一种用于搬运轨道交通设备的AGV车辆制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于搬运轨道交通设备的AGV车辆，包括车体，所述车体包括车架，其特征在于，还包括夹具组件，所述夹具组件包括驱动机构和接触部，所述驱动机构固定于所述车架，接触部设置于驱动结构，驱动机构用于驱动接触部向远离车架的方向动作，并卡住被搬运设备车轮的至少一端，及用于驱动接触部向靠近车架的方向动作，并脱离被搬运设备的车轮；本实用新型专利技术所提供的AGV车辆，设计合理、体积小巧、成本低廉，通过移动到被搬运设备的下方，并通过卡住被搬运设备的车轮实现对被搬运设备的连接，相对现有AGV车辆，搬运效率显著提高，尤其适用于搬运轮对、转向架、设置有转向架的设备等。

【技术实现步骤摘要】
一种用于搬运轨道交通设备的AGV车辆
本技术涉及于自动导引车辆
，具体涉及一种用于搬运轨道交通设备的AGV车辆。
技术介绍
AGV车辆通常是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，是工业应用中不需驾驶员的一种搬运车，通常采用可充电的蓄电池作为动力来源；在AGV车辆的实际运行过程中，通常通过控制器(如电脑主机、单片机、车载主机等)来控制其行进路线以及行为、或利用电磁轨道来设定其行进路线，电磁轨道通常粘贴于地面，AGV车辆依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。应用于轨道交通领域的AGV车辆通常用来推动或搬运轨道交通设备或部件(如转向架、轮对等)，而现有技术中的AGV车辆，通常还存在一些不足，1、在轨道交通领域，用来搬运设备的AGV车辆，通常是通过直接运载被搬运设备来实现设备的转移，使得AGV车辆需要承载被搬运设备的重量，一方面，导致常用的AGV车辆通常只能搬运重量较轻的设备或部件，无法搬运轮对、转向架(重量通常会超过1吨)、车厢等重量较大的设备，另一方面，利用单独设计的重载AGV车辆来搬运重量较大的设备，存在重载AGV车辆的成本高、体积庞大等问题，而且实际使用过程麻烦，例如，中国专利CN109878402A用于铁路车厢运送的AGV运输车，体积庞大、制造成本高，而且在实际使用过程中，还需要先将被搬运的设备(如转向架、轿厢等)吊装到AGV运输车上，并需要进行牢靠的固定，才能使被搬运的设备与AGV运输车紧密的连为一体，以便推动或搬运被搬运设备，整个过程非常的麻烦；2，现有的AGV车辆，不便于快速、高效的实现轮对及设置有轮对的设备进行搬运，如转向架等，导致搬运效率普遍较低；3、现有的AGV车辆，在搬运轮对及设置有轮对的设备时，通常通过锁紧被搬运设备的轮轴，以便传递推力并驱动设备移动，而，现有的AGV车辆中，用于锁紧轮轴的机构结构复杂，成本高，且同样存在锁紧和脱离过程复杂，耗时长，搬运效率低等问题。
技术实现思路
为改善现有技术中所存在的不足，本技术提供了一种AGV车辆，结构紧凑，设计合理，采用卡住被搬运设备车轮的方式，并通过推动被搬运设备车轮推动设备运动达到搬运设备的目的，一方面，AGV车辆无需直接承载被搬运设备的重量，具有体积小巧，成本较低等特点，另一方面，本AGV车辆可以方便、快捷的卡住或锁紧被搬运设备，从而可以显著的提高搬运效率，尤其适用于转移和搬运轮对及设置有轮对的设备，如转向架等。本技术所采用的技术方案是：一种用于搬运轨道交通设备的AGV车辆，包括车体，所述车体包括车架；还包括夹具组件，所述夹具组件包括驱动机构和接触部，所述驱动机构固定于所述车架，接触部设置于驱动结构，驱动机构用于驱动接触部向远离车架的方向动作，并卡住被搬运设备车轮的至少一端，及用于驱动接触部向靠近车架的方向动作，并脱离被搬运设备的车轮。本方案通过卡住被搬运设备车轮的方式，使得车体快速与被搬运设备连为一体，本AGV车辆通过推动被搬运设备的车轮推动被搬运设备运动，从而达到转移和搬运设备的目的，一方面，AGV车辆无需直接承载被搬运设备的重量，具有体积小巧，成本较低等特点，另一方面，本AGV车辆可以方便、快捷的卡住或锁紧被搬运设备，从而可以显著的提高搬运效率，尤其适用于转移和搬运轮对及设置有轮对的设备，如转向架等。一种方案，包括两个所述夹具组件，所述两个夹具组件分别对称设置于所述车架，且两个夹具组件分别用于向车体的左右两侧动作；所述夹具组件分别包括两个所述接触部，所述两个接触部分别用于卡住同一车轮的前端和后端。