压轮组包括两组，两组压轮组通过定位调节结构安装在压轮组支架上，通过定位调节结构可以调整两组压轮组之间的距离，优选定位调节结构包括横向设置在压轮组支架上的横向支撑杆，还包括设置在压轮组顶部的活动卡件，且压轮组通过活动卡件安装在横向支撑杆上，活动卡件可以沿着横向支撑杆滑动。可以根据所传送的包装盒的宽度来调整两组压轮组之间的距离，从而可以使压轮组压在合适的位置上，确保包装盒在运动过程中整体受力平衡，防止包装盒歪斜。所述梳理部还包括限位板调节件，该限位板调节件包括可以向着限位板方向移动的伸缩杆机构，所述限位板安装在伸缩杆机构端部，通过限位板调节件可以调整两个限位板之间的距离，从而使该装置适用于不同宽度的包装盒的传送。在机架上设置纵向导向机构，纵向导向机构包括位于传动带装置两侧的两部分，所述压轮组支架安装在纵向导向机构上，并可以调节在导向机构上的位置。对于不同长度的包装盒，将其放入梳理部后，要保证整螺包装盒的后部位于支撑轮组上，这可以防止整螺包装盒向后倾斜，当包装盒过长时，可以向前移动压轮组支架，从而使包装盒的前部有更多的空间接触传动带装置。优选地，所述机架II上设置横跨传动带的支撑臂，支撑臂上设置悬杆，所述侧挡板活动安装在悬杆上，并可以调节两个侧挡板之间的距离；在升降架上设置两个滑动定位块，所述侧限板安装在滑动定位块上；所述可移动机构安装在滑动定位块上。通过上述结构，可以分别调节侧挡板之间的距离，以及侧限板之前的距离，使该装置适用于不同宽度的包装盒的传送。优选地，在传动带的前部上方纵向设置下挡件；在盛放空间前部设置上档件，该上档件活动安装在升降架上，且可以前后调整上档件的位置；在传动带的正面中部沿着传动方向设置若干移动挡件。传动带一直处于运动状态，整螺包装盒掉落在传送带上后其下部受力，而移动挡件可以支撑整螺包装，避免包装盒在传送过程中散乱，下挡件可以防止整螺装包从传动带前端滑落，而上档件则可以防止落进侧限板之间的包装盒从承接装置前部滑出。优选地，所述束带部还包括拍齐部，该拍齐部位于推送装置末端、束带机前部；拍齐部包括副机架，副机架下方用于放置束带机的束带机主机，上方设置安装架，束带机的出带悬架位于安装架下方；并在安装架上安装定位组件，且定位组件位于束带机主机正面的工作台上方；所述定位组件包括夹紧件和压紧件，夹紧件和压紧件可依次重复执行夹紧和下压动作，其中夹紧件包括左右对称设置的两个夹板，夹板通过横向气缸安装在夹持臂下部，两个夹板位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于包装盒的自动化束带装置，其特征在于：依次包括计数传送部、缓降传送部和束带部，其中计数传送部包括机架I以及位于机架I上的梳理部和传送部，缓降传送部包括机架II、位于机架II上的传送装置，以及位于传送装置上方的承接装置，束带部包括机架III、位于机架III上的束前推送部和束带机；/n所述计数传送部的梳理部安装在传送部上游，传送部包括传动带装置和位于传动带装置上方的压轮组，其中压轮组包括若干组沿着传送方向排列的压轮，且压轮接触传动带装置的传动带的表面；所述梳理部包括叠放机构，该叠放机构包括位于下部的支撑轮组和位于支撑轮组两侧的限位板，支撑轮组和限位板围成的空间用于放置包装盒；所述支撑轮组的高度高于传动带装置，其前端位于传动带装置上方且向着传动带装置倾斜；在传动带装置后部的上方设置红外计数器；/n所述缓降传送部的传送装置包括传动带，传动带安装在机架II上，并由驱动组件驱动，传送装置还包括对称设置于传动带上方的两个侧挡板；所述承接装置设置在安装于机架II上的安装架上，包括对称设置的两个侧限板，每个限位板的下沿各设置一个下托板，且下托板向着对侧的限位板水平延伸，使得下托板之间的距离小于限位板之间的距离，限位板与下托板围成的盛放空间位于两个侧挡板正上方，并用于承接物品；所述下托板由可移动机构控制，并可以实现同步前移或后移；所述安装架上纵向设置导向轨，并配设带有滑动卡件的升降架，其中滑动卡件滑动卡合导向轨，升降架由升降气缸控制，并可实现升降架的升高或降低；所述侧限板安装在升降架上；/n所述束带部的中机架III的后部设置束带机，束带机前部设置推送装置，后部设置下料机构；所述推送装置包括推送臂和由围板围成的推送通道，其中推送通道前端对接传动带，后端延伸至束带机，所述下料机构包括后悬臂以及安装在后悬臂上并可以沿着后悬臂先后滑动的下料夹持机构。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于包装盒的自动化束带装置，其特征在于：依次包括计数传送部、缓降传送部和束带部，其中计数传送部包括机架I以及位于机架I上的梳理部和传送部，缓降传送部包括机架II、位于机架II上的传送装置，以及位于传送装置上方的承接装置，束带部包括机架III、位于机架III上的束前推送部和束带机；
所述计数传送部的梳理部安装在传送部上游，传送部包括传动带装置和位于传动带装置上方的压轮组，其中压轮组包括若干组沿着传送方向排列的压轮，且压轮接触传动带装置的传动带的表面；所述梳理部包括叠放机构，该叠放机构包括位于下部的支撑轮组和位于支撑轮组两侧的限位板，支撑轮组和限位板围成的空间用于放置包装盒；所述支撑轮组的高度高于传动带装置，其前端位于传动带装置上方且向着传动带装置倾斜；在传动带装置后部的上方设置红外计数器；
所述缓降传送部的传送装置包括传动带，传动带安装在机架II上，并由驱动组件驱动，传送装置还包括对称设置于传动带上方的两个侧挡板；所述承接装置设置在安装于机架II上的安装架上，包括对称设置的两个侧限板，每个限位板的下沿各设置一个下托板，且下托板向着对侧的限位板水平延伸，使得下托板之间的距离小于限位板之间的距离，限位板与下托板围成的盛放空间位于两个侧挡板正上方，并用于承接物品；所述下托板由可移动机构控制，并可以实现同步前移或后移；所述安装架上纵向设置导向轨，并配设带有滑动卡件的升降架，其中滑动卡件滑动卡合导向轨，升降架由升降气缸控制，并可实现升降架的升高或降低；所述侧限板安装在升降架上；
所述束带部的中机架III的后部设置束带机，束带机前部设置推送装置，后部设置下料机构；所述推送装置包括推送臂和由围板围成的推送通道，其中推送通道前端对接传动带，后端延伸至束带机，所述下料机构包括后悬臂以及安装在后悬臂上并可以沿着后悬臂先后滑动的下料夹持机构。


