一种捆束机及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种捆束机及其控制方法，具有自动化程度高、捆束效果好，且可以适用于多种产品的捆束，其技术方案要点是一种捆束机，包括机架和控制系统，所述机架上设有用于待捆束物上料的第一上料装置、用于束带上料的第二上料装置、用于将束带捆绕于待捆束物上的卷绕装置和用于捆束完成后进行下料的下料装置，卷绕装置包括工作台、位于工作台两侧上的卷绕机构和置于工作台一侧上的胶带粘接机构，第一上料装置、第二上料装置、卷绕装置和下料装置均由控制系统控制，本发明专利技术适用于捆束设备技术领域。

【技术实现步骤摘要】
一种捆束机及其控制方法
本专利技术属于捆束设备
，特指一种捆束机及其控制方法。
技术介绍
针对市场上的一些产品，如垃圾袋，垃圾袋在包装时，通常为多卷，并在多卷垃圾袋外共同卷绕包覆包装纸带，但现有的包装方式通常采用人工包装，没有适用的相关设备，因此针对这一情况进行研发。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种捆束机及其控制方法，具有自动化程度高、捆束效果好，且可以适用于多种产品的捆束。本专利技术的目的是这样实现的：一种捆束机，包括机架和控制系统，其特征在于：所述机架上设有用于待捆束物上料的第一上料装置、用于束带上料的第二上料装置、用于将束带捆绕于待捆束物上的卷绕装置和用于捆束完成后进行下料的下料装置，卷绕装置包括工作台、位于工作台两侧上的卷绕机构和置于工作台一侧上的胶带粘接机构，第一上料装置、第二上料装置、卷绕装置和下料装置均由控制系统控制。本专利技术进一步设置为：所述第一上料装置包括上料输送机构、移料机构和分隔组件，上料输送机构包括上料输送带和置于上料输送带末端的接料台；移料机构包括位于主移料组件和副移料组件，主移料组件包括用于将待捆束物推向工作台的主推板和用于驱动主推板运动的第一丝杆模组，副移料组件包括安装于主推板外侧上的推料气缸和安装于主推板内侧的副推板，副推板连接于推料气缸的伸缩端上；分隔组件包括用于分隔待捆束物的挡板和用于驱动挡板升降的升降气缸，分隔组件还包括调节组件，调节组件包括滑座和第二丝杆模组，第二丝杆模组安装于机架上并驱动滑座移动，升降气缸安装于滑座上。r>本专利技术进一步设置为：所述第二上料装置包括放料台和置于放料台上方的取料机构，取料机构包括前后平移模组、左右平移模组、升降模组和取料组件，取料组件安装于升降模组的升降端上，升降模组安装于左右平移模组上并通过左右平移模组驱动升降模组左右水平移动，左右水平模组安装于前后平移模组上并通过前后平移模组驱动左右水平模组靠近或远离工作台，取料组件包括调距气缸和位于调距气缸两侧的取料架，调距气缸用于调节两侧取料架之间的间距，两侧的取料架上均设有若干取料头。本专利技术进一步设置为：所述卷绕机构包括分别位于工作台两侧的主卷绕机构和副卷绕机构，主卷绕机构包括线性滑台和安装于线性滑台上的第一支座，线性滑台用于驱动第一支座靠近或远离工作台，第一支座上设有第一绕架和用于驱动第一绕架旋转的第一驱动组件，第一绕架上设有若干第一真空吸盘，机架上还设有用于驱动线性滑台升降的驱动气缸；副卷绕机构包括第二支座、第二绕架、第二真空吸盘和第二驱动组件，第二支座安装于机架上，第二真空吸盘安装于第二绕架上，第二绕架和第二驱动组件均安装于第二支座上，且第二驱动组件用于驱动第二绕架的旋转。本专利技术进一步设置为：所述胶带粘接机构和副卷绕机构同侧设置，胶带粘接机构包括胶带输送组件、胶带推送组件和胶带裁剪组件，胶带输送组件包括用于放置胶带的料辊、用于输送胶带进给的输送辊和用于导向的导向辊，料辊、输送辊和导向辊均安装于机架上；胶带推送组件包括推带块和用于驱动推带块进给移动的推带气缸；裁剪组件包括裁剪刀和用于驱动裁剪刀进行裁剪的裁剪气缸，裁剪组件安装于推带块上。本专利技术进一步设置为：所述下料装置包括下料输送带和用于驱动工作台翻转的翻转机构，下料输送带位于工作台一侧的底部上，翻转机构包括位于工作台底部的翻转气缸，工作台的一侧上设有用于与机架连接的旋转轴，翻转气缸的一端铰接于机架上，翻转气缸的另一端通过设有连杆与旋转轴连接。