一种差速AGV主动轮系统的减震结构技术方案

本实用新型专利技术涉及AGV技术领域，具体地说是一种差速AGV主动轮系统的减震结构。一种差速AGV主动轮系统的减震结构，包括机架、驱动系统组件、主动轮、支架，其特征在于：机架上的左右两侧分别设有驱动系统组件，驱动系统组件的驱动端轴接主动轮，所述的主动轮通过支架连接减震结构。同现有技术相比，此减震机构可以有效缓解冲击，在地面不平整或者小车机架受到盈利冲击时，可以有效地保护驱动轴不受应力冲击，避免驱动轴因为受到冲击造成断裂。

【技术实现步骤摘要】
一种差速AGV主动轮系统的减震结构
本技术涉及AGV
，具体地说是一种差速AGV主动轮系统的减震结构。
技术介绍
随着现在AGV的使用越来越多，也暴露出了很多问题，在使用过程中，出现过AGV断轴现象。出现这个状况的主要原因是因为现在AGV一般采用差速设计，但是传统的减震在这里不适用，也增加了很多空间。而AGV对地面要求比较高，震动及冲击比较少，所以很多厂家忽略了这个问题。但是在实际生产场景中，场地不能达到理想中的效果，所以在使用过程中存在驱动轴断裂的情况。而现有减震机构很多结构繁琐，安装麻烦。
技术实现思路
本技术为克服现有技术的不足，提供一种差速AGV主动轮系统的减震结构，结构简单，便于拆装。为实现上述目的，设计一种差速AGV主动轮系统的减震结构，包括机架、驱动系统组件、主动轮、支架，其特征在于：机架上的左右两侧分别设有驱动系统组件，驱动系统组件的驱动端轴接主动轮，所述的主动轮通过支架连接减震结构。所述的支架为长方形框架结构，并且主动轮位于长方形框架结构的支架的中间位置。所述的减震结构包括尼龙套、支架立柱、高度调节螺母、弹簧调节螺母、锁紧螺母、弹簧，位于支架的底部四周分别设有支架立柱，并且左右两侧的支架立柱通过尼龙套连接，位于尼龙套下方的支架立柱上套设有轴套，轴套下方的支架立柱通过螺纹连接高度调节螺母；位于尼龙套上方的支架立柱上依次设有弹簧、弹簧调节螺母及锁紧螺母。所述的尼龙套为长条形面板结构，并且尼龙套的左右两端为圆弧形结构，位于尼龙套的左右两端设有圆孔；所述的尼龙套卡在支架的左右两端。所述的弹簧调节螺母及锁紧螺母通过螺纹连接支架立柱。所述的减震结构包括底板、框架、直线导向轴承、另一支架立柱、另一高度调节螺母、另一弹簧调节螺母、另一弹簧，位于支架前后两侧的机架上分别连接框架，框架的顶部中央连接设有直线导向轴承，直线导向轴承的左右两侧分别设有另一支架立柱，位于另一支架立柱的顶部螺纹连接另一高度调节螺母，另一支架立柱的下部贯穿框架的顶部，并且位于另一支架立柱的下部轴接另一弹簧，另一弹簧下方的另一支架立柱上通过螺纹连接另一弹簧调节螺母；左右两侧另一弹簧调节螺母的下方设有底板，所述的底板与支架的前后两端连接。所述的框架呈n型结构。本技术同现有技术相比，此减震机构可以有效缓解冲击，在地面不平整或者小车机架受到盈利冲击时，可以有效地保护驱动轴不受应力冲击，避免驱动轴因为受到冲击造成断裂。此结构效果达到预期效果，结构简单，尼龙套负责导向，在保证运行稳定的前提下，拆卸方便。附图说明图1为本技术实施例一结构示意图。图2为图1的局部剖视图。图3为尼龙套结构示意图。图4为本技术实施例二结构示意图。参见图1至图4，1为机架，2为驱动系统组件，3为主动轮，4为支架，5为高度调节螺母，6为轴套，7为弹簧，8为弹簧调节螺母，9为锁紧螺母，10为尼龙套，11为支架立柱，12为底板，13为直线导向轴承，14为另一高度调节螺母，15为另一弹簧，16为另一弹簧调节螺母，17为框架，18为另一支架立柱。具体实施方式下面根据附图对本技术做进一步的说明。机架1上的左右两侧分别设有驱动系统组件2，驱动系统组件2的驱动端轴接主动轮3，所述的主动轮3通过支架4连接减震结构。支架4为长方形框架结构，并且主动轮3位于长方形框架结构的支架4的中间位置。如图1至图3所示，为本技术实施例一的结构示意图，减震结构包括尼龙套、支架立柱、高度调节螺母、弹簧调节螺母、锁紧螺母、弹簧，位于支架4的底部四周分别设有支架立柱11，并且左右两侧的支架立柱11通过尼龙套10连接，位于尼龙套10下方的支架立柱11上套设有轴套6，轴套6下方的支架立柱11通过螺纹连接高度调节螺母5；位于尼龙套10上方的支架立柱11上依次设有弹簧7、弹簧调节螺母8及锁紧螺母9。尼龙套10为长条形面板结构，并且尼龙套10的左右两端为圆弧形结构，位于尼龙套10的左右两端设有圆孔；所述的尼龙套10卡在支架4的左右两端。弹簧调节螺母8及锁紧螺母9通过螺纹连接支架立柱11。机架1是整个AGV的承载体，承载了AGV自身重量和货物重量。驱动系统组件2是驱动AGV主动轮作业的装置。包含伺服电机，减速器，驱动轴、轴承等。AGV的行走是通过主动轮3的旋转实现的。转弯是通过两个主动轮3的差速实现的。主动轮3和驱动系统组件2通过机械连接固定于支架4上，支架4通过弹簧7连接于机架1上。机架1上的重力通过弹簧7作用于支架4上，弹簧7起到减震作用。支架4与机架1的连接中，支架立柱11有导向作用。尼龙套10区域内为缓冲区，螺牙上方不会超过尼龙套10，不会进入支架4的导向孔，把孔壁刮花。如图4所示，为本技术实施例二的结构示意图，减震结构包括底板、框架、直线导向轴承、另一支架立柱、另一高度调节螺母、另一弹簧调节螺母、另一弹簧，位于支架4前后两侧的机架1上分别连接框架17，框架17的顶部中央连接设有直线导向轴承13，直线导向轴承13的左右两侧分别设有另一支架立柱18，位于另一支架立柱18的顶部螺纹连接另一高度调节螺母14，另一支架立柱18的下部贯穿框架17的顶部，并且位于另一支架立柱18的下部轴接另一弹簧15，另一弹簧15下方的另一支架立柱18上通过螺纹连接另一弹簧调节螺母16；左右两侧另一弹簧调节螺母16的下方设有底板12，所述的底板12与支架4的前后两端连接。框架17呈n型结构。整体机器的重量有机架1承受，机架通过另一弹簧15与支架4接触。支架4上装有驱动系统组件2和主动轮3，主动轮3和从动轮与地面接触。驱动系统组件2作业驱动主动轮3转动实现AGV行走，左右两个驱动轮差速，实现AGV转向。在车身或者称重在收到较大冲击时，机架1会的作用力直接作用于另一弹簧15上，另一弹簧15可以缓解冲击，机架1上不会产生较大的冲击力，支架4就可以避免因冲击或者震动产生断裂。另一高度调节螺母14可以调节主动轮3高度满足要求，柔性更好。另一弹簧调节螺母16可以调节另一弹簧15的备压，实用性更强。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种差速AGV主动轮系统的减震结构，包括机架、驱动系统组件、主动轮、支架，其特征在于：机架（1）上的左右两侧分别设有驱动系统组件（2），驱动系统组件（2）的驱动端轴接主动轮（3），所述的主动轮（3）通过支架（4）连接减震结构。/n

