一种小车牵引固定器制造技术

本申请涉及一种小车牵引固定器，包括：若干的套筒；伸缩杆，可活动地安装在对应的所述套筒内；滑轨；滑块，可滑动地安装在所述滑轨上；连杆，与所述伸缩杆相对应，一端铰接在所述滑块上，另一端铰接在所述伸缩杆上；驱动件，与所述滑块连接，能够驱动所述滑块沿所述滑轨往复运动；所述滑块沿所述滑轨往复运动时，能够带动所述连杆活动并带动所述伸缩杆于所述套筒内伸出或收回。本实用新型专利技术的有益效果是：能够便于AGV小车自动与运货推车卡接或脱离，避免人工操作，提高了工作效率和操作精确度。

【技术实现步骤摘要】
一种小车牵引固定器
本申请属于AGV小车
，尤其是涉及一种推车牵引固定器。
技术介绍
目前很多电子行业制造工厂都使用了AGV小车进行载具的自动运输。现有的了AGV小车虽然在自动导航上技术成熟，但是对于各种不同的推车进行对接还存在诸多缺陷，比如AGV小车与运货推车没有良好的固定器，需要人工进行固定，不但浪费人力资源，还不容易保证固定精确。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：为解决现有技术中AGV小车与运货推车没有良好的固定器的不足，从而提供一种小车牵引固定器。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种小车牵引固定器，包括：若干的套筒；伸缩杆，可活动地安装在对应的所述套筒内；滑轨；滑块，可滑动地安装在所述滑轨上；连杆，与所述伸缩杆相对应，一端铰接在所述滑块上，另一端铰接在所述伸缩杆上；驱动件，与所述滑块连接，能够驱动所述滑块沿所述滑轨往复运动；所述滑块沿所述滑轨往复运动时，能够带动所述连杆活动并带动所述伸缩杆于所述套筒内伸出或收回。优选地，本技术的小车牵引固定器，所述滑轨和所述滑块均分为两段，两段滑轨之间设置所述驱动件；两段所述滑块之间通过连接件相连，以使两段所述滑块能够同步滑动。优选地，本技术的小车牵引固定器，所述驱动件的驱动杆的一端固定有推板，所述推板与所述滑块之间通过弹性件连接。优选地，本技术的小车牵引固定器，所述弹性件为弹簧，所述滑块的一侧或所述推板的一侧设有用于对所述弹性件导向的直杆，所述弹性件套在所述直杆上。优选地，本技术的小车牵引固定器，还包括底板，所述套筒、滑轨、驱动件均固定在所述底板上。优选地，本技术的小车牵引固定器，所述套筒均设置在所述底板的边缘，所述伸缩杆在驱动件的带动下能够从所述套筒内伸出而伸出所述底板的边缘。优选地，本技术的小车牵引固定器，所述套筒共有4个，对称地设置在所述底板的两侧。本技术的有益效果是：能够便于AGV小车自动与运货推车卡接或脱离，避免人工操作，提高了工作效率和操作精确度。附图说明下面结合附图和实施例对本申请的技术方案进一步说明。图1是本申请实施例的小车牵引固定器整体结构示意图；图2是本申请实施例的伸缩杆伸出状态示意图；图3是本申请实施例的滑块和推板连接部件示意图。图中的附图标记为：1套筒2伸缩杆3滑轨4滑块5连杆6驱动件7弹性件8直杆9底板61驱动杆62推板。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请的技术方案。实施例本实施例提供一种小车牵引固定器，如图1、2所示，包括：若干的套筒1；伸缩杆2，可活动地安装在对应的所述套筒1内；滑轨3；滑块4，可滑动地安装在所述滑轨3上；连杆5，与所述伸缩杆2相对应，一端铰接在所述滑块4上，另一端铰接在所述伸缩杆2上；驱动件6，与所述滑块4连接，能够驱动所述滑块4沿所述滑轨3往复运动；所述滑块4沿所述滑轨3往复运动时，能够带动所述连杆5活动并带动所述伸缩杆2于所述套筒1内伸出或收回。本实施例的小车牵引固定器，具有能够自动控制所述驱动件6驱动的控制单元，当顶部装备有本小车牵引固定器的AGV小车移动到推车下方时，控制所述驱动件6驱动滑块4活动，带动伸缩杆2伸出与推车卡接，随后AGV小车能够带走推车；当推车到达目的地，控制所述驱动件6驱动滑块4活动，带动伸缩杆2收回与推车脱离卡接，随后AGV小车能够准备进行下一个推车的运输。