一种气缸盖工艺螺堵与垫圈自动组合装配拧紧装置，涉及气缸盖装配设备技术领域，具体包括机器人；机器人通过支撑架固定设置在地面上，机器人旁侧设置有垫圈托盘，垫圈托盘上设置有垫圈料盒；机器人上设置有夹爪；机器人另一侧设置有夹具，夹具上夹持有待安装零件；夹具上还设置有一组拧紧机构，拧紧机构上设置有拧紧枪，输送机构的下料端设置在拧紧机构的下端，输送机构的进料端与供料机构连接；输送机构和供料机构均设置在供料支撑架上；本实用新型专利技术通过设置供料机构提供螺堵，由输送机构输送到对应位置，由机器人夹持垫圈，最后由拧紧机构和拧紧枪的配合工作，将螺堵和垫圈拧进待安装零件上的沉孔内，完成自动化安装，增加了安装效率。
【技术实现步骤摘要】
一种气缸盖工艺螺堵与垫圈自动组合装配拧紧装置
本技术涉及气缸盖装配设备
，尤其涉及一种气缸盖工艺螺堵与垫圈自动组合装配拧紧装置。
技术介绍
气缸盖是发动机的重要组成部件，其工作稳定性影响发动机的整体性能。工艺螺堵和垫圈组合装配拧紧，用于封堵气缸盖的水套工艺孔，使水套形成密封良好的封闭空间，保证发动机冷却水正常循环，不发生泄漏。工艺螺堵是铁金属材质，配合外径Φ26，垫圈是铜金属材质，配合内径Φ27.5。工艺螺堵与垫片组合装配，为降低组合难度、防止铜垫圈的磕碰划伤，一般装配线均采用人工手动组合装配并预拧紧，下一工序，由设备进行最终拧紧。由于气缸盖产量多，属于机加流水线式的自动化作业生产，对操作者人员的工作效率要求高，劳动强度非常大。
技术实现思路
本技术克服了上述现有技术的不足，提供了一种气缸盖工艺螺堵与垫圈自动组合装配拧紧装置。本技术通过设置供料机构提供螺堵，由输送机构输送到对应位置，由机器人夹持垫圈，最后由拧紧机构和拧紧枪的配合工作，将螺堵和垫圈拧进待安装零件上的沉孔内，完成自动化安装，增加了安装效率，减少了劳动力输出。本技术的技术方案：一种气缸盖工艺螺堵与垫圈自动组合装配拧紧装置，包括机器人、夹爪、拧紧机构、拧紧枪、输送机构、供料机构、夹具和垫圈托盘；所述机器人通过支撑架固定设置在地面上，所述机器人旁侧设置有垫圈托盘，所述垫圈托盘上设置有垫圈料盒；垫圈托盘独立安装在车间地面，在托盘上方安装有垫圈料盒，可摆放垫圈零件；垫圈料盒制作材质具备一定的强度，不变形，表面光滑，倒圆角，去除尖边毛刺；料盒表面的平面度、平行度要求精度良好，保证垫圈摆放后的高度状态一致，便于机器人取料；垫圈料盒加工足够数量的垫圈摆放孔；所述机器人上设置有夹爪，夹爪采用扩夹式结构，从垫圈内孔涨开抓取，垫圈内径27.5，厚度1.5mm，夹爪涨开部位深度1.3mmMAX，保证垫圈抓取到位；所述机器人另一侧设置有夹具，所述夹具上夹持有待安装零件；所述夹具上还设置有一组拧紧机构，所述拧紧机构上设置有拧紧枪，输送机构的下料端设置在所述拧紧机构的下端，所述输送机构的进料端与供料机构连接；所述输送机构和所述供料机构均设置在供料支撑架上。进一步的，所述夹具包括一组夹具体，所述夹具体设置在地面上，所述夹具体上设置有四组夹紧气缸，所述夹紧气缸的活动端与夹紧块固定连接，所述夹紧块和夹具体的配合将待安装零件夹紧，所述夹具体还设置在两组定位块，所述定位块上设置有定位销；所述夹具上的定位销，定位销为圆销、凌销各1个，用于零件的准确定位，且圆销位置可调，依据零件实际状态，四个方向可进行微调。