本实用新型公开了一种手动的舵轮提升机构和AGV，属于AGV的技术领域，其包括固定于舵轮顶部的支架、固定于车身底部的支撑座、连接车身与舵轮的减震装置、与支撑座回转连接的转轴以及与转轴同轴固定的凸轮；支架与舵轮之间形成有容纳凸轮并且能够使凸...

本实用新型属于通信领域，具体涉及一种具有红外激光通信装置的AGV小车及红外激光通信系统。旨在解决现有技术在特殊场合常用无线通信手段不可用以及通信死角的问题。本实用新型提供具有红外激光通信装置的AGV小车，AGV小车包括车体、第一无线通信...

本实用新型属于嵌入式技术领域，具体提供了一种用于AGV电机的控制装置。旨在解决现有技术无法准确高效地驱动AGV小车的电机的问题。为此目的，本实用新型提供了一种用于AGV电机的控制装置，包括顺次连接的主控制器、FPGA控制器和数模转换器；...

本实用新型涉及控制系统技术领域，具体涉及一种用于AGV控制器的网络通信控制器。本实用新型旨在解决如何提高AGV控制器与远程服务器的交互能力。为此目的，本实用新型的网络通信控制器包括第一通讯模块、第二通讯模块和嵌入式微处理器；第一通讯模块...