一种差速AGV主动轮系统的减震结构技术方案

本实用新型专利技术涉及AGV技术领域，具体地说是一种差速AGV主动轮系统的减震结构。一种差速AGV主动轮系统的减震结构，包括机架、驱动系统组件、主动轮、支架，其特征在于：机架上的左右两侧分别设有驱动系统组件，驱动系统组件的驱动端轴接主动轮，所述的主动轮通过支架连接减震结构。同现有技术相比，此减震机构可以有效缓解冲击，在地面不平整或者小车机架受到盈利冲击时，可以有效地保护驱动轴不受应力冲击，避免驱动轴因为受到冲击造成断裂。

【技术实现步骤摘要】
一种差速AGV主动轮系统的减震结构
本技术涉及AGV
，具体地说是一种差速AGV主动轮系统的减震结构。
技术介绍
随着现在AGV的使用越来越多，也暴露出了很多问题，在使用过程中，出现过AGV断轴现象。出现这个状况的主要原因是因为现在AGV一般采用差速设计，但是传统的减震在这里不适用，也增加了很多空间。而AGV对地面要求比较高，震动及冲击比较少，所以很多厂家忽略了这个问题。但是在实际生产场景中，场地不能达到理想中的效果，所以在使用过程中存在驱动轴断裂的情况。而现有减震机构很多结构繁琐，安装麻烦。
技术实现思路
本技术为克服现有技术的不足，提供一种差速AGV主动轮系统的减震结构，结构简单，便于拆装。为实现上述目的，设计一种差速AGV主动轮系统的减震结构，包括机架、驱动系统组件、主动轮、支架，其特征在于：机架上的左右两侧分别设有驱动系统组件，驱动系统组件的驱动端轴接主动轮，所述的主动轮通过支架连接减震结构。所述的支架为长方形框架结构，并且主动轮位于长方形框架结构的支架的中间位置。所述的减震结构包括尼龙本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种差速AGV主动轮系统的减震结构，包括机架、驱动系统组件、主动轮、支架，其特征在于：机架（1）上的左右两侧分别设有驱动系统组件（2），驱动系统组件（2）的驱动端轴接主动轮（3），所述的主动轮（3）通过支架（4）连接减震结构。/n

【技术特征摘要】
1.一种差速AGV主动轮系统的减震结构，包括机架、驱动系统组件、主动轮、支架，其特征在于：机架（1）上的左右两侧分别设有驱动系统组件（2），驱动系统组件（2）的驱动端轴接主动轮（3），所述的主动轮（3）通过支架（4）连接减震结构。


2.根据权利要求1所述的一种差速AGV主动轮系统的减震结构，其特征在于：所述的支架（4）为长方形框架结构，并且主动轮（3）位于长方形框架结构的支架（4）的中间位置。


3.根据权利要求1所述的一种差速AGV主动轮系统的减震结构，其特征在于：所述的减震结构包括尼龙套、支架立柱、高度调节螺母、弹簧调节螺母、锁紧螺母、弹簧，位于支架（4）的底部四周分别设有支架立柱（11），并且左右两侧的支架立柱（11）通过尼龙套（10）连接，位于尼龙套（10）下方的支架立柱（11）上套设有轴套（6），轴套（6）下方的支架立柱（11）通过螺纹连接高度调节螺母（5）；位于尼龙套（10）上方的支架立柱（11）上依次设有弹簧（7）、弹簧调节螺母（8）及锁紧螺母（9）。


4.根据权利要求3所述的一种差速AGV主动轮系统的减震结构，其特征在于：所述的尼龙套（10）为长条形面板结构，并且尼龙套（10）的左右两端为圆弧形结构，位...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨周龙，李培吉，
申请(专利权)人：上海东普信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31