进一步的，所述输送机构包括一组输送料道，所述输送料道设置在供料支撑架上，所述输送料道的接料端与所述供料机构连接，所述输送料道的出料端下方设置有一组接料盒，所述接料盒设置在所述拧紧机构下方，所述输送料道下方设置有振料器。进一步的，所述拧紧机构包括一组安装板，所述安装板设置在所述夹具上，所述安装板上设置有一组移动滑轨，所述移动滑轨上个设置有第一安装座，所述第一安装座还与一组移动气缸的活动端固定连接，所述移动气缸设置在所述安装板的一端，所述第一安装板的另一端设置有一组定位挡块，所述第一安装座上设置有一组固定板，所述固定板上设置有一组升降气缸和一组竖直移动滑轨，所述竖直移动滑轨上设置有一组第二安装座，所述第二安装座上设置有拧紧枪，所述第二安装座与所述升降气缸的活动端固定连接。进一步的，所述拧紧枪端部设置有拧紧扳手；拧紧扳头与拧紧枪连接，连接过程稳定，扳头不晃动，径向跳动小于0.5mm；拧紧扳头末端，采用磁性结构，抓取螺堵后，直接吸附稳定，使拧紧枪移动过程中螺堵不掉落。所述拧紧机构中的拧紧枪，吸附螺堵对垫圈装、零件进行配拧紧时，先通过移动气缸经双滑轨缓慢移动至零件上方3mm，拧紧枪吸附螺堵进入垫圈内孔，然后拧紧枪动作，旋转拧紧。本技术相对于现有技术具有以下有益效果：本技术通过设置供料机构提供螺堵，由输送机构输送到对应位置，由机器人夹持垫圈，最后由拧紧机构和拧紧枪的配合工作，将螺堵和垫圈拧进待安装零件上的沉孔内，完成自动化安装，增加了安装效率，减少了劳动力输出；本技术利用机器人、供料机构、拧紧机构对缸盖的工艺孔进行螺堵、垫圈的自动组合装配拧紧；操作者只需将螺堵、垫圈放置在料盒内，启动装置，整个装置便自动进行工作；此装置替代以往操作者手动装配并拧紧过程，降低劳动力和人为装配失误的情况，提高生产效率和生产线的自动化率。附图说明图1本技术的一种气缸盖工艺螺堵与垫圈自动组合装配拧紧装置等轴示意图；图2本技术的垫圈自动供料系统示意图；图3垫圈托盘结构示意图；图4垫圈料盒结构示意图；图5螺堵供料系统示意图；图6螺堵垫圈组合装配拧紧示意图；图7夹具结构示意图；图8输送供料结构示意图；图9拧紧系统结构示意图。图中1-机器人；2-夹爪；3-拧紧机构；4-拧紧枪；5-输送机构；6-供料机构；7-待安装零件；8-夹具；9-垫圈托盘；10-垫圈料盒；11-支撑架；12-移动滑轨；13-定位挡块；14-固定板；15-升降气缸；16-竖直移动滑轨；17-第二安装座；18-第一安装座；19-拧紧扳手；20-移动气缸；21-安装板；22-定位块；23-定位销；24-夹紧气缸；25-夹紧块；26-夹具体；27-供料支撑架；28-振料器；29-接料盒。具体实施方式以下将结合附图对本技术进行详细说明。结合图1-图6示，本实施例公开的一种气缸盖工艺螺堵与垫圈自动组合装配拧紧装置，其特征在于，包括机器人1、夹爪2、拧紧机构3、拧紧枪4、输送机构5、供料机构6、夹具8和垫圈托盘9；所述机器人1通过支撑架11固定设置在地面上，所述机器人1旁侧设置有垫圈托盘9，所述垫圈托盘9上设置有垫圈料盒10，所述机器人1上设置有夹爪2，所述机器人1另一侧设置有夹具8，所述夹具8上夹持有待安装零件7；所述夹具8上还设置有一组拧紧机构3，所述拧紧机构3上设置有拧紧枪4，输送机构5的下料端设置在所述拧紧机构3的下端，所述输送机构5的进料端与供料机构6连接；所述输送机构5和所述供料机构6均设置在供料支撑架27上。