手动的舵轮提升机构和AGV制造技术

本实用新型专利技术公开了一种手动的舵轮提升机构和AGV，属于AGV的技术领域，其包括固定于舵轮顶部的支架、固定于车身底部的支撑座、连接车身与舵轮的减震装置、与支撑座回转连接的转轴以及与转轴同轴固定的凸轮；支架与舵轮之间形成有容纳凸轮并且能够使凸轮转动的活动空间，凸轮位于活动空间内；转轴的一端设置有用于连接外界工具的连接结构，外界工具通过连接结构能够驱动转轴转动；转轴转动并带动凸轮转至上止点的过程中，支架被抬起，同时减震机构收缩变形带动舵轮离地；支架固定有止动块，凸轮转过上止点后与止动块相抵并且舵轮保持离地的状态。本实用新型专利技术旨在解决AGV停止作业时搬运困难的问题。

【技术实现步骤摘要】
手动的舵轮提升机构和AGV
本技术涉及AGV的
，具体涉及一种手动的舵轮提升机构和AGV。
技术介绍
AGV(AutomatedGuidedVehicle)，即自动导引运输车，是一种装备有电磁或光学自动导引装置，其能够沿规定的导引路径行驶，是一种具有安全保护以及各种移载功能的运输车。目前，AGV在项目实施与使用过程中，避免不了AGV自身的搬运问题。比如在项目实施时，需要将AGV搬运至工作场所；或者在AGV工作时，出现断电、脱磁等故障，需要将AGV搬离维修。但是由于AGV的安全机制，在作业停止时，电机抱闸锁死，使主动轮处于刹车状态，人工无法推动AGV。为了移动AGV，通常采用叉车、天车或人力使用撬棍的方式。但是，大多数工作场地并没有叉车和天车的使用条件；而人力使用撬棍不仅费事费力，还容易损坏AGV和地面。个别AGV具有舵轮的电动升降方案，即采用减速电机提升舵轮使之离地，从而可以使人工可以推动AGV。但是，一方面，这种方案必须在AGV电池有电的状态下才能执行。大多数情况下，AGV出现故障时多数处于失电状态或者无法操作状态，电动升降方案无法启动。而且AGV从厂家运送至客户厂区时，AGV自身处于无电池状态，电池到位后需要临时手动充电或者推至充电桩充电后才能启动AGV，此时AGV也无法运送到实施场地。另一方面，电动升降方案需要占用AGV内部相当大的空间，很多的实际情况下，AGV受到体积的限制，无法增加电动升降方案。
技术实现思路
为了解决上述问题，即AGV停止作业时搬运困难的问题，本技术的目的是提供一种手动的舵轮提升机构，人工依靠简单的外界工具就可以使舵轮离地，其包括：固定于舵轮顶部的支架、固定于车身底部的支撑座、连接所述车身与所述舵轮的减震装置、与所述支撑座回转连接的转轴以及与所述转轴同轴固定的凸轮；所述支架与所述舵轮之间形成有容纳所述凸轮并且能够使所述凸轮转动的活动空间，所述凸轮位于所述活动空间内；所述转轴的一端设置有用于连接外界工具的连接结构，外界工具通过连接结构能够驱动转轴转动；所述转轴转动并带动所述凸轮转至上止点的过程中，所述支架被抬起，同时所述减震机构收缩变形带动所述舵轮离地；所述支架固定有止动块，所述凸轮转过上止点后与所述止动块相抵并且所述舵轮保持离地的状态。在一些优选实例中,所述减震机构包括套管、滑轴以及弹簧；所述套管与所述滑轴滑动连接，所述套管和所述滑轴将所述车身和所述舵轮连接；所述弹簧套于所述套管外侧，所述弹簧的两端分别与所述车身和所述舵轮固定；或者，所述弹簧的两端分别与所述套管和所述滑轴固定。在一些优选实例中，所述减震机构包括套管、滑轴、弹簧以及支撑板；所述套管与所述滑轴滑动连接，所述套管和所述滑轴将所述车身和所述支撑板连接。所述支撑板位于所述舵轮顶端的下侧；所述弹簧套于所述套管外侧，所述弹簧的两端分别与所述车身和所述支撑板固定，或者，所述弹簧的两端分别与所述套管和所述滑轴固定。在一些优选实例中，所述转轴转动而使所述弹簧收缩变形时，所述弹簧产生的弹性力总量不超过所述车身重力的80％。在一些优选实例中，所述车身的底部设置有开口，所述支架从所述开口向上伸出，所述支撑座与所述转轴均位于所述车身的底部的上侧。在一些优选实例中，所述支撑座设置有至少两个，至少两个所述支撑座分别位于所述支架的两侧。在一些优选实例中，所述凸轮设置有凸轮随动器。在一些优选实例中，所述支架呈外翻边的U型槽钢结构。在一些优选实例中，所述连接结构为键连接结构、棱柱结构、棱台结构、棱锥结构、十字花结构、或穿孔结构。本技术的目的之二是提供一种AGV，就上述优点，其包括车身以及安装在车身底部的多个万向轮和至少一个舵轮，在所述舵轮与所述车身之间安装有上述所述的手动舵轮提升机构。本技术的有益效果为：1)操作人员依靠简单的工具旋转转轴就可以提升舵轮使舵轮离地，从而解决了AGV停止作业时搬运困难的问题；2)不需要借助外界的运载工具，如叉车或天车，降低了搬运成本；3)通过手工作业的方式，即便AGV发生故障也可以进行操作，降低了操作的条件要求；4)具备占据空间小，结构简单而且造价低廉的优点。附图说明通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1是本技术一实施例的等轴测视图。