本专利技术进一步设置为：所述取料头为四个,取料头包括环形框架和置于环形框架两侧的端盖，取料架和取料头之间通过设有传动轴进行连接，取料架还设有用于驱动传动轴旋转的控制电机，其中一侧端盖上设有内环齿，传动轴与内环齿之间通过设有减速行星齿轮组进行连接，环形框架内设有环向等距设置的隔板，相邻隔板之间形成吸附腔，环形框架的周侧上还设有与吸附腔连通的吸附孔，另一侧端盖上设有若干与吸附腔分别连通的抽气接头，抽气接头上连接有第一抽真空泵；放料台上设有放料框，放料框内设有升降组件，升降组件包括第一驱动源和升降台，第一驱动源安装于工作台上并用于驱动升降台升降，升降台周侧与放料框之间形成抽气间隙，工作台的底部还设有负压室，负压室与放料框内部连通，负压室连接有第二抽真空泵，放料框的内周壁上设有若干理料杆，放料框的外周壁上还设有若干用于驱动理料杆移动的第二驱动源，理料杆的端面上设有胶条。本专利技术进一步设置为：所述各吸附腔共同形成位于环形框架底侧的扇形吸附区域，各吸附腔依次分为腔A、腔B、腔C，起始状态下B腔位于取料头的最低处，环形框架上还设有与各吸附腔对应设置的压力传感器，各压力传感器分为点A、点B、点C；控制系统还包括气动控制单元，气动控制单元包括真空辅罐、真空主罐和供气泵，第一抽真空泵的抽气端分别与真空辅罐的排气端和真空主罐的排气端相连，且第一抽真空泵的抽气端上设有第一开关阀，真空辅罐的排气端上设有第二开关阀，真空主罐的排气端上设有第三开关阀，每个取料头上的每个抽气接头分别连接有支气管路，支气管路之间共同连接有第一主气管路，每个支气管路上分别设有第一通断阀，第一真空吸盘和第二真空吸盘上共同连接有第二主气管路，第二主气管路上设有第二通断阀；气动控制单元还包括第一切换阀和第二切换阀，第一切换阀包括通道A、通道B、通道C和主通道D，主通道D可单独与通道A、通道B、通道C中的任一通道连通，第二切换阀包括通道E、通道F和主通道G，主通道G可单独与通道E、通道F中的任一通道连通，真空辅罐的进气端与通道A连接，真空主罐的进气端分别与通道B和通道E连接；真空辅罐上还设有第一气压传感器和第一泄压阀，真空主罐上还设有第二气压传感器和第二泄压阀；供气泵上连接有供气主路，供气主路上连接有与通道C连接的第一供气分路、与通道E连接的第二供气分路，供气主路上设有第四开关阀和排气阀，第一供气分路上设有第五开关阀。一种捆束机的控制方法，包括以下步骤：束带上料：将堆叠的束带预先放置于放料台上，取料机构驱动取料头吸取束带并将束带放置于工作台上，同时第一真空吸盘和第二真空吸盘启动对束带起到吸附固定的作用；待捆束物上料：将待捆束物依次放置于上料输送带上，通过输送带将待捆束物送入至工作台上，工作台上具有计数传感器，当待捆束物数量达到目标值时，升降气缸驱动挡板下降；然后第一丝杆模组驱动主推板前进，将待捆束物推入工作台的束带上方，然后推料气缸驱动副推板前进，进一步将带待捆束物推入到位；然后第一丝杆模组驱动主推板回退复位，同时推料气缸驱动副推板回退复位；最后升降气缸驱动挡板上升复位；束带卷绕：主卷绕机构上的第一驱动组件驱动第一绕架旋转，即通过第一真空吸盘带动束带的一端翻转一定的角度，且通过线性滑台带动第一绕架移动至第二绕架上方处，同时第二驱动组件驱动第二绕架旋转，即通过第二真空吸盘带动束带的另一端翻转一定的角度；粘接扎捆：胶带输送辊用于将胶带拉出至副卷绕机构与胶带推送组件之间；推带气缸推动推带块前移，推带块将胶带推向束带的两端并挤压在待捆束物上，使得胶带对束带的两端进行粘接，达本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种捆束机，包括机架和控制系统，其特征在于：所述机架上设有用于待捆束物上料的第一上料装置(100)、用于束带上料的第二上料装置(200)、用于将束带捆绕于待捆束物上的卷绕装置(300)和用于捆束完成后进行下料的下料装置，卷绕装置(300)包括工作台(301)、位于工作台(301)两侧上的卷绕机构和置于工作台(301)一侧上的胶带粘接机构，第一上料装置(100)、第二上料装置(200)、卷绕装置(300)和下料装置均由控制系统控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种捆束机，包括机架和控制系统，其特征在于：所述机架上设有用于待捆束物上料的第一上料装置(100)、用于束带上料的第二上料装置(200)、用于将束带捆绕于待捆束物上的卷绕装置(300)和用于捆束完成后进行下料的下料装置，卷绕装置(300)包括工作台(301)、位于工作台(301)两侧上的卷绕机构和置于工作台(301)一侧上的胶带粘接机构，第一上料装置(100)、第二上料装置(200)、卷绕装置(300)和下料装置均由控制系统控制。


