一种麦克纳姆轮四驱平台制造技术

本实用新型专利技术涉及驱动平台技术领域，尤其是一种麦克纳姆轮四驱平台，包括小型电控顶杆、底盘钢架、安装在底盘框架内部顶角位置的麦克纳姆轮和安装在底盘框架内部用于控制对应位置麦克纳姆轮旋转的驱动电机。本实用新型专利技术的一种麦克纳姆轮四驱平台通过采用三角式多缓震弹簧布局，通过多向释力的原理，使得安装麦克纳姆轮和驱动电机的活动摆臂缓震性更好，同时在缓震弹簧内部安装有用于控制缓震弹簧缓震行程的小型电控顶杆，使得人们可以根据需要调节其连接方式，并且可以调节底部离地间隙，使其适用范围更加广泛。

【技术实现步骤摘要】
一种麦克纳姆轮四驱平台
本技术涉及驱动平台
，尤其是一种麦克纳姆轮四驱平台。
技术介绍
麦克纳姆轮简称“麦轮”。是一种可以进行全方位任意移动的轮子。它由轮毂和围绕轮毂的辊子组合而成,同时麦克纳姆轮得辊子轴线与轮毂轴线成45°夹角。在轮毂的轮缘上斜向分布着许多小轮子,叫辊子,因此轮子可以横向滑移。辊子又是一种没有动力的小滚子,小滚子的母线十分特殊,当轮子绕着固定的轮心轴转动得时候,各个小滚子的包络线会为圆柱面,所以该轮能够连续地向前滚动。由四个这种轮加以组合，便可使设备实现任意方位移动的功能。因为其驱动方式多样化，目前越来越多的展示和驱动机构会选择该驱动方式，但是目前的驱动机构大多缓震方式单一，导致其缓震性能比较一般，而且无法根据需要对底盘间隙和连接方式进行调节，使其适用范围依然比较单一。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：为了解决上述
技术介绍
中存在的问题，提供一种改进的麦克纳姆轮四驱平台，解决目前的驱动机构大多缓震方式单一，导致其缓震性能比较一般，而且无法根据需要对底盘间隙和连接方式进行调节，使其适用范围依然比较单一的问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种麦克纳姆轮四驱平台，包括小型电控顶杆、底盘钢架、安装在底盘钢架内部顶角位置的麦克纳姆轮和安装在底盘钢架内部用于控制对应位置麦克纳姆轮旋转的驱动电机，所述的底盘钢架内部位于对应位置麦克纳姆轮内侧均设置有活动摆臂，所述的底盘钢架内顶面上位于活动摆臂前、后侧分别纵向焊接固定有前置顶部活动支架和后置顶部活动支架，所述的前置顶部活动支架下端活动连接有前斜置缓震弹簧，所述的后置顶部活动支架下端活动连接有后斜置缓震弹簧，所述的底盘钢架内侧面位于活动摆臂一侧焊接固定有横置活动支架，所述的活动摆臂外侧面下端对应前、后斜置缓震弹簧端均焊接固定有底置活动支架，所述的前、后斜置缓震弹簧底端分别通过插入对应位置底置活动支架内部和对应位置底置活动支架内部的横向转轴活动连接，所述的活动摆臂内侧端通过一体结构装配球插入横置活动支架内部装配腔和横置活动支架活动连接，所述的小型电控顶杆安装于前、后斜置缓震弹簧内部。进一步地，为了配合传动，所述的活动摆臂下表面焊接固定有内置传动齿轮组的底部传动盒，所述麦克纳姆轮和驱动电机一端的转轴通过插入底部传动盒内部与底部传动盒内部的传动齿轮轴向固定连接。进一步地，为了配合传动连接，所述底部传动盒内部的传动齿轮组包括与麦克纳姆轮内侧转轴轴向固定连接的第一锥形齿轮和与驱动电机内侧转轴轴向固定连接的第二锥形齿轮，所述的第一锥形齿轮和第二锥形齿轮通过锥形齿轮面相互啮合传动。