手动的舵轮提升机构和AGV制造技术

本实用新型专利技术公开了一种手动的舵轮提升机构和AGV，属于AGV的技术领域，其包括固定于舵轮顶部的支架、固定于车身底部的支撑座、连接车身与舵轮的减震装置、与支撑座回转连接的转轴以及与转轴同轴固定的凸轮；支架与舵轮之间形成有容纳凸轮并且能够使凸轮转动的活动空间，凸轮位于活动空间内；转轴的一端设置有用于连接外界工具的连接结构，外界工具通过连接结构能够驱动转轴转动；转轴转动并带动凸轮转至上止点的过程中，支架被抬起，同时减震机构收缩变形带动舵轮离地；支架固定有止动块，凸轮转过上止点后与止动块相抵并且舵轮保持离地的状态。本实用新型专利技术旨在解决AGV停止作业时搬运困难的问题。

【技术实现步骤摘要】
手动的舵轮提升机构和AGV
本技术涉及AGV的
，具体涉及一种手动的舵轮提升机构和AGV。
技术介绍
AGV(AutomatedGuidedVehicle)，即自动导引运输车，是一种装备有电磁或光学自动导引装置，其能够沿规定的导引路径行驶，是一种具有安全保护以及各种移载功能的运输车。目前，AGV在项目实施与使用过程中，避免不了AGV自身的搬运问题。比如在项目实施时，需要将AGV搬运至工作场所；或者在AGV工作时，出现断电、脱磁等故障，需要将AGV搬离维修。但是由于AGV的安全机制，在作业停止时，电机抱闸锁死，使主动轮处于刹车状态，人工无法推动AGV。为了移动AGV，通常采用叉车、天车或人力使用撬棍的方式。但是，大多数工作场地并没有叉车和天车的使用条件；而人力使用撬棍不仅费事费力，还容易损坏AGV和地面。个别AGV具有舵轮的电动升降方案，即采用减速电机提升舵轮使之离地，从而可以使人工可以推动AGV。但是，一方面，这种方案必须在AGV电池有电的状态下才能执行。大多数情况下，AGV出现故障时多数处于失电状态或者无法操作状本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手动的舵轮提升机构，其特征在于，包括：固定于舵轮顶部的支架、固定于车身底部的支撑座、连接所述车身与所述舵轮的减震机构、与所述支撑座回转连接的转轴以及与所述转轴同轴固定的凸轮；所述支架与所述舵轮之间形成有容纳所述凸轮并且能够使所述凸轮转动的活动空间，所述凸轮位于所述活动空间内；所述转轴的一端设置有用于连接外界工具的连接结构，外界工具通过连接结构能够驱动转轴转动；所述转轴转动并带动所述凸轮转至上止点的过程中，所述支架被抬起，同时所述减震机构收缩变形带动所述舵轮离地；所述支架固定有止动块，所述凸轮转过上止点后与所述止动块相抵并且所述舵轮保持离地的状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种手动的舵轮提升机构，其特征在于，包括：固定于舵轮顶部的支架、固定于车身底部的支撑座、连接所述车身与所述舵轮的减震机构、与所述支撑座回转连接的转轴以及与所述转轴同轴固定的凸轮；所述支架与所述舵轮之间形成有容纳所述凸轮并且能够使所述凸轮转动的活动空间，所述凸轮位于所述活动空间内；所述转轴的一端设置有用于连接外界工具的连接结构，外界工具通过连接结构能够驱动转轴转动；所述转轴转动并带动所述凸轮转至上止点的过程中，所述支架被抬起，同时所述减震机构收缩变形带动所述舵轮离地；所述支架固定有止动块，所述凸轮转过上止点后与所述止动块相抵并且所述舵轮保持离地的状态。


2.根据权利要求1所述的手动的舵轮提升机构，其特征在于：所述减震机构包括套管、滑轴以及弹簧；所述套管与所述滑轴滑动连接，所述套管和所述滑轴将所述车身和所述舵轮连接；所述弹簧套于所述套管外侧，所述弹簧的两端分别与所述车身和所述舵轮固定；或者，所述弹簧的两端分别与所述套管和所述滑轴固定。


3.根据权利要求1所述的手动的舵轮提升机构，其特征在于：所述减震机构包括套管、滑轴、弹簧以及支撑板；所述套管与所述滑轴滑动连接，所述套管和所述滑轴将所述车身和所述支撑板连接；所述支撑板位于所述舵轮顶端的下侧；所述弹簧套于所述套管外侧，所述弹簧的两端分别与...

【专利技术属性】
技术研发人员：张磊，杨涛，温遇华，谭新田，
申请(专利权)人：北京华创求实机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11