自动插管设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动插管设备，该自动插管设备包括储料仓、物料输送机构、送料震盘、送料轨、主送料盘、物料定位机构、插管机构、切管机构、吸管缺失检测机构、次品出料机构、第一从送料盘、第二从送料盘、第三从送料盘、成品接料箱承载平台、成品接料箱定位机构、成品接料箱推出机构、成品接料箱输出线、空接料箱输入线和控制器。该自动插管设备可以自动输入待插管的诸如泵体这样的物料，将吸管自动准确地插入到物料的插管口，提高产品正品率以及完成对插有吸管的物料成品输出工作。

【技术实现步骤摘要】
自动插管设备
本技术涉及插管设备领域，尤其涉及一种自动插管设备。
技术介绍
在喷雾泵加工过程中，通常需要把吸管准确地插入到泵体的吸管插口处，然后再将插有吸管的泵体成品输出，以去执行后续的工序。具体地，在实际的插管设备加工装配过程中，需要将待插入吸管的泵体先输送到对应的泵体工位上，然后再将吸管对准这些泵体的吸管插口，完成吸管插入动作，得到泵体成品，最后把插好吸管的泵体成品输送出去，由操作人员统一收集和运走这些带有吸管的泵体成品。但是，现在针对喷雾泵的插管设备却存在一些不足之处：现有插管设备的自动化程度不高，插管工位的结构复杂，无法很好地完成吸管的自动准确插入动作，并且所得到插有吸管的泵体成品的正品率较低；另外，即便完成了针对泵体的吸管插入动作，也难以完成对装载泵体成品用的包装箱的自动输送和输出。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种自动插管设备。该自动插管设备可以自动输入待插管的诸如泵体这样的物料，将吸管自动准确地插入到物料的插管口，提高产品正品率以及完成对插有吸管的物料成品输出工作。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：自动插管设备，其特征在于，包括：储料仓，用于放置若干待插入插管的物料；物料输送机构，连接储料仓，用于将储料仓内的物料进行输送；送料震盘，连接物料输送机构，用于将经物料输送机构输送来的若干物料的运动方向调整为一致；送料轨，其首端连接送料震盘的物料输出端；主送料盘，其进料端与送料轨的末端连接；<br>物料定位机构，用于对经主送料盘输送来的物料的插管口做定位和修正；插管机构，连接有吸管送料机构，该插管机构用于将吸管插入到经物料定位机构处理后的物料的插管口；切管机构，用于将插入到物料的插管口内的吸管切断至预设长度；吸管缺失检测机构，用于检测物料的插管口是否缺失吸管；次品出料机构，用于根据吸管缺失检测机构针对吸管的缺失检测结果，将缺失吸管的物料输出到预先设置的次品接料箱内；第一从送料盘，具有毛刷，用于利用毛刷对没有出现吸管缺失的物料进行拨动；其中，所述第一从送料盘上具有若干等间隔设置的毛刷；第二从送料盘，具有毛刷，其设置在第一从送料盘的上方，该第二从送料盘与第一从送料盘通过第一成品输送轨道相连，第二从送料盘用于利用毛刷对经第一成品输送轨道输送来的物料进行拨动；第三从送料盘，具有毛刷，其设置在第一从送料盘所处水平面的上方，该第三从送料盘与第二从送料盘通过第二成品输送轨道相连，第三从送料盘用于利用毛刷对经第二成品输送轨道输送来的物料进行拨动；其中，所述第二成品输送轨道具有输出物料成品的成品输出端；成品接料箱承载平台，设置在第二成品输送轨道的成品输出端的下方，其用于承载成品接料箱；成品接料箱定位机构，用于固定成品接料箱在成品接料箱承载平台上的所处位置；成品接料箱推出机构，用于把盛满物料的成品接料箱推出；成品接料箱输出线，用于将经成品接料箱推出机构推出的成品接料箱向外输送；空接料箱输入线，用于将空载的接料箱输送至成品接料箱承载平台；控制器，分别连接物料输送机构、送料震盘、主送料盘、物料定位机构、插管机构、切管机构、吸管缺失检测机构、次品出料机构、第一从送料盘、第二从送料盘、第三从送料盘、成品接料箱定位机构、成品接料箱推出机构、成品接料箱输出线和空接料箱输入线。改进地，在所述自动插管设备中，所述成品接料箱承载平台的下方设置有能够带动该成品接料箱承载平台旋转的旋转装置。具体地，在所述自动插管设备中，所述旋转装置包括：主转动盘，设置在成品接料箱承载平台的下方；次转动盘，与主转动盘啮合；连接控制器的驱动机构，该驱动机构与次转动盘驱动连接，用于驱动次转动盘产生转动。