一种小车牵引固定器制造技术

本申请涉及一种小车牵引固定器，包括：若干的套筒；伸缩杆，可活动地安装在对应的所述套筒内；滑轨；滑块，可滑动地安装在所述滑轨上；连杆，与所述伸缩杆相对应，一端铰接在所述滑块上，另一端铰接在所述伸缩杆上；驱动件，与所述滑块连接，能够驱动所述滑块沿所述滑轨往复运动；所述滑块沿所述滑轨往复运动时，能够带动所述连杆活动并带动所述伸缩杆于所述套筒内伸出或收回。本实用新型专利技术的有益效果是：能够便于AGV小车自动与运货推车卡接或脱离，避免人工操作，提高了工作效率和操作精确度。

【技术实现步骤摘要】
一种小车牵引固定器
本申请属于AGV小车
，尤其是涉及一种推车牵引固定器。
技术介绍
目前很多电子行业制造工厂都使用了AGV小车进行载具的自动运输。现有的了AGV小车虽然在自动导航上技术成熟，但是对于各种不同的推车进行对接还存在诸多缺陷，比如AGV小车与运货推车没有良好的固定器，需要人工进行固定，不但浪费人力资源，还不容易保证固定精确。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：为解决现有技术中AGV小车与运货推车没有良好的固定器的不足，从而提供一种小车牵引固定器。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种小车牵引固定器，包括：若干的套筒；伸缩杆，可活动地安装在对应的所述套筒内；滑轨；滑块，可滑动地安装在所述滑轨上；连杆，与所述伸缩杆相对应，一端铰接在所述滑块上，另一端铰接在所述伸缩杆上；驱动件，与所述滑块连接，能够驱动所述滑块沿所述滑轨往复运动；所述滑块沿所述滑轨往复运动时，能够带动所述连杆活动并带动所述伸缩杆于所述套筒内伸出或收回。r>优选地，本技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小车牵引固定器，其特征在于，包括：/n若干的套筒(1)；/n伸缩杆(2)，可活动地安装在对应的所述套筒(1)内；/n滑轨(3)；/n滑块(4)，可滑动地安装在所述滑轨(3)上；/n连杆(5)，与所述伸缩杆(2)相对应，一端铰接在所述滑块(4)上，另一端铰接在所述伸缩杆(2)上；/n驱动件(6)，与所述滑块(4)连接，能够驱动所述滑块(4)沿所述滑轨(3)往复运动；/n所述滑块(4)沿所述滑轨(3)往复运动时，能够带动所述连杆(5)活动并带动所述伸缩杆(2)于所述套筒(1)内伸出或收回。/n

【技术特征摘要】
1.一种小车牵引固定器，其特征在于，包括：
若干的套筒(1)；
伸缩杆(2)，可活动地安装在对应的所述套筒(1)内；
滑轨(3)；
滑块(4)，可滑动地安装在所述滑轨(3)上；
连杆(5)，与所述伸缩杆(2)相对应，一端铰接在所述滑块(4)上，另一端铰接在所述伸缩杆(2)上；
驱动件(6)，与所述滑块(4)连接，能够驱动所述滑块(4)沿所述滑轨(3)往复运动；
所述滑块(4)沿所述滑轨(3)往复运动时，能够带动所述连杆(5)活动并带动所述伸缩杆(2)于所述套筒(1)内伸出或收回。


2.根据权利要求1所述的小车牵引固定器，其特征在于，所述滑轨(3)和所述滑块(4)均分为两段，两段滑轨(3)之间设置所述驱动件(6)；两段所述滑块(4)之间通过连接件相连，以使两段所述滑块(4)能够同步滑动。


3.根据权利要求2所述的小车牵引固定器，其特征在于，所述驱动件(...

【专利技术属性】
技术研发人员：柯杨，
申请(专利权)人：苏州拓德机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32