光伏清洁设备搬运机器人制造技术

光伏清洁设备搬运机器人，包括行走机构和搬运机构，搬运机构通过三维滑台设于行走机构顶部，通过三维滑台可带动搬运机构上下左右移动；搬运机构包括底座、液压臂和抓手，液压臂通过底座与三维滑台相连，底座可在水平面内360度转动；抓手通过支架设于液压臂上，支架包括纵向设置的支撑杆，支撑杆的中部与液压臂连接，抓手设于支撑杆上，支撑杆末端设有第一工业相机；行走机构前端设有工业级双目结构光相机，工业级双目结构光相机的镜头方向与越野AGV小车的行进方向一致；行走机构一侧设有第二工业相机。

【技术实现步骤摘要】
光伏清洁设备搬运机器人
本技术涉及搬运机器人，具体是涉及一种光伏清洁设备搬运机器人。
技术介绍
全球新能源行业经历了井喷的发展时期，目前正面临转型阶段。我国作为全球最大清洁能源投资国，正处于全球能源转型中心。光伏太阳能作为最重要的可再生清洁能源之一，已经成为全球能源变革的中坚力量。国内光伏行业正面临光伏用地、并网成本显著提升的问题，因此科学合理的清洁光伏组件以及对组件细心养护来提升电站发电量和效益的理念，受到了业界的认可。光伏组件暴露在户外，容易积累风沙、灰尘等污垢，若没能及时清洁，影响的不仅仅是发电量，还有光伏电站的寿命。因此维护光伏组件的清洁，是延长电站寿命，提升电站发电量的必要手段。对于光伏组件的清洁，主要有人工清洗和光伏清洁设备清洗，光伏清洁设备具有清洁效率高、省事省力等优点，因此，光伏清洁设备在光伏组件清洁方面使用越来越普遍。但由于光伏清洁设备体积大、重量重等特点，如何将光伏清洁设备搬运至光伏组件上是需要解决的问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，克服上述
技术介绍
的不足，提供一种光伏清洁设备搬运机器人，能将光伏清洁设备准确的搬运至光伏组件的光伏面板上，且能长距离搬运。本技术解决其技术问题采用的技术方案是，一种光伏清洁设备搬运机器人，包括行走机构和搬运机构，搬运机构通过三维滑台设于行走机构顶部，通过三维滑台可带动搬运机构上下左右移动；所述搬运机构包括底座、液压臂和抓手，液压臂通过底座与三维滑台相连，底座可在水平面内360度转动；所述抓手通过支架设于液压臂上，支架包括纵向设置的支撑杆，支撑杆的中部与液压臂连接，所述抓手设于支撑杆上，支撑杆末端设有第一工业相机；所述行走机构前端设有工业级双目结构光相机，工业级双目结构光相机的镜头方向与越野AGV小车的行进方向一致；行走机构一侧设有第二工业相机。进一步，所述行走机构为越野AGV小车。进一步，所述支撑杆前端设有热成像仪。进一步，所述三维滑台包括并列设置于越野AGV小车顶部的第一滑轨和第二滑轨，第一滑轨和第二滑轨顶部设有第三滑轨，第三滑轨可沿第一滑轨、第二滑轨的轨道方向上下滑行，第三滑轨上设有滑块，滑块可沿第三滑轨的轨道方向左右滑行，滑块与底座相连。进一步，所述抓手的数量为两个，第一抓手设于支撑杆前部，第二抓手设于支撑杆后部。与现有技术相比，本技术的优点如下：本技术能将光伏清洁设备准确的搬运至光伏组件的光伏面板上，且能长距离搬运。附图说明图1是本技术实施例的结构示意图。1—越野AGV小车，2—底座，3—液压臂，4—光伏面板，5—热成像仪，6—第一抓手，7—光伏清洁设备，8—支撑杆，9—第二抓手，10—定位二维码，11—第一工业相机，12—第二工业相机，13—第一滑轨，14—工业级双目结构光相机，15—滑块，16—第三滑轨，17—第二滑轨。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步详细描述。