一种基于高速1553B通信接口的智能电动伺服控制器制造技术

本发明专利技术提供了一种基于高速1553B通信接口的智能电动伺服控制器，包括DSP电路、A/D转换电路、FPGA电路和通信接口电路；所述DSP电路分别连接A/D转换电路和FPGA电路，DSP电路内安装控制软件，实现对软件主流程控制，并向A/D转换电路和FPGA电路输出控制信号。本发明专利技术具有专业适用性强、集成度高、可靠性好、通用性强等优点，其中首次采用国产化多通道4Mb/s 1553B通信控制器，同时为满足伺服机构软硬件在线仿真和测试需求，采用FPGA实现RS‑422智能通信控制器IP软核，为满足高性能电动伺服机构的需求，以DSP+FPAG为数字并信号处理和逻辑行控制为中心，实现对多通道电动伺服机构的并行、智能、高精度控制。

An intelligent electric servo controller based on high speed 1553B communication interface

The invention provides an intelligent electric servo controller for high-speed communication interface based on 1553B, including DSP circuit, A/D conversion circuit, FPGA circuit and communication interface circuit; the DSP circuit is respectively connected with the A/D conversion circuit and FPGA circuit, DSP circuit is installed in the control software, to achieve control of the software process, and to A/D conversion circuit FPGA circuit and output control signal. The present invention has professional strong applicability, high integration, good reliability, versatility and so on, which is used for the first time the localization of multi channel 4Mb/s 1553B communication controller, at the same time to meet the servo software and hardware simulation and online testing requirements, using FPGA RS 422 intelligent communication controller IP core, in order to meet the high performance electric servo mechanism needs to DSP+FPAG and digital signal processing and logic control as the center, to realize the multi-channel parallel electric servo mechanism, intelligent and high precision control.

