用于AGV控制器的网络通信控制器制造技术

本实用新型专利技术涉及控制系统技术领域，具体涉及一种用于AGV控制器的网络通信控制器。本实用新型专利技术旨在解决如何提高AGV控制器与远程服务器的交互能力。为此目的，本实用新型专利技术的网络通信控制器包括第一通讯模块、第二通讯模块和嵌入式微处理器；第一通讯模块包括转发器和以太网接口；转发器通过该以太网接口与嵌入式微处理器连接，用于传输嵌入式微处理器与远程服务器之间的通信数据；第二通讯模块与嵌入式微处理器连接，用于传输嵌入式微处理器与AGV控制器之间的通信数据。本实用新型专利技术的技术方案，基于第一通讯模块、第二通讯模块和嵌入式微处理器，能够转发并处理AGV控制器与远程服务器之间通信数据，提高AGV控制器与远程服务器的交互能力。

【技术实现步骤摘要】
用于AGV控制器的网络通信控制器
本技术涉及控制系统
，具体涉及一种用于AGV控制器的网络通信控制器。
技术介绍
自动导引运输车(AutomatedGuidedVehicle，AGV)上装备有电磁或光学等自动导引装置，自动导引装置内的控制器根据现场预先设置的电磁或光信号控制AGV按照预设的路径移动，此方式虽然能够基本实现AGV自动移动的目的，但是，随着AGV的应用越来越广泛，这种根据预设的信号控制AGV按照预设的轨迹自动移动的方式，存在以下问题：1、AGV自动导引装置内的通讯模块与远程服务器的通讯慢，且通讯模块不能实现网络之间的自由切换；2、AGV自动导引装置内的处理器往往比较简单，无操作系统，不能够处理多任务和复杂的通信协议，导致处理器不能与远程服务器进行完整通信。
技术实现思路
为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决如何提高AGV控制器与远程服务器的交互能力的技术问题，本技术提供了一种用于AGV控制器的网络通信控制器。具体地，本技术中网络通信控制器包括第一通讯模块、第二通讯模块和嵌入式微处理器；第一通讯模块包括转发器和以太网接口；转发器通过该以太网接口与嵌入式微处理器连接；第一通本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于AGV控制器的网络通信控制器，其特征在于，所述网络通信控制器包括第一通讯模块、第二通讯模块和嵌入式微处理器；所述第一通讯模块包括转发器和以太网接口；所述转发器通过该以太网接口与所述嵌入式微处理器连接；所述第一通讯模块，用于传输所述嵌入式微处理器与远程服务器之间的通信数据；所述第二通讯模块与所述嵌入式微处理器连接；所述第二通讯模块，用于传输所述嵌入式微处理器与所述AGV控制器之间的通信数据。

【技术特征摘要】
1.一种用于AGV控制器的网络通信控制器，其特征在于，所述网络通信控制器包括第一通讯模块、第二通讯模块和嵌入式微处理器；所述第一通讯模块包括转发器和以太网接口；所述转发器通过该以太网接口与所述嵌入式微处理器连接；所述第一通讯模块，用于传输所述嵌入式微处理器与远程服务器之间的通信数据；所述第二通讯模块与所述嵌入式微处理器连接；所述第二通讯模块，用于传输所述嵌入式微处理器与所述AGV控制器之间的通信数据。2.根据权利要求1所述的网络通信控制器，其特征在于，所述网络通信控制器还包括第三通讯模块；所述第三通讯模块包括工业级WIFI路由器和数据接口；所述工业级WIFI路由器通过该数据接口与所述嵌入式微处理器连接；所述第三通讯模块，用于传输所述嵌入式微处理器与远程服务器之间的通信数据；其中，所述数据接口为USB接口或SDIO接口。3.根据权利要求2所述的网络通信控制器，其特征在于，所述网络通信控制器还包括电源模块和电压检测模块；所述电源模块分别与所述AG...

【专利技术属性】
技术研发人员：管学奎，
申请(专利权)人：北京华创求实机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11