一种用于联合疫苗生产线的全自动包装设备及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种用于联合疫苗生产线的全自动包装设备及其使用方法，包括转运机构、用于对疫苗和包装盒输送的驱动机构、分离机构、栅板、机座、输送带，所述转运机构位于所述机座顶部，所述驱动机构位于所述机座内部，所述栅板位于所述驱动机构上侧，所述分离机构位于所述驱动机构上侧且位于所述栅板一侧。本发明专利技术利用真空阀将真空斗和所述抓取板内部抽气，同时利用所述抓取板底部的橡胶垫和负压的作用来将疫苗瓶提起，从而可以一次进行多个疫苗瓶的抓取，利用控制器通过红外传感器来对抓取板底部是否抓取的有疫苗瓶，从而可以防止疫苗瓶遗漏在包装设备上，提高抓取效率同时减轻人工劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种用于联合疫苗生产线的全自动包装设备及其使用方法
本专利技术涉及联合疫苗生产
，特别是涉及一种用于联合疫苗生产线的全自动包装设备及其使用方法。
技术介绍
联合疫苗是指含有二个或多个活的、灭活的生物体或者提纯的抗原，由生产者联合配制而成，用于预防多种疾病；疫苗大部分在包装时都已经被存储在疫苗瓶中，而对于疫苗瓶的包装需要包装设备将其抓取到疫苗盒内，而传统的疫苗瓶抓取装置大部分都只能对一个或者一排的疫苗瓶进行抓取放置，并且这种转移包装效率较低，同时对于一排的疫苗瓶抓取时常常会遗漏某一个疫苗瓶，从而造成疫苗盒内漏装，继而影响疫苗包装的效率。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于联合疫苗生产线的全自动包装设备及其使用方法。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种用于联合疫苗生产线的全自动包装设备及其使用方法，包括转运机构、用于对疫苗和包装盒输送的驱动机构、分离机构、栅板、机座、输送带，所述转运机构位于所述机座顶部，所述驱动机构位于所述机座内部，所述栅板位于所述驱动机构上侧，所述分离机构位于所述驱动机构上侧且位于所述栅板一侧，还包括抓取机构和检测机构，所述输送带位于所述驱动机构外侧，所述抓取机构包括升降气缸、真空斗、真空阀、抓取板，所述升降气缸固定部连接所述转运机构，所述真空斗安装在所述升降气缸伸缩部，所述真空阀安装在所述真空斗斜面上，所述抓取板安装在所述真空斗底部；所述检测机构包括控制器、支撑架、红外传感器，所述控制器安装在所述机座顶部一侧，所述控制器的型号为FX2N型PLC控制器，所述支撑架安装在所述抓取板顶部且位于所述真空斗内侧，所述红外传感器安装在所述支撑架内侧，所述红外传感器的型号为E3F-20C1，所述控制器与所述红外传感器通过电线连接。优选的：所述转运机构包括转运电机、丝杠、转运座，所述转运电机通过螺栓连接在所述机座上端前侧，所述丝杠前后两端通过轴承连接在所述机座顶部内侧，所述转运座通过螺纹连接在所述丝杠外侧。如此设置，利用所述转运电机转动部带动其后侧的所述丝杠进行转动，通过所述丝杠的转动来带动所述转运座进行前后两侧的移动。优选的：所述驱动机构包括驱动电机、驱动辊、从动辊、齿轮，所述驱动电机通过螺栓连接在所述机座前端一侧，所述驱动辊通过轴承连接在所述机座内部前侧，所述从动辊通过轴承连接在所述机座内部后侧，两个所述齿轮分别键连接在所述从动辊前端和所述驱动辊后侧，两个所述输送带分别设置在所述驱动辊和所述从动辊的外侧。如此设置，利用所述驱动电机转动部带动其后侧的所述驱动辊进行顺时针转动，通过两个所述齿轮的传动来带动所述从动辊进行逆时针转动，利用所述驱动辊和所述从动辊的反向转动来带动两个所述输送带进行相对转动。优选的：所述驱动机构包括驱动电机、驱动辊、从动辊、辅助电机，所述驱动电机通过螺栓连接在所述机座前端一侧，所述驱动辊通过轴承连接在所述机座内部前侧，所述从动辊通过轴承连接在所述机座内部后侧，两个所述输送带分别设置在所述驱动辊和所述从动辊的外侧，所述辅助电机通过螺栓连接在所述机座后端一侧。如此设置，利用所述驱动电机转动部带动其后侧的所述驱动辊进行顺时针转动，通过所述辅助电机的转动来带动所述从动辊进行逆时针转动，利用所述驱动辊和所述从动辊的反向转动来带动两个所述输送带进行相对转动。