一种轴承钢圈自动装箱机及其装箱方法技术

本发明专利技术公开了一种轴承钢圈自动装箱机及其装箱方法，属于轴承钢圈装箱机技术领域，包括进料箱、摆正输送机构、码放箱、码放机构、接料平台以及推料机构，所述码放箱位于摆正输送机构的出料口位置，所述码放机构位于码放箱上部，所述接料平台位于码放机构远离码放箱一侧的底部，所述推料机构位于接料平台侧面；本发明专利技术结构新颖，能够适用不通直立状态的轴承钢圈进行摆正和自动装箱。

【技术实现步骤摘要】
一种轴承钢圈自动装箱机及其装箱方法
本专利技术涉及轴承钢圈装箱机
，特别涉及一种轴承钢圈自动装箱机及其装箱方法。
技术介绍
轴承是机械设备中一种重要的常见零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦；其一般包括内钢圈、外钢圈和滚珠。轴承部件机加工完成后，一般采用人工或者自动生产线完成装配；在生产线上装配时，为了便于机械手等装配设备取用下料，需要将钢圈有序摆放。现有技术，多需要进行人工摆放，人力成本较高，此外，也有一些文献公开了轴承自动下料装置，中国专利技术专利（CN111645919A）一种滚针轴承定量包装用下料机，其公开了一种能够让滚针轴承自动落在串杆上，无需人工操作，提高包装效率的滚针轴承定量包装用下料机；其不足在于，该申请忽略了初始状态下，可能部分轴承存在直立状态（即轴承轴线与放料机构圆盘平行状态）；后续到料板处容易出现直立状态堆积等问题，进而导致无法运行。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种轴承钢圈自动装箱机及其装箱方法，旨在提供一种结构新颖，能够实现轴承钢圈的自动装箱。本专利技术提供的技术方案如下：一种轴承钢圈自动装箱机，包括进料箱、摆正输送机构、码放箱、码放机构、接料平台以及推料机构，所述码放箱位于摆正输送机构的出料口位置，所述码放机构位于码放箱上部，所述接料平台位于码放机构远离码放箱一侧的底部，所述推料机构位于接料平台侧面；所述进料箱为上开口的箱体，其内部左右两侧均为斜面，且所述进料箱底部开有通槽，前侧开设有出料口；<br>所述摆正输送机构包括水平设置的第一输送带，所述第一输送带两侧均设有第二输送带，且所述第二输送带输送方向与第一输送带输送方向相反，两个所述第二输送带倾斜设置，且其较高的一端底部均位于进料箱上方，所述进料箱底部的通槽位于第一输送带上方，所述第一输送带上方沿着输送方向依次设有弧形筛板、宽口摆正挡板组和窄口摆正挡板组，所述弧形筛板与第一输送带顶部存在间隙，且所述弧形筛板两侧延伸至两个第二输送带上方，所述宽口摆正挡板组和窄口摆正挡板组均与第一输送带相抵触，且宽口摆正挡板组和窄口摆正挡板组的两侧均设有侧板；所述码放箱顶部和侧面开口，且其内部设有若干隔板，若干隔板将码放箱内部分割成若干收纳腔，所述码放箱侧面开口朝向第一输送带；所述推料机构包括第二油缸和推板。进一步的，所述码放机构包括行架、固定在行架上的导向杆以及带有设有导向孔和螺纹孔的滑块，所述行架侧面固定有驱动电机，所述驱动电机输出端设有往复丝杆，所述滑块的导向孔和螺纹孔分别套设在导向杆和往复丝杆上，所述滑块底部设有第一升降油缸，所述第一升降油缸底部设有不锈钢板，所述不锈钢板顶部还设有电磁铁。进一步的，所述接料平台包括顶板，所述顶板底部固定有齿条，所述齿条侧面设有驱动轮，所述驱动轮一侧连接有步进电机，所述驱动轮的半圆周开设有轮齿，所述齿条底部设有复位机构。进一步的，所述复位机构包括底座和固定在所述齿条底部的复位顶板，所述复位顶板底部固定有弹簧和限位杆，所述弹簧的另一端固定在底座上，且所述底座的上开设有限位槽。进一步的，还包括待装箱的轴承钢圈，所述宽口摆正挡板组和窄口摆正挡板组均由若干个平行设置的挡板组成，且所述窄口摆正挡板组的挡板数量比宽口摆正挡板组的挡板数量多一个；所述窄口摆正挡板组的挡板间距大于待装箱轴承钢圈的外圈直径，且小于待装箱轴承钢圈外圈直径的1.5倍。进一步的，所述第一升降油缸连接有第一电液泵，且由第一电液泵驱动；所述第二油缸连接有第二电液泵，且由第二电液泵驱动。进一步的，还包括电控系统，所述电控系统包括电源和PLC控制器。