以便实现对轮对的夹持。另一种方案，包括四个所述夹具组件，所述四个夹具组件两两对称的设置于所述车架，且四个夹具组件分别用于向车体的左右两侧动作；所述夹具组件包括一个所述接触部，车体同一侧的两个接触部相互配合，并用于卡住同一车轮的前端和后端，或一个接触部用于卡住一个车轮的前端，另一个车轮用于卡住另一个车轮的后端；或，所述夹具组件包括两个所述接触部，所述同一夹具组件的两个接触部分别用于卡住同一车轮的前端和后端。在本方案中，通过在车体的两侧的分别设置两个夹具组件，以便通过两个夹具组件的配合卡住一侧的车轮，从而可以方便、高效的实现AGV车辆与被搬运设备的连接，使得AGV车辆可以推动被搬运设备移动和停止，相比于现有技术，取消了对被搬运设备的吊装过程，使得搬运成本大大降低、搬运效率大大提高，而且本AGV车辆体积较小，能有效搬运轮对、转向架等大质量设备，且在搬运完成后，AGV车辆与被搬运设备之间非常容易分离；此外，在本方案中，AGV车辆具有三种卡住或夹紧被搬运设备车轮的方式，有利于夹具组件的安装设置更加灵活，使得本AGV车辆的结构更加丰富多样，有利于改善夹具组件的受力，提高AGV车辆的使用寿命。第一种方案中，所述夹具组件具有展开和折叠功能，夹具组件用于在展开到位后卡住被搬运设备的车轮，及用于通过折叠解除对车轮的卡锁。为便于两夹具组件相互配合，在本方案中，夹具组件通过展开卡住被搬运设备的车轮，以便将AGV车辆与被搬运的设备连接为一体，使得二者可以同步移动和同步停止；夹具组件可以通过折叠，使得夹具组件可以离开被搬运的设备，从而使得AGV车辆可以方便、快速的与被搬运设备分离。优选的，所述驱动机构包括动力部件和转向臂，所述动力部件的一端铰接于所述车架，另一端铰接于所述转向臂，所述转向臂的一端铰接于车架，所述接触部设置于所述转向臂的另一端，用于卡住车轮，动力部件用于驱动转向臂展开和折叠，且同一侧的两个夹具组件的安装方向相反。在本方案中，动力部件通过展开驱动转向臂转动实现展开功能，使得接触部靠近并与被搬运设备的车轮接触，以便卡住车轮，动力部件通过展开驱动转向臂转动实现折叠功能，从而实现对车轮的放松功能。优选的，所述动力部件为电动推杆、电液推杆、液压缸或气压缸。第二种方案中，所述夹具组件具有横向翻折功能，驱动机构用于驱动接触部向外翻折展开及向内翻折折叠，同一侧的两个接触部在展开到位后相互配合，并分别用于卡住同一车轮的前端和后端，或一个接触部用于卡住一个车轮的前端，另一个接触部用于卡住另一个车轮的后端。在本方案中，采用翻折的方式使得接触部动作到位并夹紧车轮，使得夹紧和脱离动作更方便、快捷、高效，尤其适用于推动或搬运轮对及设置有轮对的设备，如转向架等。优选的，所述驱动机构包括横向翻折部和纵向调节部，所述横向翻折部包括驱动电机、夹持臂及支撑架，所述驱动电机固定于所述支撑架，驱动电机的输出轴与所述夹持臂的一端相连，所述接触部设置于夹持臂的侧面，驱动电机用于驱动夹持臂在垂直于车体长度方向的平面内转动；所述支撑架固定于所述纵向调节部，纵向调节部固定于所述车架，纵向调节部用于驱动支撑架沿车体的纵方向移动，以调节车体同一侧的两个接触部之间的距离。横向翻折部可以实现夹持臂的翻折，以便带动接触部向外翻折实现展开功能、向内翻折实现折叠功能；夹持臂沿车体的横方向设置，以便夹持臂可以沿车体横向翻折，既可以实现展开和折叠功能，又有利于改善接触部的受力情况；纵向调节部可以纵向调节横向翻本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于搬运轨道交通设备的AGV车辆，包括车体，所述车体包括车架，其特征在于，还包括夹具组件，所述夹具组件包括驱动机构和接触部，所述驱动机构固定于所述车架，接触部设置于驱动结构，驱动机构用于驱动接触部向远离车架的方向动作，并卡住被搬运设备车轮的至少一端，及用于驱动接触部向靠近车架的方向动作，并脱离被搬运设备的车轮。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于搬运轨道交通设备的AGV车辆，包括车体，所述车体包括车架，其特征在于，还包括夹具组件，所述夹具组件包括驱动机构和接触部，所述驱动机构固定于所述车架，接触部设置于驱动结构，驱动机构用于驱动接触部向远离车架的方向动作，并卡住被搬运设备车轮的至少一端，及用于驱动接触部向靠近车架的方向动作，并脱离被搬运设备的车轮。