进一步地，为了方便活动连接和便于控制连接方式，所述的前斜置缓震弹簧和后斜置缓震弹簧两端均焊接固定有用于与对应位置前、后置顶部活动支架和底置活动支架活动连接的活动安装支架，所述前、后斜置缓震弹簧通过活动安装支架套在前、后置顶部活动支架内部转轴上与前、后置顶部活动支架活动连接，所述前、后斜置缓震弹簧通过活动安装支架套在底置活动支架内部转轴上与底置活动支架活动连接，小型电控顶杆顶部通过螺栓与顶部的活动安装支架下表面固定连接。进一步地，为了提升导向性和挤压稳定性，所述小型电控顶杆底部的伸缩杆顶端具有一体结构导向挤压球，所述前、后斜置缓震弹簧底部的活动安装支架焊接固定有与导向挤压球相配合的一体结构弧形导向罩。进一步地，为了降低成本，方便装配，所述的前置顶部活动支架和后置顶部活动支架大小相同，所述的前斜置缓震弹簧和后斜置缓震弹簧大小相同。本技术的有益效果是，本技术的一种麦克纳姆轮四驱平台通过采用三角式多缓震弹簧布局，通过多向释力的原理，使得安装麦克纳姆轮和驱动电机的活动摆臂缓震性更好，同时在缓震弹簧内部安装有用于控制缓震弹簧缓震行程的小型电控顶杆，使得人们可以根据需要调节其连接方式，并且可以调节底部离地间隙，使其适用范围更加广泛。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的结构示意图。图2是本技术中驱动机构连接端的局部剖视图。图中:1.小型电控顶杆，2.底盘钢架，3.麦克纳姆轮，4.驱动电机，5.活动摆臂，6.前置顶部活动支架，7.后置顶部活动支架，8.前斜置缓震弹簧，9.后斜置缓震弹簧，10.横置活动支架，11.底置活动支架，12.装配球，13.底部传动盒，14.第一锥形齿轮，15.第二锥形齿轮，16.活动安装支架，17.导向挤压球，18.弧形导向罩。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。图1和图2所示的一种麦克纳姆轮四驱平台，包括小型电控顶杆1、底盘钢架2、安装在底盘钢架2内部顶角位置的麦克纳姆轮3和安装在底盘钢架2内部用于控制对应位置麦克纳姆轮3旋转的驱动电机4，小型电控顶杆1和驱动电机4均通过外部电源供电，采用底盘钢架2上的蓄电池供电提供能源，然后通过有线或者无线来控制启动和正反转，底盘钢架2内部位于对应位置麦克纳姆轮3内侧均设置有活动摆臂5，底盘钢架2内顶面上位于活动摆臂5前、后侧分别纵向焊接固定有前置顶部活动支架6和后置顶部活动支架7，前置顶部活动支架6下端活动连接有前斜置缓震弹簧8，后置顶部活动支架7下端活动连接有后斜置缓震弹簧9，底盘钢架2内侧面位于活动摆臂5一侧焊接固定有横置活动支架10，活动摆臂5外侧面下端对应前、后斜置缓震弹簧端均焊接固定有底置活动支架11，前、后斜置缓震弹簧底端分别通过插入对应位置底置活动支架11内部和对应位置底置活动支架11内部的横向转轴活动连接，前、后斜置缓震弹簧的连接支撑方式类似于多连杆，活动摆臂5内侧端通过一体结构装配球12插入横置活动支架10内部装配腔和横置活动支架10活动连接，小型电控顶杆1安装于前、后斜置缓震弹簧内部，通过伸缩来控制弹性回弹的行程，也可以通过伸长来控制麦克纳姆轮3向下凸起，从而提升离地间隙。进一步地，为了配合传动，活动摆臂5下表面焊接固定有内置传动齿轮组的底部传动盒13，麦克纳姆轮3和驱动电机4一端的转轴通过插入底部传动盒13内部与底部传动盒13内部的传动齿轮轴向固定连接，进一步地，为了配合传动连接，底部传动盒13内部的传动齿轮组包括与麦克纳姆轮3内侧转轴轴向固定连接的第一锥形齿轮14和与驱动电机4内侧转轴轴向固定连接的第二锥形齿轮15，第一锥形齿轮14和第二锥形齿轮15通过锥形齿轮面相互啮合传动，进一步地，为了方便活动连接和便于控制连接方式，前斜置缓震弹簧8和后斜置缓震弹簧