进一步的，所述电源分别与驱动电机、步进电机、第一电液泵、第二电液泵、电磁铁电性连接，所述PLC控制器分别于驱动电机、步进电机、第一电液泵、第二电液泵以及电磁铁信号连接，所述码放箱的收纳腔底部均设有第一导电触点和第二导电触点，且相邻两个收纳腔的第一导电触点和第二导电触点电性连接，两侧收纳腔两端的第一导电触点和第二导电触点分别与PLC控制器电性连接。本申请还涉及一种轴承钢圈自动装箱机的装箱方法，包括以下步骤：步骤一：将待装箱的轴承钢圈倒在第一输送带上，在第一输送带的带动下向前输送，到达弧形筛板；步骤二：中轴线与第一输送带垂直的轴承钢圈通过弧形筛板与第一输送带顶部的间隙，中轴线与第一输送带水平的轴承钢圈由于较高，在弧形筛板的导向下移动到两侧，落到第二输送带上，由第二输送带输送到进料箱，落料至第一输送带，重复步骤一至所有轴承钢圈通过弧形筛板；步骤三：轴承通过弧形筛板后，依次经过宽口摆正挡板组和窄口摆正挡板组，最后进入码放箱的收纳腔内；步骤四：所有收纳腔填满轴承钢圈后，启动第一电液泵，驱动第一升降油缸下降，同时带动不锈钢板由初始位置下降至码放箱上侧，电磁铁通电，轴承钢圈吸附在不锈钢板上后，驱动第一升降油缸上升；步骤五：将料箱放在接料平台上，启动驱动电机，驱动滑块向接料平台一侧移动，不锈钢板移动到接料平台上方后，第一升降油缸驱动不锈钢板下降至料箱内，电磁铁断开，轴承钢圈落入料箱内后，第一升降油缸驱动不锈钢板上升，在驱动电机的带动下不锈钢板回到初始位置；步骤六：启动步进电机，带动驱动轮旋转，在轮齿和齿条作用下，顶板下降；步骤七：重复步骤四、步骤五和步骤六至驱动轮旋转满半周，启动第二电液泵，驱动第二油缸和推板，将料箱推出；步骤八：驱动轮继续旋转，此时轮齿和齿条分离，在复位机构的作用下接料平台复位。进一步的，所述步骤四中，所有收纳腔填满轴承钢圈的判定方法是：填满后轴承钢圈与收纳腔底部的第一导电触点和第二导电触点接触导通，所有收纳腔填满后，PLC控制器导通，控制驱动电机、步进电机、第一电液泵、第二电液泵以及电磁铁工作。与现有技术相比，本专利技术至少具备如下有益效果：（1）本申请轴承钢圈自动装箱机能够适用不通直立状态的轴承钢圈进行摆正装箱，通过第一输送带、第二输送带及弧形筛板相互配合工作实现轴承钢圈的摆正。（2）本申请设有宽口摆正挡板组、窄口摆正挡板组，通过不通的挡板间距实现轴承钢圈两级摆正，宽口摆正挡板组实现钢圈的首次摆正及限流，窄口摆正挡板组实现轴承钢圈的最终摆正，并导向至码放箱内。（3）本申请码放箱底部设有第一导电触点和第二导电触点，当码放箱装满，即码放箱所有收纳腔均充满待装箱轴承钢圈时，以轴承钢圈作为导电介质，PLC控制器电路导通，控制驱动电机、步进电机、第一电液泵、第二电液泵以及电磁铁工作，实现收纳腔充满自动判断及自动控制。（4）本申请设有复位机构和推料机构，可以实现料箱装载过程自动下降，可以防止轴承钢圈落料时，下落过高导致轴承钢圈下落过程混乱；装满后可自动将料箱推出，以及实现接料平台的自动复位，无需进行步进电机正反转控制，提高使用寿命及可靠性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轴承钢圈自动装箱机，其特征在于，包括进料箱、摆正输送机构、码放箱、码放机构、接料平台以及推料机构，所述码放箱位于摆正输送机构的出料口位置，所述码放机构位于码放箱上部，所述接料平台位于码放机构远离码放箱一侧的底部，所述推料机构位于接料平台侧面；/n所述进料箱为上开口的箱体，其内部左右两侧均为斜面，且所述进料箱底部开有通槽，前侧开设有出料口；/n所述摆正输送机构包括水平设置的第一输送带，所述第一输送带两侧均设有第二输送带，且所述第二输送带输送方向与第一输送带输送方向相反，两个所述第二输送带倾斜设置，且其较高的一端底部均位于进料箱上方，所述进料箱底部的通槽位于第一输送带上方，所述第一输送带上方沿着输送方向依次设有弧形筛板、宽口摆正挡板组和窄口摆正挡板组，所述弧形筛板与第一输送带顶部存在间隙，且所述弧形筛板两侧延伸至两个第二输送带上方，所述宽口摆正挡板组和窄口摆正挡板组均与第一输送带相抵触，且宽口摆正挡板组和窄口摆正挡板组的两侧均设有侧板；/n所述码放箱顶部和侧面开口，且其内部设有若干隔板，若干隔板将码放箱内部分割成若干收纳腔，所述码放箱侧面开口朝向第一输送带；/n所述推料机构包括第二油缸和推板。/n...