2.如权利要求1所述的一种用于包装盒的梳理传送装置，其特征在于：所述梳理部还包括过滤机构，该过滤机构位于传动带装置上游的上方且位于支撑轮组的前方；所述过滤机构包括限位挡臂和回拨轮，其中限位挡臂的下端向着传动带装置的下游弯曲且不接触传动带装置，回拨轮位于限位挡臂中间或两侧，且回拨轮的最低位置低于限位挡臂的下端；所述回拨轮逆着传动带装置的传动反向转动。


3.如权利要求2所述的一种用于包装盒的梳理传送装置，其特征在于：所述限位挡臂包括左右两部分，两部分的顶部独立设置活动卡件，并通过活动卡件安装在横向支撑杆上，通过调节活动卡件可以调节两部分限位挡臂之间的距离。


4.如权利要求2所述的一种用于包装盒的梳理传送装置，其特征在于：在机架I上设置压轮组支架，该压轮组支架横跨传动带装置，所述压轮组包括两组，两组压轮组通过定位调节结构安装在压轮组支架上，通过定位调节结构可以调整两组压轮组之间的距离；所述定位调节结构包括横向设置在压轮组支架上的横向支撑杆，还包括设置在压轮组顶部的活动卡件，且压轮组通过活动卡件安装在横向支撑杆上，活动卡件可以沿着横向支撑杆滑动，并可定位；所述梳理部还包括限位板调节...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴海松，刘庭乐，徐武燕，
申请(专利权)人：浙江环力智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33