图2是图1中A-A截面的局部剖视图。图3是本技术一实施例的正视图。图4是本技术一实施例中的减震结构的结构示意图。附图标记说明:1、舵轮；2、支架；3、车身；31、开口；4、支撑座；5、减震结构；51、套管；52、滑轴；53、弹簧；54、支撑板；6、转轴；61、连接结构；7、凸轮；71、凸轮随动器；8、止动块。具体实施方式下面参照附图来描述本技术的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本技术的技术原理，并非旨在限制本技术的保护范围。参见图1至图3，本技术公开了一种舵轮1的提升机构，其包括支架2、支撑座4、减震装置、转轴6、凸轮7以及止动块8。支架2通过螺栓固定在舵轮1的顶部。支架2与舵轮1之间形成有容纳凸轮7并且能够使凸轮7转动的活动空间，为了提供上述活动空间、便于安装固定并且降低成本，支架2采用成外翻边的U型槽钢结构。支撑座4通过螺栓固定在车身3的底部的上侧。在车身3的底部设置有开口31，支架2从开口31向上伸出。支撑座4设置有两个并且分别位于支架2的两侧，转轴6穿过活动空间并且与两个支撑座4回转连接。这样是为了缩短舵轮1与车身3的间距，从而可以降低AGV所占据的空间并且降低AGV的重心。结合图4，在本技术中，作为较佳的方案，减震结构5包括套管51、滑轴52、弹簧53以及支撑板54。弹簧53在图1和图3中未示出。套管51与滑轴52滑动连接，套管51和滑轴52将车身3和支撑板54连接，并且支撑板54通过连接柱与舵轮1固定在一起。此处套管51和滑轴52的连接顺序并没有做出限定，即可以是套管51与车身3连接，滑轴52与支撑板54连接；还可以是套管51与支撑板54连接，滑轴52与车身3连接。在附图中仅示出了套管51与车身3连接的方案。同样为了缩短舵轮1与车身3的间距，将支撑板54设置于舵轮1顶部的下侧。连接柱与支撑板54和舵轮1的连接可以是焊接、螺栓连接或其他可替代的连接方案。弹簧53套于套管51的外侧，弹簧53的两端分别与车身3和支撑板54焊接固定，或者弹簧53的两端与套管51和滑轴52焊接固定。当减震机构变形时，套管51和滑轴52沿其轴线相对运动，弹簧53起到减震的作用，套管51和滑轴52限制了舵轮1和车身3的相对运动方向。附图中示出了两块支撑板54，四组相配合的套管51和滑轴52以及四个弹簧53，每个支撑板54与两根滑轴52连接，并且四个滑轴52分别分布在舵轮1周围。但是本领域技术人员可以对支撑板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手动的舵轮提升机构，其特征在于，包括：固定于舵轮顶部的支架、固定于车身底部的支撑座、连接所述车身与所述舵轮的减震机构、与所述支撑座回转连接的转轴以及与所述转轴同轴固定的凸轮；所述支架与所述舵轮之间形成有容纳所述凸轮并且能够使所述凸轮转动的活动空间，所述凸轮位于所述活动空间内；所述转轴的一端设置有用于连接外界工具的连接结构，外界工具通过连接结构能够驱动转轴转动；所述转轴转动并带动所述凸轮转至上止点的过程中，所述支架被抬起，同时所述减震机构收缩变形带动所述舵轮离地；所述支架固定有止动块，所述凸轮转过上止点后与所述止动块相抵并且所述舵轮保持离地的状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种手动的舵轮提升机构，其特征在于，包括：固定于舵轮顶部的支架、固定于车身底部的支撑座、连接所述车身与所述舵轮的减震机构、与所述支撑座回转连接的转轴以及与所述转轴同轴固定的凸轮；所述支架与所述舵轮之间形成有容纳所述凸轮并且能够使所述凸轮转动的活动空间，所述凸轮位于所述活动空间内；所述转轴的一端设置有用于连接外界工具的连接结构，外界工具通过连接结构能够驱动转轴转动；所述转轴转动并带动所述凸轮转至上止点的过程中，所述支架被抬起，同时所述减震机构收缩变形带动所述舵轮离地；所述支架固定有止动块，所述凸轮转过上止点后与所述止动块相抵并且所述舵轮保持离地的状态。


2.根据权利要求1所述的手动的舵轮提升机构，其特征在于：所述减震机构包括套管、滑轴以及弹簧；所述套管与所述滑轴滑动连接，所述套管和所述滑轴将所述车身和所述舵轮连接；所述弹簧套于所述套管外侧，所述弹簧的两端分别与所述车身和所述舵轮固定；或者，所述弹簧的两端分别与所述套管和所述滑轴固定。


3.根据权利要求1所述的手动的舵轮提升机构，其特征在于：所述减震机构包括套管、滑轴、弹簧以及支撑板；所述套管与所述滑轴滑动连接，所述套管和所述滑轴将所述车身和所述支撑板连接；所述支撑板位于所述舵轮顶端的下侧；所述弹簧套于所述套管外侧，所述弹簧的两端分别与...

【专利技术属性】
技术研发人员：张磊，杨涛，温遇华，谭新田，
申请(专利权)人：北京华创求实机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11