优选的：所述分离机构包括固定架、分离气缸、分离架、隔离气缸、隔离板，所述固定架安装在所述机座内侧，所述分离气缸固定部通过螺栓连接在所述固定架顶部前侧，所述分离架上端通过螺纹连接在所述分离气缸伸缩部，所述隔离气缸固定部通过螺栓连接在所述固定架顶部，所述隔离板安装在所述隔离气缸伸缩部。如此设置，利用所述固定架来对所述分离气缸和所述隔离气缸进行支撑，同时利用所述分离气缸伸缩部来带动所述分离架进行插入到堆积的疫苗瓶中，从而来将疫苗瓶分成一排。优选的：所述栅板安装在所述机座内部前侧，所述抓取板底部安装有橡胶垫。如此设置，利用所述栅板来将每排疫苗瓶进行依次分隔，同时利用所述抓取板底部的橡胶垫来贴合在疫苗瓶顶部。优选的：所述升降气缸固定部与所述转运座通过螺栓连接，所述真空斗与所述升降气缸伸缩部通过焊接连接，所述真空阀与所述真空斗通过螺纹连接，所述抓取板与所述真空斗通过焊接连接。如此设置，利用所述升降气缸伸缩部推动所述真空斗向下移动，同时所述真空阀来将所述真空斗内抽成负压，然后通过所述抓取板将疫苗瓶抓起。优选的：所述控制器与所述机座通过螺钉连接，所述支撑架与所述抓取板通过焊接连接，所述红外传感器与所述支撑架通过螺纹连接。如此设置，利用所述支撑架来对所述红外传感器进行支撑，同时利用所述红外传感器来检测所述抓取板底部是否有疫苗瓶。优选的：两组所述隔离气缸分别位于所述固定架的前后两侧，两个所述隔离板均位于两个所述输送带上侧。如此设置，利用所述机座前侧的所述隔离气缸和所述隔离板来对一排的疫苗瓶进行暂时阻挡，同时利用所述机座后侧的所述隔离气缸和所述隔离板来对疫苗盒进行阻挡。本专利技术还提供了一种用于联合疫苗生产线的全自动包装设备的使用方法，在使用时，首先将疫苗瓶放置在机座内部前侧的输送带上，同时将疫苗箱放置在机座内部后侧的输送带上，随后通过驱动机构来带动两个输送带进行相对的转动；此时机座内部前侧的输送带带动疫苗瓶堆积在分离架一侧，当疫苗瓶堆积在分离架一排时，分离气缸伸缩部推动分离架向前侧移动，此时堆积为分离架一侧的一排疫苗瓶被前侧的隔离板阻挡，随后分离气缸伸缩部向后侧缩短并带动分离架后端插入到堆积在隔离板一侧疫苗瓶中，从而使得分离架和前侧的隔离板之间只有一排疫苗瓶，此时前侧的隔离气缸伸缩部缩短来带动其下端的隔离板向上移动，此时排列整齐的一排疫苗瓶随着机座内部前侧的输送带转动，从而将一排疫苗瓶移动到栅板一侧的栅格之间，重复上述分离机构的动作，从而来将堆积的疫苗瓶进行逐排整理，当抓取板内的红外传感器检测到栅板内对应位置的疫苗瓶排满时，升降气缸伸缩部推动真空斗向下移动，同时真空阀开始对真空斗和抓取板之间进行抽气，从而在抓取板底部的橡胶垫处形成吸力，当抓取板底部的橡胶垫接触到疫苗瓶的顶部时，疫苗瓶被吸附在抓取板底部，随着升降气缸伸缩部缩短并带动吸附的疫苗瓶向上移动，随后转运电机转动部带动其后侧的丝杠进行转动，通过丝杠的转动来带动转运座向后侧移动，此时利用机座内部后侧的隔离板来对疫苗盒进行阻挡，当抓取板向后移动到与疫苗盒相对应的位置后，利用升降气缸伸缩部推动真空斗向下移动，断开真空阀的压缩空气供给，从而来将疫苗瓶放入到疫苗盒内，此时利用固定架后端的隔离气缸伸缩部带动隔离板向上移动，从而来将装满疫苗瓶的疫苗盒跟随机座内部后侧的输送带向一侧移动。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：1、利用真空阀将真空斗和抓取板内部抽气，同时利用抓取板底部的橡胶垫和负压的作用来将疫苗瓶提起，从而可以一次进行多个疫苗瓶的抓取；2、利用控制器通过红外传感器来对抓取板底部是否抓取的有疫苗瓶，从而可以防止疫苗瓶遗漏在包装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于联合疫苗生产线的全自动包装设备，包括转运机构(3)、用于对疫苗和包装盒输送的驱动机构(4)、分离机构(5)、栅板(6)、机座(7)、输送带(8)，所述转运机构(3)位于所述机座(7)顶部，所述驱动机构(4)位于所述机座(7)内部，所述栅板(6)位于所述驱动机构(4)上侧，所述分离机构(5)位于所述驱动机构(4)上侧且位于所述栅板(6)一侧，所述输送带(8)位于所述驱动机构(4)外侧，其特征在于：还包括抓取机构(1)和检测机构(2)，所述抓取机