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本实用新型涉及AGV技术领域，具体地说是一种差速AGV主动轮系统的减震结构。一种差速AGV主动轮系统的减震结构，包括机架、驱动系统组件、主动轮、支架，其特征在于：机架上的左右两侧分别设有驱动系统组件，驱动系统组件的驱动端轴接主动轮，所述的主...
该专利属于上海东普信息科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海东普信息科技有限公司授权不得商用。

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