再改进，所述自动插管设备还包括成品接料箱升降机构，其用于升高或者降低成品接料箱承载平台所处的高度。进一步改进，所述自动插管设备还包括将经空接料箱输入线所输送的空接料箱拉入到成品接料箱承载平台上的空接料箱拉入机构。改进地，在所述自动插管设备中，所述第三从送料盘与第二从送料盘之间设置有第一光电检测开关，所述第二成品输送轨道上具有对所输送的物料数量做出计数检测的第二光电检测开关；其中，所述第一光电检测开关用于对经第二成品输送轨道所输送物料的插管口上的吸管缺失情况做出检测。与现有技术相比，本技术的优点在于：首先，本技术中的自动插管设备可以自动输入待插管的诸如泵体这样的物料，将吸管自动准确地插入到物料的插管口，提高产品正品率以及完成对插有吸管的物料成品输出工作；该自动插管设备的插管工位结构简单，稳定，并且可以同时对六个产品插管，提高了生产效率；针对物料(如喷雾泵)的送料轨道为机加工件，结构可靠，能够保障物料稳定，长时间的送料；其次，通过增加设置成品接料箱承载平台和空接料箱拉入机构，可以实现空接料箱和成品接料箱在位置上的自动转换，即由空接料箱拉入机构拉入的空接料箱被安置到接收物料成品的位置，变成成品接料箱，去装载物料成品；再次，通过设置对所输送的物料数量做出计数检测的第二光电检测开关，可以针对进入到成品接料箱内物料成品数量的自动计数，确定成品接料箱的装满情况，使得成品接料箱装满后即被自动输出；通过设置可以旋转以及左右移动的成品接料箱承载平台，则可以使成品接料箱内已有的物料成品做出晃动，实现物料成品在成品接料箱内的有序整齐排放；最后，本技术中的自动插管设备通过在不同的结构上设置毛刷，还可以避免插管过程中对物料表面的破坏影响，减少物料表面出现瑕疵情况的发生。附图说明图1为本技术实施例中自动插管设备的结构示意图；图2为图1所示自动插管设备(已去掉成品接料箱承载平台上的接料箱)在另一视角的示意图；图3为图1中的A部放大示意图；图4为图2中的B部放大示意图；图5为图2所示自动插管设备的俯视图。具体实施方式以下结合附图实施例对本技术作进一步详细描述。如图1～图5所示，本实施例中的自动插管设备，包括：储料仓101，用于放置若干待插入插管3的物料2；该实施例中的物料2是化妆品中使用的泵体，例如物料2是香水泵的泵体；物料输送机构102，连接储料仓101，用于将储料仓101内的物料进行输送；送料震盘103，连接物料输送机构102，用于将经物料输送机构102输送来的若干物料的运动方向调整为一致；该送料震盘103在工作过程中会产生不断的震动，这样就可以使得原本被物料输送机构输送来的杂乱无章的物料运行方向慢慢地调整为一致性的运动方向，实现大量物料有序地向外输送；送料轨104，其首端连接送料震盘103的物料输出端；主送料盘105，其进料端与送料轨104的末端连接；物料定位机构106，用于对经主送料盘105输送来的物料的插管口做定位和修正；例如，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动插管设备，其特征在于，包括：/n储料仓(101)，用于放置若干待插入插管(3)的物料(2)；/n物料输送机构(102)，连接储料仓(101)，用于将储料仓(101)内的物料进行输送；/n送料震盘(103)，连接物料输送机构(102)，用于将经物料输送机构(102)输送来的若干物料的运动方向调整为一致；/n送料轨(104)，其首端连接送料震盘(103)的物料输出端；/n主送料盘(105)，其进料端与送料轨(104)的末端连接；/n物料定位机构(106)，用于对经主送料盘(105)输送来的物料的插管口做定位和修正；/n插管机构(107)，连接有吸管送料机构(4)，该插管机构(107)用于将吸管插入到经物料定位机构(106)处理后的物料的插管口；/n切管机构(108)，用于将插入到物料的插管口内的吸管切断至预设长度；/n吸管缺失检测机构(109)，用于检测物料的插管口是否缺失吸管；/n次品出料机构(110)，用于根据吸管缺失检测机构(109)针对吸管的缺失检测结果，将缺失吸管的物料输出到预先设置的次品接料箱(111)内；/n第一从送料盘(112)，具有毛刷(5)，用于利用毛刷对没有出现吸管缺失的物料进行拨动；