2.根据权利要求1所述的一种捆束机，其特征在于：所述第一上料装置(100)包括上料输送机构、移料机构和分隔组件，上料输送机构包括上料输送带(101)和置于上料输送带(101)末端的接料台(102)；移料机构包括位于主移料组件和副移料组件，主移料组件包括用于将待捆束物推向工作台(301)的主推板(103)和用于驱动主推板(103)运动的第一丝杆模组(104)，副移料组件包括安装于主推板(103)外侧上的推料气缸(105)和安装于主推板(103)内侧的副推板(106)，副推板(106)连接于推料气缸(105)的伸缩端上；分隔组件包括用于分隔待捆束物的挡板(107)和用于驱动挡板(107)升降的升降气缸(108)，分隔组件还包括调节组件，调节组件包括滑座(109)和第二丝杆模组(110)，第二丝杆模组(110)安装于机架上并驱动滑座(109)移动，升降气缸(108)安装于滑座(109)上。


3.根据权利要求1所述的一种捆束机，其特征在于：所述第二上料装置(200)包括放料台(201)和置于放料台(201)上方的取料机构，取料机构包括前后平移模组(202)、左右平移模组(203)、升降模组(204)和取料组件，取料组件安装于升降模组(204)的升降端上，升降模组(204)安装于左右平移模组(203)上并通过左右平移模组(203)驱动升降模组(204)左右水平移动，左右水平模组安装于前后平移模组(202)上并通过前后平移模组(202)驱动左右水平模组靠近或远离工作台(301)，取料组件包括调距气缸(205)和位于调距气缸(205)两侧的取料架(206)，调距气缸(205)用于调节两侧取料架(206)之间的间距，两侧的取料架(206)上均设有若干取料头(207)。


4.根据权利要求3所述的一种捆束机，其特征在于：所述卷绕机构包括分别位于工作台(301)两侧的主卷绕机构和副卷绕机构，主卷绕机构包括线性滑台(302)和安装于线性滑台(302)上的第一支座(303)，线性滑台(302)用于驱动第一支座(303)靠近或远离工作台(301)，第一支座(303)上设有第一绕架(304)和用于驱动第一绕架(304)旋转的第一驱动组件(305)，第一绕架(304)上设有若干第一真空吸盘(306)，机架上还设有用于驱动线性滑台(302)升降的驱动气缸；副卷绕机构包括第二支座、第二绕架(307)、第二真空吸盘(308)和第二驱动组件，第二支座安装于机架上，第二真空吸盘(308)安装于第二绕架(307)上，第二绕架(307)和第二驱动组件均安装于第二支座上，且第二驱动组件用于驱动第二绕架(307)的旋转。


5.根据权利要求4所述的一种捆束机，其特征在于：所述胶带粘接机构和副卷绕机构同侧设置，胶带粘接机构包括胶带输送组件、胶带推送组件和胶带裁剪组件，胶带输送组件包括用于放置胶带的料辊(310)、用于输送胶带进给的输送辊(311)和用于导向的导向辊，料辊(310)、输送辊(311)和导向辊均安装于机架上；胶带推送组件包括推带块(312)和用于驱动推带块(312)进给移动的推带气缸(313)；裁剪组件包括裁剪刀(314)和用于驱动裁剪刀(314)进行裁剪的裁剪气缸(315)，裁剪组件安装于推带块(312)上。


6.根据权利要求4所述的一种捆束机，其特征在于：所述下料装置包括下料输送带和用于驱动工作台(301)翻转的翻转机构，下料输送带位于工作台(301)一侧的底部上，翻转机构包括位于工作台(301)底部的翻转气缸(401)，工作台(301)的一侧上设有用于与机架连接的旋转轴，翻转气缸(401)的一端铰接于机架上，翻转气缸(401)的另一端通过设有连杆与旋转轴连接。


7.根据权利要求3所述的一种捆束机，其特征在于：所述取料头(207)为四个,取料头(207)包括环形框架(209)和置于环形框架(209)两侧的端盖，取料架(206)和取料头(207)之间通过设有传动轴进行连接，取料架(206)还设有用于驱动传动轴旋转的控制电机(208)，其中一侧端盖上设有内环齿，传动轴与内环齿之间通过设有减速行星齿轮组进行连接，环形框架(209)内设有环向等距设置的隔板(210)，相邻隔板(210)之间形成吸附腔(211)，环形框架(209)的周侧上还设有与吸附腔(211)连通的吸附孔(212)，另一侧端盖上设有若干与吸附腔(211)分别连通的抽气接头，抽气接头上连接有第一抽真空泵；
放料台(201)上设有放料框(213)，放料框(213)内设有升降组件，升降组件包括第一驱动源(214)和升降台(215)，第一驱动源(214)安装于工作台(301)上并用于驱动升降台(215)升降，升降台(215)周侧与放料框(213)之间形成抽气间隙，工作台(301)的底部还设有负压室(216)，负压室(216)与放料框(213)内部连通，负压室(216)连接有第二抽真空泵，放料框(213)的内周壁上设有若干理料杆(217)...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘庭乐，吴海松，张咏根，
申请(专利权)人：浙江环力智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33