构(1)包括升降气缸(11)、真空斗(12)、真空阀(13)、抓取板(14)，所述升降气缸(11)固定部连接所述转运机构(3)，所述真空斗(12)安装在所述升降气缸(11)伸缩部，所述真空阀(13)安装在所述真空斗(12)斜面上，所述抓取板(14)安装在所述真空斗(12)底部；所述检测机构(2)包括控制器(21)、支撑架(22)、红外传感器(23)，所述控制器(21)安装在所述机座(7)顶部一侧，所述支撑架(22)安装在所述抓取板(14)顶部且位于所述真空斗(12)内侧，所述红外传感器(23)安装在所述支撑架(22)内侧，所述控制器(21)与所述红外传感器(23)通过电线连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于联合疫苗生产线的全自动包装设备，包括转运机构(3)、用于对疫苗和包装盒输送的驱动机构(4)、分离机构(5)、栅板(6)、机座(7)、输送带(8)，所述转运机构(3)位于所述机座(7)顶部，所述驱动机构(4)位于所述机座(7)内部，所述栅板(6)位于所述驱动机构(4)上侧，所述分离机构(5)位于所述驱动机构(4)上侧且位于所述栅板(6)一侧，所述输送带(8)位于所述驱动机构(4)外侧，其特征在于：还包括抓取机构(1)和检测机构(2)，所述抓取机构(1)包括升降气缸(11)、真空斗(12)、真空阀(13)、抓取板(14)，所述升降气缸(11)固定部连接所述转运机构(3)，所述真空斗(12)安装在所述升降气缸(11)伸缩部，所述真空阀(13)安装在所述真空斗(12)斜面上，所述抓取板(14)安装在所述真空斗(12)底部；所述检测机构(2)包括控制器(21)、支撑架(22)、红外传感器(23)，所述控制器(21)安装在所述机座(7)顶部一侧，所述支撑架(22)安装在所述抓取板(14)顶部且位于所述真空斗(12)内侧，所述红外传感器(23)安装在所述支撑架(22)内侧，所述控制器(21)与所述红外传感器(23)通过电线连接。


2.根据权利要求1所述的一种用于联合疫苗生产线的全自动包装设备，其特征在于：所述转运机构(3)包括转运电机(31)、丝杠(32)、转运座(33)，所述转运电机(31)通过螺栓连接在所述机座(7)上端前侧，所述丝杠(32)前后两端通过轴承连接在所述机座(7)顶部内侧，所述转运座(33)通过螺纹连接在所述丝杠(32)外侧。


3.根据权利要求1所述的一种用于联合疫苗生产线的全自动包装设备，其特征在于：所述驱动机构(4)包括驱动电机(41)、驱动辊(42)、从动辊(43)、齿轮(44)、输送带(8)，所述驱动电机(41)通过螺栓连接在所述机座(7)前端一侧，所述驱动辊(42)通过轴承连接在所述机座(7)内部前侧，所述从动辊(43)通过轴承连接在所述机座(7)内部后侧，两个所述齿轮(44)分别键连接在所述从动辊(43)前端和所述驱动辊(42)后侧，两个所述输送带(8)分别设置在所述驱动辊(42)和所述从动辊(43)的外侧。


4.根据权利要求1所述的一种用于联合疫苗生产线的全自动包装设备，其特征在于：所述驱动机构(4)包括驱动电机(41)、驱动辊(42)、从动辊(43)、辅助电机(414)、输送带(8)，所述驱动电机(41)通过螺栓连接在所述机座(7)前端一侧，所述驱动辊(42)通过轴承连接在所述机座(7)内部前侧，所述从动辊(43)通过轴承连接在所述机座(7)内部后侧，两个所述输送带(8)分别设置在所述驱动辊(42)和所述从动辊(43)的外侧，所述辅助电机(414)通过螺栓连接在所述机座(7)后端一侧。


5.根据权利要求1所述的一种用于联合疫苗生产线的全自动包装设备，其特征在于：所述分离机构(5)包括固定架(51)、分离气缸(52)、分离架(53)、隔离气缸(54)、隔离板(55)，所述固定架(51)安装在所述机座(7)内侧，所述分离气缸(52)固定部通过螺栓连接在所述固定架(51)顶部前侧，所述分离架(53)上端通过螺纹连接在所述分离气缸(52)伸缩部，所述隔离气缸(54)固定部通过螺栓连接在...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏坤，江新新，杨和萍，
申请(专利权)人：夏坤，
类型：发明
国别省市：广东;44