一种工程用智能小车制造技术

本实用新型专利技术提供了一种工程用智能小车，包括智能小车本体，所述智能小车本体内设有控制器，所述控制器用于接收远程遥控指令并驱动智能小车运动；所述智能小车本体的上部靠近后侧的位置可拆卸的固定有至少一个工具盒，所述智能小车本体的前部两侧分别与支撑臂的一端固定连接，所述支撑臂的另一端与第一连接件连接，所述第一连接件上设有防撞滚轮，所述智能小车本体上固定有至少一个摄像头，所述智能小车本体的后部固定有至少一个电缆固定卡扣；本实用新型专利技术解决了同层次盘连短电缆、光缆、感温电缆、照明线等线缆的敷设问题，同时可以实现狭小空间检查勘测以及小型工器具、设备材料的运输，节约了人工成本，提高了施工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种工程用智能小车
本技术涉及智能化施工
，特别涉及一种工程用智能小车。
技术介绍
本部分的陈述仅仅是提供了与本技术相关的
技术介绍
，并不必然构成现有技术。目前绝大多数施工作业仍为人工作业，成本高，部分施工项目危险性过大，另外现场检查部分区域狭小，不利于人员顺利通过，使部分施工作业及现场检查、检修仍存在安全隐患、成本过高的问题。本技术专利技术人发现，使用现有方法进行施工的现场检查需人工成本较多、施工量大，现场检修和查验的工作空间狭小，不利于人员顺利到达指定位置，给施工作业、检修运维带来困难。
技术实现思路
为了解决现有技术的不足，本技术提供了一种工程用智能小车，解决了同层次盘连短电缆、光缆、感温电缆、照明线等线缆的敷设问题，同时可以实现狭小空间的检查勘测以及小型工器具和设备材料的运输，节约了人工成本，提高了施工效率。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种工程用智能小车，包括智能小车本体，所述智能小车本体内设有控制器，所述控制器用于接收远程遥控指令并驱动智能小车运动；所述智能小车本体的上部靠近后侧的位置可拆卸的固定有至少一个工具盒，所述智能小车本体的前部两侧分别与支撑臂的一端固定连接，所述支撑臂的另一端与第一连接件连接，所述第一连接件上设有防撞滚轮。作为可能的一些实现方式，所述智能小车本体上固定有至少一个摄像头；进一步的，所述摄像头固定在智能小车本体的前部或者后部或者两侧。作为可能的一些实现方式，所述智能小车本体上方通过支撑杆固定有至少一个360全景摄像头。作为可能的一些实现方式，所述智能小车本体的后部固定有至少一个电缆固定卡扣。作为可能的一些实现方式，所述第一连接件为一个长方体连接板，所述长方体连接板的纵向垂直于智能小车的前进方向。作为可能的一些实现方式，所述第一连接件为相互固定连接的两根平行杆，所述平行杆的纵向垂直于智能小车的前进方向。作为进一步的限定，所述第一连接件的前部连接有多个防撞滚轮，所述滚轮的轴向竖直且垂直于智能小车的前进方向。作为可能的一些实现方式，所述防撞滚轮为万向轮，所述万向轮的外部设有橡胶防撞套。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术所述的智能小车，借助智能小车体积小、高机动性的特点，能够按操作人员需求分别搭载微型摄像头对现场狭小区域进行检查勘探，可以对狭小地形的设备及施工情况进行拍照取证、勘测，操作简单，使得对狭小地形的拍照检查、勘测变得容易，减少了人工勘探的安全隐患，提高了勘探的安全性和效率。2、本技术所述的智能小车的后部设有可搭载电缆的固定卡扣，用于对同层次盘连短电缆进行敷设，并可以对细电缆进行遥控敷设，本计划可减少人工成本，增加自动化程度，提高电缆敷设的效率。3、本技术所述的智能小车上设有工具盒，可快速运送小型工器具、管卡、涨塞、螺丝等材料到相应的工作人员手中，减少了来回递送工具的时间，提高了工作效率。4、本技术所述的智能化小车的引入使部分施工更加简洁、降低成本、提高效率。5、本技术所述的智能小车设有多个摄像头或者360度全景摄像头，能够实现对狭小区域的更精准和全面的拍照检测，实现无死角的检测，极大的提高了检测的精度。