【技术特征摘要】
1.一种轴承钢圈自动装箱机，其特征在于，包括进料箱、摆正输送机构、码放箱、码放机构、接料平台以及推料机构，所述码放箱位于摆正输送机构的出料口位置，所述码放机构位于码放箱上部，所述接料平台位于码放机构远离码放箱一侧的底部，所述推料机构位于接料平台侧面；
所述进料箱为上开口的箱体，其内部左右两侧均为斜面，且所述进料箱底部开有通槽，前侧开设有出料口；
所述摆正输送机构包括水平设置的第一输送带，所述第一输送带两侧均设有第二输送带，且所述第二输送带输送方向与第一输送带输送方向相反，两个所述第二输送带倾斜设置，且其较高的一端底部均位于进料箱上方，所述进料箱底部的通槽位于第一输送带上方，所述第一输送带上方沿着输送方向依次设有弧形筛板、宽口摆正挡板组和窄口摆正挡板组，所述弧形筛板与第一输送带顶部存在间隙，且所述弧形筛板两侧延伸至两个第二输送带上方，所述宽口摆正挡板组和窄口摆正挡板组均与第一输送带相抵触，且宽口摆正挡板组和窄口摆正挡板组的两侧均设有侧板；
所述码放箱顶部和侧面开口，且其内部设有若干隔板，若干隔板将码放箱内部分割成若干收纳腔，所述码放箱侧面开口朝向第一输送带；
所述推料机构包括第二油缸和推板。


2.根据权利要求1所述的轴承钢圈自动装箱机，其特征在于，所述码放机构包括行架、固定在行架上的导向杆以及带有设有导向孔和螺纹孔的滑块，所述行架侧面固定有驱动电机，所述驱动电机输出端设有往复丝杆，所述滑块的导向孔和螺纹孔分别套设在导向杆和往复丝杆上，所述滑块底部设有第一升降油缸，所述第一升降油缸底部设有不锈钢板，所述不锈钢板顶部还设有电磁铁。


3.根据权利要求2所述的轴承钢圈自动装箱机，其特征在于，所述接料平台包括顶板，所述顶板底部固定有齿条，所述齿条侧面设有驱动轮，所述驱动轮一侧连接有步进电机，所述驱动轮的半圆周开设有轮齿，所述齿条底部设有复位机构。


4.根据权利要求3所述的轴承钢圈自动装箱机，其特征在于，所述复位机构包括底座和固定在所述齿条底部的复位顶板，所述复位顶板底部固定有弹簧和限位杆，所述弹簧的另一端固定在底座上，且所述底座的上开设有限位槽。


5.根据权利要求4所述的轴承钢圈自动装箱机，其特征在于，还包括待装箱的轴承钢圈，所述宽口摆正挡板组和窄口摆正挡板组均由若干个平行设置的挡板组成，且所述窄口摆正挡板组的挡板数量比宽口摆正挡板组的挡板数量多一个；所述窄口摆正挡板组的挡板间距大于待装箱轴承钢圈的外圈直径，且小于待装箱轴承钢圈外圈直径的1.5倍。


6.根据权利要求5所述的轴承钢圈自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：张凤林，李梓畅，姚凯文，陈泓君，
申请(专利权)人：华智机械烟台有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37