机器人1的型号是C4-A901S，主要用于输送垫圈，将垫圈由垫圈料盒10中抓取，然后放置在待安装零件7的沉孔中。拧紧枪4的型号是EME51-20J，6151654280；主要用于螺堵的输送和拧紧。在接料盒29处取螺堵，拧紧轴带着螺堵水平移至零件7沉孔上方，再垂直移动至孔口上方，然后按拧紧程序进行螺堵拧紧。供料机构6的型号是zt-650p；主要用于螺堵的输送。操作者将螺堵倒入到料斗中，料斗可容纳2个班的螺堵量，然后通过输送机构、振料器将螺堵输送至接料盒处。具体的，所述夹具8包括一组夹具体26，所述夹具体26设置在地面上，所述夹具体26上设置有四组夹紧气缸24，所述夹紧气缸24的活动端与夹紧本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种气缸盖工艺螺堵与垫圈自动组合装配拧紧装置，其特征在于，包括机器人(1)、夹爪(2)、拧紧机构(3)、拧紧枪(4)、输送机构(5)、供料机构(6)、夹具(8)和垫圈托盘(9)；所述机器人(1)通过支撑架(11)固定设置在地面上，所述机器人(1)旁侧设置有垫圈托盘(9)，所述垫圈托盘(9)上设置有垫圈料盒(10)，所述机器人(1)上设置有夹爪(2)，所述机器人(1)另一侧设置有夹具(8)，所述夹具(8)上夹持有待安装零件(7)；所述夹具(8)上还设置有一组拧紧机构(3)，所述拧紧机构(3)上设置有拧紧枪(4)，输送机构(5)的下料端设置在所述拧紧机构(3)的下端，所述输送机构(5)的进料端与供料机构(6)连接；所述输送机构(5)和所述供料机构(6)均设置在供料支撑架(27)上。/n
【技术特征摘要】
1.一种气缸盖工艺螺堵与垫圈自动组合装配拧紧装置，其特征在于，包括机器人(1)、夹爪(2)、拧紧机构(3)、拧紧枪(4)、输送机构(5)、供料机构(6)、夹具(8)和垫圈托盘(9)；所述机器人(1)通过支撑架(11)固定设置在地面上，所述机器人(1)旁侧设置有垫圈托盘(9)，所述垫圈托盘(9)上设置有垫圈料盒(10)，所述机器人(1)上设置有夹爪(2)，所述机器人(1)另一侧设置有夹具(8)，所述夹具(8)上夹持有待安装零件(7)；所述夹具(8)上还设置有一组拧紧机构(3)，所述拧紧机构(3)上设置有拧紧枪(4)，输送机构(5)的下料端设置在所述拧紧机构(3)的下端，所述输送机构(5)的进料端与供料机构(6)连接；所述输送机构(5)和所述供料机构(6)均设置在供料支撑架(27)上。
2.根据权利要求1所述的一种气缸盖工艺螺堵与垫圈自动组合装配拧紧装置，其特征在于，所述夹具(8)包括一组夹具体(26)，所述夹具体(26)设置在地面上，所述夹具体(26)上设置有四组夹紧气缸(24)，所述夹紧气缸(24)的活动端与夹紧块(25)固定连接，所述夹紧块(25)和夹具体(26)的配合将待安装零件(7)夹紧，所述夹具体(26)还设置在两组定位块(22)，所述定位块(22)上设置有定位销(23)。
3.根据权利要求1所述的一种气缸盖工艺螺堵与垫...
【专利技术属性】
技术研发人员：王云博，杨志军，吴晓天，魏百超，王如意，闫威，
申请(专利权)人：哈尔滨东安汽车发动机制造有限公司，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23
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