优选地，于一具体实施方式中，如图1、2所示，所述滑轨3和所述滑块4均分为两段，两段滑轨3之间设置所述驱动件6；两段所述滑块4之间通过连接件(图中以连接杆为例，可以是其他刚性连接件)相连，以使两段所述滑块4能够同步滑动。利用滑轨3之间的空间设置驱动件6，有利于充分利用空间，缩小小车牵引固定器整体的体积，以便于减轻AGV小车的运输负担。优选地，于一具体实施方式中，如图3所示，所述驱动件6的驱动杆61的一端固定有推板62，所述推板62与所述滑块4之间通过弹性件7连接。弹性件7的作用在于，当采用精度不是很高的气缸作为驱动件6时，防止驱动件6的驱动杆61伸出距离过大，导致套筒1、伸缩杆2、滑轨3、滑块4、连杆5等部件受到过大压力，而设置了弹性件7后，即使驱动杆61伸出距离过大，也能利用弹性件7的形变来缓解，保护各个部件不损坏。优选地，于一具体实施方式中，如图3所示，所述弹性件7为弹簧，所述滑块4的一侧或所述推板62的一侧设有用于对所述弹性件7导向的直杆8，所述弹性件7套在所述直杆8上。直杆8能够保证弹簧沿直线伸缩，以便于不妨碍周围的部件。优选地，于一具体实施方式中，还包括底板9，所述套筒1、滑轨3、驱动件6均固定在所述底板9上。使所述套筒1、滑轨3、驱动件6位于同一平面内，便于相互连接传动。优选地，于一具体实施方式中，如图1、2所示，所述套筒1均设置在所述底板9的边缘，所述伸缩杆2在驱动件6的带动下能够从所述套筒1内伸出而伸出所述底板9的边缘。具体的，本实施例的底板9设计的尺寸和AGV小车的顶部大小相同，当伸缩杆2伸出底板9的边缘时，刚好能够卡接到比AGV小车略宽的推车上。优选地，于一具体实施方式中，如图1、2所示，所述套筒1共有4个，对称地设置在所述底板9的两侧。能够便于受力均匀地连接推车的两侧。以上述依据本申请的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项申请技术思想的范围内，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小车牵引固定器，其特征在于，包括：/n若干的套筒(1)；/n伸缩杆(2)，可活动地安装在对应的所述套筒(1)内；/n滑轨(3)；/n滑块(4)，可滑动地安装在所述滑轨(3)上；/n连杆(5)，与所述伸缩杆(2)相对应，一端铰接在所述滑块(4)上，另一端铰接在所述伸缩杆(2)上；/n驱动件(6)，与所述滑块(4)连接，能够驱动所述滑块(4)沿所述滑轨(3)往复运动；/n所述滑块(4)沿所述滑轨(3)往复运动时，能够带动所述连杆(5)活动并带动所述伸缩杆(2)于所述套筒(1)内伸出或收回。/n

【技术特征摘要】
1.一种小车牵引固定器，其特征在于，包括：
若干的套筒(1)；
伸缩杆(2)，可活动地安装在对应的所述套筒(1)内；
滑轨(3)；
滑块(4)，可滑动地安装在所述滑轨(3)上；
连杆(5)，与所述伸缩杆(2)相对应，一端铰接在所述滑块(4)上，另一端铰接在所述伸缩杆(2)上；
驱动件(6)，与所述滑块(4)连接，能够驱动所述滑块(4)沿所述滑轨(3)往复运动；
所述滑块(4)沿所述滑轨(3)往复运动时，能够带动所述连杆(5)活动并带动所述伸缩杆(2)于所述套筒(1)内伸出或收回。


2.根据权利要求1所述的小车牵引固定器，其特征在于，所述滑轨(3)和所述滑块(4)均分为两段，两段滑轨(3)之间设置所述驱动件(6)；两段所述滑块(4)之间通过连接件相连，以使两段所述滑块(4)能够同步滑动。


3.根据权利要求2所述的小车牵引固定器，其特征在于，所述驱动件(...

【专利技术属性】
技术研发人员：柯杨，
申请(专利权)人：苏州拓德机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32