【技术实现步骤摘要】
一种基于高速1553B通信接口的智能电动伺服控制器
本专利技术涉及一种基于高速1553B通信接口的智能电动伺服控制器。
技术介绍
传统电动伺服控制器采用单片机或一种基于高速1553B通信接口的智能电动伺服控制器为信号和数据处理及控制中心，通过RS-422或RS-485等智能通信控制器及总线收发电路与自动控制系统进行指令交互与数据状态信息应答。因此对高性能伺服系统的并行控制及多通道多信息数据的实时吞吐率和数据更新率存在较大不足，极大制约了高性能伺服系统的快速性及控制精度。现有电动伺服控制器主要有以下缺点：1)采用单片机或一种基于高速1553B通信接口的智能电动伺服控制器为信号和数据处理及控制中心，多通道并行控制性及处理复杂智能控制算法响应性偏差，不能适应高性能伺服系统快速、并行协同控制；2)采用RS-422或RS-485、1M国外1553B或国产1553B智能通信控制器硬件电路，硬件成本高、电路设计复杂、数据通信吞吐率低、自主可控性差；3)伺服系统位置传感器接口电路多采用A/D转换器采样模拟位置反馈实现位置速度读取，不利于数字化高精度采用和控制。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种基于高速1553B通信接口的智能电动伺服控制器，该一种基于高速1553B通信接口的智能电动伺服控制器通过采用DSP+FPGA+国产高速4Mbps的1553B通信控制器实现，能很好实现智能控制算法及现多通道伺服系统并行制，控制速度快、数据吞吐量大、更新率高，能适应各类高性能电动伺服系统并行快速控制。本专利技术通过以下技术方案得以实现。本专利技术提供的一种基于高速1553B通信接口的智能电动伺服控制器，包括DSP电路、A/D转换电路、FPGA电路和通信接口电路；所述DSP电路分别连接A/D转换电路和FPGA电路，DSP电路内安装控制软件，实现对软件主流程控制，并向A/D转换电路和FPGA电路输出控制信号；所述FPGA电路根据接收到的控制信号中控制量的大小，并行输出PWM信号和正反转信号至所述通信接口电路和所述A/D转换电路；所述通信接口电路为1553B通信接口电路。所述DSP电路根据接收到的指令信息和位置反馈数据进行综合比较校正，经主流程控制算法解算后得出相应的控制量。所述通信接口电路为4M国产高速1553B通信接口控制电路，通信控制器采用61843GB-2。所述DSP电路实现LVDT激励解调、电流信号调理、霍尔信号调理功能。所述通信接口电路返回指令和状态检测信息，为适应伺服机构在线实时调试和适应武器系统不同接口要求。所述FPGA电路内嵌RS-422智能控制器IP核。本专利技术的有益效果在于：具有专业适用性强、集成度高、可靠性好、通用性强等优点，其中首次采用国产化多通道4Mb/s1553B通信控制器，同时为满足伺服机构软硬件在线仿真和测试需求，采用FPGA实现RS-422智能通信控制器IP软核，为满足高性能电动伺服机构的需求，以DSP+FPAG为数字并信号处理和逻辑行控制为中心，实现对多通道电动伺服机构的并行、智能、高精度控制。附图说明图1是本专利技术的连接示意图。具体实施方式下面进一步描述本专利技术的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。如图1所示的一种基于高速1553B通信接口的智能电动伺服控制器，包括DSP电路、A/D转换电路、FPGA电路和通信接口电路；所述DSP电路分别连接A/D转换电路和FPGA电路，DSP电路内安装控制软件，实现对软件主流程控制，并向A/D转换电路和FPGA电路输出控制信号；所述FPGA电路根据接收到的控制信号中控制量的大小，并行输出PWM信号和正反转信号至所述通信接口电路和所述A/D转换电路；所述通信接口电路为1553B通信接口电路。所述DSP电路根据接收到的指令信息和位置反馈数据进行综合比较校正，经主流程控制算法解算后得出相应的控制量。所述通信接口电路为4M国产高速1553B通信接口控制电路，通信控制器采用61843GB-2。所述DSP电路实现LVDT激励解调、电流信号调理、霍尔信号调理功能。所述通信接口电路返回指令和状态检测信息，为适应伺服机构在线实时调试和适应武器系统不同接口要求。所述FPGA电路内嵌RS-422智能控制器IP核。本专利技术采用国产化多通道4Mb/s1553B通信控制器，同时为满足伺服机构软硬件在线仿真和测试需求，采用FPGA实现RS-422智能通信控制器IP软核，为满足高性能电动伺服机构的需求，以一种基于高速1553B通信接口的智能电动伺服控制器处+FPAG为数字并信号理和逻辑行控制为中心，实现对多通道电动伺服机构的并行、智能、高精度控制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于高速1553B通信接口的智能电动伺服控制器，包括DSP电路、A/D转换电路、FPGA电路和通信接口电路，其特征在于：所述DSP电路分别连接A/D转换电路和FPGA电路，DSP电路内安装控制软件，实现对软件主流程控制，并向A/D转换电路和FPGA电路输出控制信号；所述FPGA电路根据接收到的控制信号中控制量的大小，并行输出PWM信号和正反转信号至所述通信接口电路和所述A/D转换电路；所述通信接口电路为1553B通信接口电路。

【技术特征摘要】
1.一种基于高速1553B通信接口的智能电动伺服控制器，包括DSP电路、A/D转换电路、FPGA电路和通信接口电路，其特征在于：所述DSP电路分别连接A/D转换电路和FPGA电路，DSP电路内安装控制软件，实现对软件主流程控制，并向A/D转换电路和FPGA电路输出控制信号；所述FPGA电路根据接收到的控制信号中控制量的大小，并行输出PWM信号和正反转信号至所述通信接口电路和所述A/D转换电路；所述通信接口电路为1553B通信接口电路。2.如权利要求1所述的一种基于高速1553B通信接口的智能电动伺服控制器，其特征在于：所述DSP电路根据接收到的指令信息和位置反馈数据进行综合比较校正，经主流程控制算法解算后得出相应的控制量。3.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓小群，尚霄，王伽，
申请(专利权)人：贵州航天控制技术有限公司，
类型：发明
国别省市：贵州,52