9两端均焊接固定有用于与对应位置前、后置顶部活动支架和底置活动支架11活动连接的活动安装支架16，前、后斜置缓震弹簧通过活动安装支架16套在前、后置顶部活动支架内部转轴上与前、后置顶部活动支架活动连接，前、后斜置缓震弹簧通过活动安装支架16套在底置活动支架11内部转轴上与底置活动支架11活动连接，小型电控顶杆1顶部通过螺栓与顶部的活动安装支架16下表面固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种麦克纳姆轮四驱平台，包括小型电控顶杆(1)、底盘钢架(2)、安装在底盘钢架(2)内部顶角位置的麦克纳姆轮(3)和安装在底盘钢架(2)内部用于控制对应位置麦克纳姆轮(3)旋转的驱动电机(4)，其特征是：所述的底盘钢架(2)内部位于对应位置麦克纳姆轮(3)内侧均设置有活动摆臂(5)，所述的底盘钢架(2)内顶面上位于活动摆臂(5)前、后侧分别纵向焊接固定有前置顶部活动支架(6)和后置顶部活动支架(7)，所述的前置顶部活动支架(6)下端活动连接有前斜置缓震弹簧(8)，所述的后置顶部活动支架(7)下端活动连接有后斜置缓震弹簧(9)，所述的底盘钢架(2)内侧面位于活动摆臂(5)一侧焊接固定有横置活动支架(10)，所述的活动摆臂(5)外侧面下端对应前、后斜置缓震弹簧端均焊接固定有底置活动支架(11)，所述的前、后斜置缓震弹簧底端分别通过插入对应位置底置活动支架(11)内部和对应位置底置活动支架(11)内部的横向转轴活动连接，所述的活动摆臂(5)内侧端通过一体结构装配球(12)插入横置活动支架(10)内部装配腔和横置活动支架(10)活动连接，所述的小型电控顶杆(1)安装于前、后斜置缓震弹簧内部。/n...

【技术特征摘要】
1.一种麦克纳姆轮四驱平台，包括小型电控顶杆(1)、底盘钢架(2)、安装在底盘钢架(2)内部顶角位置的麦克纳姆轮(3)和安装在底盘钢架(2)内部用于控制对应位置麦克纳姆轮(3)旋转的驱动电机(4)，其特征是：所述的底盘钢架(2)内部位于对应位置麦克纳姆轮(3)内侧均设置有活动摆臂(5)，所述的底盘钢架(2)内顶面上位于活动摆臂(5)前、后侧分别纵向焊接固定有前置顶部活动支架(6)和后置顶部活动支架(7)，所述的前置顶部活动支架(6)下端活动连接有前斜置缓震弹簧(8)，所述的后置顶部活动支架(7)下端活动连接有后斜置缓震弹簧(9)，所述的底盘钢架(2)内侧面位于活动摆臂(5)一侧焊接固定有横置活动支架(10)，所述的活动摆臂(5)外侧面下端对应前、后斜置缓震弹簧端均焊接固定有底置活动支架(11)，所述的前、后斜置缓震弹簧底端分别通过插入对应位置底置活动支架(11)内部和对应位置底置活动支架(11)内部的横向转轴活动连接，所述的活动摆臂(5)内侧端通过一体结构装配球(12)插入横置活动支架(10)内部装配腔和横置活动支架(10)活动连接，所述的小型电控顶杆(1)安装于前、后斜置缓震弹簧内部。


2.根据权利要求1所述的一种麦克纳姆轮四驱平台，其特征是：所述的活动摆臂(5)下表面焊接固定有内置传动齿轮组的底部传动盒(13)，所述麦克纳姆轮(3)和驱动电机(4)一端的转轴通过插入底部传动盒(13)内部与底部传动盒(13)内部的传动齿轮轴向固定连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：肖恒，陈青伟，邓培林，江巧宇，
申请(专利权)人：自贡市恐龙景观艺术有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51