参照图1，本实施例包括行走机构和搬运机构，行走机构为越野AGV小车1，搬运机构通过三维滑台设于行走机构顶部，通过三维滑台可带动搬运机构上下左右移动；搬运机构包括底座2、液压臂3和抓手，液压臂3通过底座2与三维滑台相连，底座2可在水平面内360度转动；抓手通过支架设于液压臂3上，支架包括纵向设置的支撑杆8，支撑杆8的中部与液压臂3连接，支撑杆8前部设置有第一抓手6，后部设置有第二抓手9，支撑杆前端设有热成像仪5，末端设有第一工业相机11。越野AGV小车1前端设有工业级双目结构光相机14，工业级双目结构光相机14的镜头方向与越野AGV小车1的行进方向一致；越野AGV小车1一侧设有第二工业相机12。三维滑台包括并列设置于越野AGV小车顶部的第一滑轨13和第二滑轨17，第一滑轨13和第二滑轨17顶部设有第三滑轨16，第三滑轨16可沿第一滑轨13、第二滑轨17的轨道方向上下滑行，第三滑轨16上设有滑块15，滑块15可沿第三滑轨16的轨道方向左右滑行，滑块15与底座2相连。本实施的光伏清洁设备7的顶部、光伏组件的侧面均设有定位二维码10。本技术通过抓手抓取光伏清洁设备7，通过越野AGV小车1搬运光伏清洁设备7至光伏组件处，通过三维滑台、底座2、液压臂3来调节抓手的姿势，控制抓手将光伏清洁设备7放置于光伏组件的光伏面板4上，第一工业相机11采集光伏清洁设备7上的定位二维码10实现抓手的定位，热成像仪5采集光伏清洁设备7的热像图，巡检光伏清洁设备7的工作情况。越野AGV小车1侧面的第二工业相机12采集光伏组件侧面的定位二维码10信息，实现越野AGV小车1定位；越野AGV小车1前端的工业级双目结构光相14机采集越野AGV小车1行进前方的路况图像，第二工业相机12采集越野AGV小车1的侧面路况图像，越野AGV小车1根据前方的路况图像和侧面的路况图像行进。本技术能将光伏清洁设备准确的搬运至光伏组件的光伏面板上，且能长距离搬运。本领域的技术人员可以对本技术进行各种修改和变型，倘若这些修改和变型在本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则这些修改和变型也在本技术的保护范围之内。说明书中未详细描述的内容为本领域技术人员公知的现有技术。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光伏清洁设备搬运机器人，其特征在于：包括行走机构和搬运机构，搬运机构通过三维滑台设于行走机构顶部，通过三维滑台可带动搬运机构上下左右移动；所述搬运机构包括底座、液压臂和抓手，液压臂通过底座与三维滑台相连，底座可在水平面内360度转动；所述抓手通过支架设于液压臂上，支架包括纵向设置的支撑杆，支撑杆的中部与液压臂连接，所述抓手设于支撑杆上，支撑杆末端设有第一工业相机；所述行走机构前端设有工业级双目结构光相机，工业级双目结构光相机的镜头方向与越野AGV小车的行进方向一致；行走机构一侧设有第二工业相机。/n

【技术特征摘要】
1.一种光伏清洁设备搬运机器人，其特征在于：包括行走机构和搬运机构，搬运机构通过三维滑台设于行走机构顶部，通过三维滑台可带动搬运机构上下左右移动；所述搬运机构包括底座、液压臂和抓手，液压臂通过底座与三维滑台相连，底座可在水平面内360度转动；所述抓手通过支架设于液压臂上，支架包括纵向设置的支撑杆，支撑杆的中部与液压臂连接，所述抓手设于支撑杆上，支撑杆末端设有第一工业相机；所述行走机构前端设有工业级双目结构光相机，工业级双目结构光相机的镜头方向与越野AGV小车的行进方向一致；行走机构一侧设有第二工业相机。


2.如权利要求1所述的光伏清洁设备搬运机器人，其特征在于：所述行走机...

【专利技术属性】
技术研发人员：张先江，张远谋，
申请(专利权)人：湖南海森格诺信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43