其中，所述第一从送料盘(112)上具有若干等间隔设置的毛刷(5)；/n第二从送料盘(113)，具有毛刷(5)，其设置在第一从送料盘(112)的上方，该第二从送料盘(113)与第一从送料盘(112)通过第一成品输送轨道(114)相连，第二从送料盘(113)用于利用毛刷对经第一成品输送轨道(114)输送来的物料进行拨动；/n第三从送料盘(115)，具有毛刷(5)，其设置在第一从送料盘(112)所处水平面的上方，该第三从送料盘(115)与第二从送料盘(113)通过第二成品输送轨道(116)相连，第三从送料盘(115)用于利用毛刷对经第二成品输送轨道(116)输送来的物料进行拨动；其中，所述第二成品输送轨道(116)具有输出物料成品的成品输出端；/n成品接料箱承载平台(117)，设置在第二成品输送轨道(116)的成品输出端的下方，其用于承载成品接料箱(118)；/n成品接料箱定位机构(119)，用于固定成品接料箱(118)在成品接料箱承载平台(117)上的所处位置；/n成品接料箱推出机构(120)，用于把盛满物料的成品接料箱(118)推出；/n成品接料箱输出线(121)，用于将经成品接料箱推出机构(120)推出的成品接料箱向外输送；/n空接料箱输入线(122)，用于将空载的接料箱输送至成品接料箱承载平台(117)；/n控制器(123)，分别连接物料输送机构(102)、送料震盘(103)、主送料盘(105)、物料定位机构(106)、插管机构(107)、切管机构(108)、吸管缺失检测机构(109)、次品出料机构(110)、第一从送料盘(112)、第二从送料盘(113)、第三从送料盘(115)、成品接料箱定位机构(119)、成品接料箱推出机构(120)、成品接料箱输出线(121)和空接料箱输入线(122)。/n...

【技术特征摘要】
1.自动插管设备，其特征在于，包括：
储料仓(101)，用于放置若干待插入插管(3)的物料(2)；
物料输送机构(102)，连接储料仓(101)，用于将储料仓(101)内的物料进行输送；
送料震盘(103)，连接物料输送机构(102)，用于将经物料输送机构(102)输送来的若干物料的运动方向调整为一致；
送料轨(104)，其首端连接送料震盘(103)的物料输出端；
主送料盘(105)，其进料端与送料轨(104)的末端连接；
物料定位机构(106)，用于对经主送料盘(105)输送来的物料的插管口做定位和修正；
插管机构(107)，连接有吸管送料机构(4)，该插管机构(107)用于将吸管插入到经物料定位机构(106)处理后的物料的插管口；
切管机构(108)，用于将插入到物料的插管口内的吸管切断至预设长度；
吸管缺失检测机构(109)，用于检测物料的插管口是否缺失吸管；
次品出料机构(110)，用于根据吸管缺失检测机构(109)针对吸管的缺失检测结果，将缺失吸管的物料输出到预先设置的次品接料箱(111)内；
第一从送料盘(112)，具有毛刷(5)，用于利用毛刷对没有出现吸管缺失的物料进行拨动；其中，所述第一从送料盘(112)上具有若干等间隔设置的毛刷(5)；
第二从送料盘(113)，具有毛刷(5)，其设置在第一从送料盘(112)的上方，该第二从送料盘(113)与第一从送料盘(112)通过第一成品输送轨道(114)相连，第二从送料盘(113)用于利用毛刷对经第一成品输送轨道(114)输送来的物料进行拨动；
第三从送料盘(115)，具有毛刷(5)，其设置在第一从送料盘(112)所处水平面的上方，该第三从送料盘(115)与第二从送料盘(113)通过第二成品输送轨道(116)相连，第三从送料盘(115)用于利用毛刷对经第二成品输送轨道(116)输送来的物料进行拨动；其中，所述第二成品输送轨道(116)具有输出物料成品的成品输出端；
成品接料箱承载平台(117)，设置在第二成品输送轨道(116)的成品输出端的下方，其用于承载成品接料箱(118)；
成品接料箱定位机构(119)，用于固定成品接料箱(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：施红文，陈赞，杨建武，邵键杰，
申请(专利权)人：宁波飞图自动技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33