6、本技术所述的智能小车的前部设有防撞滚轮，在前方遇到墙板等障碍物时能够降低撞击对智能小车的影响，同时防撞滚轮能够与小车轮组配合实现小车的转向。附图说明图1为本技术实施例1所述的工程用智能小车的主视图。图2为本技术实施例1所述的工程用智能小车的侧视图。图3为本技术实施例1所述的工程用智能小车的控制器电路连接示意图。图4为本技术实施例1所述的工程用智能小车的电机驱动电路连接示意图。图5为本技术实施例2所述的工程用智能小车的主视图。1-智能小车本体；2-工具盒；3-支撑臂；4-长方体连接板；5-轮组；6-防撞滚轮；7-摄像头；8-电缆固定卡扣；9-360度全景摄像头。具体实施方式应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本技术提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。实施例1：如图1-4所示，本技术实施例1提供了一种工程用智能小车，包括智能小车本体1，所述智能小车本体内设有控制器，所述控制器用于接收远程遥控指令并驱动智能小车运动；所述智能小车本体1的上部靠近后侧的位置可拆卸的固定有至少一个工具盒2，可用于运输小型工器具、管卡、涨塞、螺丝等材料；所述智能小车本体1的前部两侧分别与支撑臂3的一端固定连接，所述支撑臂3的另一端与第一连接件连接，所述第一连接件上设有防撞滚轮6，所述智能小车本体1的底部设有轮组5。所述智能小车本体上固定有四个摄像头7，所述摄像头分别固定在智能小车本体的前部、后部和两侧。所述智能小车本体的后部固定有至少一个电缆固定卡扣8，用于搭载电缆固定卡扣对同层次盘连短电缆进行敷设。所述第一连接件为一个长方体连接板4，所述长方体连接板4的纵向垂直于智能小车的前进方向。所述第一连接件的前部连接有多个防撞滚轮，所述滚轮的轴向竖直且垂直于智能小车的前进方向。实施例2：如图5所示，本技术实施例提供了一种工程用智能小车，所述智能小车本体1上方通过支撑杆固定有至少一个360全景摄像头9，其他结构与实施例1中的相同，这里不再赘述。实施例3：本技术实施例提供了一种工程用智能小车，所述第一连接件为相互固定连接的两根平行杆，所述平行杆的纵向垂直于智能小车的前进方向，其他结构与实施例1中的相同，这里不再赘述。实施例4：本技术实施例提供了一种工程用智能小车，所述防撞滚轮为万向轮，所述万向轮的外部设有橡胶防撞套，其他结构与实施例1中的相同，这里不再赘述。以上所述仅为本技术的优选实施例而已，智能小车的控制器并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工程用智能小车，其特征在于，包括智能小车本体，所述智能小车本体内设有控制器，所述控制器用于接收远程遥控指令并驱动智能小车运动；/n所述智能小车本体的上部靠近后侧的位置可拆卸的固定有至少一个工具盒，所述智能小车本体的前部两侧分别与支撑臂的一端固定连接，所述支撑臂的另一端与第一连接件连接，所述第一连接件上设有防撞滚轮。/n

【技术特征摘要】
1.一种工程用智能小车，其特征在于，包括智能小车本体，所述智能小车本体内设有控制器，所述控制器用于接收远程遥控指令并驱动智能小车运动；
所述智能小车本体的上部靠近后侧的位置可拆卸的固定有至少一个工具盒，所述智能小车本体的前部两侧分别与支撑臂的一端固定连接，所述支撑臂的另一端与第一连接件连接，所述第一连接件上设有防撞滚轮。


2.如权利要求1所述的工程用智能小车，其特征在于，所述智能小车本体上固定有至少一个摄像头；
进一步的，所述摄像头固定在智能小车本体的前部或者后部或者两侧。


3.如权利要求1所述的工程用智能小车，其特征在于，所述智能小车本体上方通过支撑杆固定有至少一个360全景摄像头。


4.如权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩亚伦，王文斌，兰发家，刘杨，张磊，
申请(专利权)人：中国电建集团山东电力建设第一工程有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37