下载一种气缸盖工艺螺堵与垫圈自动组合装配拧紧装置的技术资料

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一种气缸盖工艺螺堵与垫圈自动组合装配拧紧装置,涉及气缸盖装配设备技术领域,具体包括机器人;机器人通过支撑架固定设置在地面上,机器人旁侧设置有垫圈托盘,垫圈托盘上设置有垫圈料盒;机器人上设置有夹爪;机器人另一侧设置有夹具,夹具上夹持有待安装零...
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