2.根据权利要求1所述的用于搬运轨道交通设备的AGV车辆，其特征在于，包括两个所述夹具组件，所述两个夹具组件分别对称设置于所述车架，且两个夹具组件分别用于向车体的左右两侧动作，所述夹具组件分别包括两个所述接触部，所述两个接触部分别用于卡住同一车轮的前端和后端；
或，包括四个所述夹具组件，所述四个夹具组件两两对称的设置于所述车架，且四个夹具组件分别用于向车体的左右两侧动作，所述夹具组件包括一个所述接触部，车体同一侧的两个接触部相互配合，并用于卡住同一车轮的前端和后端，或一个接触部用于卡住一个车轮的前端，另一个车轮用于卡住另一个车轮的后端；
或，包括四个所述夹具组件，所述四个夹具组件两两对称的设置于所述车架，且四个夹具组件分别用于向车体的左右两侧动作，所述夹具组件包括两个所述接触部，所述同一夹具组件的两个接触部分别用于卡住同一车轮的前端和后端。


3.根据权利要求2所述的用于搬运轨道交通设备的AGV车辆，其特征在于，所述夹具组件具有展开和折叠功能，夹具组件用于在展开到位后卡住被搬运设备的车轮，及用于通过折叠解除对车轮的卡锁。


4.根据权利要求3所述的用于搬运轨道交通设备的AGV车辆，其特征在于，所述驱动机构包括动力部件和转向臂，所述动力部件的一端铰接于所述车架，另一端铰接于所述转向臂，所述转向臂的一端铰接于车架，所述接触部设置于所述转向臂的另一端，用于卡住车轮，动力部件用于驱动转向臂展开和折叠，且同一侧的两个夹具组件的安装方向相反；所述动力部件为电动推杆、电液推杆、液压缸或气压缸。


5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟大庆，莫泉湖，李思俊，胥健，石磊，
申请(专利权)人：四川国软科技发展有限责任公司，
类型：新型
国别省市：四川;51