【技术特征摘要】
1.一种差速AGV主动轮系统的减震结构，包括机架、驱动系统组件、主动轮、支架，其特征在于：机架（1）上的左右两侧分别设有驱动系统组件（2），驱动系统组件（2）的驱动端轴接主动轮（3），所述的主动轮（3）通过支架（4）连接减震结构。


2.根据权利要求1所述的一种差速AGV主动轮系统的减震结构，其特征在于：所述的支架（4）为长方形框架结构，并且主动轮（3）位于长方形框架结构的支架（4）的中间位置。


3.根据权利要求1所述的一种差速AGV主动轮系统的减震结构，其特征在于：所述的减震结构包括尼龙套、支架立柱、高度调节螺母、弹簧调节螺母、锁紧螺母、弹簧，位于支架（4）的底部四周分别设有支架立柱（11），并且左右两侧的支架立柱（11）通过尼龙套（10）连接，位于尼龙套（10）下方的支架立柱（11）上套设有轴套（6），轴套（6）下方的支架立柱（11）通过螺纹连接高度调节螺母（5）；位于尼龙套（10）上方的支架立柱（11）上依次设有弹簧（7）、弹簧调节螺母（8）及锁紧螺母（9）。


4.根据权利要求3所述的一种差速AGV主动轮系统的减震结构，其特征在于：所述的尼龙套（10）为长条形面板结构，并且尼龙套（10）的左右两端为圆弧形结构，位...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨周龙，李培吉，
申请(专利权)人：上海东普信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31