一种全自动带立式座外球面球轴承油嘴装配机制造技术

本申请提供一种全自动带立式座外球面球轴承油嘴装配机，在本申请所述供料传输带带动带座轴承往入料夹持移送机构方向移动，所述入料夹持移送机构将带座轴承夹取并放置在座体定位机构进行定位，所述转盘组件带动带座轴承依次经过油嘴定位机构、油嘴振动供料旋合机构、油嘴检查机构处理，且所述出料夹持移送机构将处理后的带座轴承夹取至出料传输带。整个过程可以实现油嘴全自动装配在油嘴孔内，相对于传统技术中的人工加工，本申请可以大大提高其工作效率，而且全自动装配的方式其工作精度相对于传统技术也可以大大提升。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动带立式座外球面球轴承油嘴装配机
本专利技术涉及油嘴装配装置领域，尤指一种全自动带立式座外球面球轴承油嘴装配机。
技术介绍
现有技术中，带座轴承包括轴承和用于装嵌此轴承的轴承座，通常，为能够给带座轴承的内部进行润滑，会在带座轴承的轴承座上通过设置有油嘴孔，且在该油嘴孔内配装有油嘴，工作时油嘴的滴油口会伸入到带座轴承的内部，对带座轴承进行润滑；现技术中对应油嘴的装配，一般采用人工装配的方式实现；但是由于人工装配容易出现油嘴装配偏移或油嘴装配不到位(旋合不足或旋合过度)，则容易导致油嘴脱落或油嘴孔出裂的情况，则导致其装配精度不足，而且人工装配的装配效率不高，十分影响其生产效率。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供一种全自动带立式座外球面球轴承油嘴装配机，实现油嘴的全自动配装，大大提高其生产效率以及生产精度。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种全自动带立式座外球面球轴承油嘴装配机，包括依次排列的供料传输带、加工平台、出料传输带；其中所述加工平台设置有转盘组件，且所述转盘组件的表面设置有沿其周向分布的且用于固定带座轴承的座体定位机构，在加工平台上沿转盘组件周向依次设置有用于从供料传输带夹取带座轴承到座体定位机构的入料夹持移送机构、用于将油嘴安装在带座轴承油嘴孔上的油嘴振动供料旋合机构、用于检测油嘴是否安装到位的油嘴检查机构、用于将处理后的带座轴承夹持到出料传输带的出料夹持移送机构；其中所述供料传输带带动带座轴承往入料夹持移送机构方向移动，所述入料夹持移送机构将带座轴承夹取并放置在座体定位机构进行定位，所述转盘组件带动带座轴承依次经过油嘴振动供料旋合机构、油嘴检查机构处理，且所述出料夹持移送机构将处理后的带座轴承夹取至出料传输带。进一步，所述加工平台上还设置有随动机构、用于定位油嘴孔的油嘴定位机构，所述油嘴定位机构设置在入料夹持移送机构与油嘴振动供料旋合机构之间；其中所述随动机构包括定程连接板、沿空间X轴方向延伸的第一横移组件、沿空间Y轴方向延伸的第二横移组件；其中所述第一横移组件滑动设置在加工平台上，并沿空间X轴方向移动；所述第二横移组件滑动在第一横移组件上，且第二横移组件沿空间Y轴方向移动；其中所述油嘴定位机构以及油嘴振动供料旋合机构均固定设置在第二横移组件上，且所述定程连接板的一端与油嘴定位机构固定连接，所述定程连接板的另一端与油嘴振动供料旋合机构固定连接。进一步，所述油嘴定位机构包括固定在第二横移组件上的定位固定板、设置在定位固定板上端的第一气缸固定板、设置在第一气缸固定板上的第一纵移气缸、设置在定位固定板上且沿空间Y轴方向延伸的第一纵移滑轨、滑动设置在第一纵移滑轨上的第一纵移滑块、固定设置在第一纵移滑块的定位探针组件，其中所述第一纵移气缸与第一纵移滑块驱动连接，并驱动定位探针组件沿空间Z轴方向移动；其中所述定程连接板的一端与第一气缸固定板固定连接。进一步，油嘴振动供料旋合机构包括油嘴供料振动盘、油嘴分料单元、油嘴旋合单元，其中油嘴供料振动盘固定设置在加工平台；其中所述油嘴分料单元包括油嘴夹取机械手、摆动气缸、第二气缸纵移板、第二纵移固定板、第二纵移滑轨、第二纵移滑块、夹爪纵移滑块、摆缸安装板、第二纵移气缸、一端设置有送料卡口的送料转臂；其中所述第二纵移固定板固定在第二横移组件，第二气缸纵移板固定在第二纵移固定板的上端，其中所述定程连接板的一端与第二气缸固定板固定连接；且所述第二纵移滑轨安装在第二纵移固定板并沿空间Z轴方向延伸，所述第二纵移滑块滑动配装在第二纵移滑轨上，所述夹爪纵移滑块固定设置在第二纵移滑块上，所述油嘴夹取机械手配装在夹爪纵移滑块，所述第二纵移气缸安装在第二气缸纵移板上并与油嘴夹取机械手驱动连接，并带动油嘴夹取机械手沿第二纵移滑轨方向移动；所述油嘴供料振动盘通过下油嘴胶管输出油嘴，且所述下油嘴胶管末端与送料转臂的送料卡口对齐；其中所述摆缸安装板固定在第二纵移固定板的下端的一侧，且摆动气缸设置在摆缸安装板上，摆动气缸的摆动端带动送料转臂摆动至油嘴夹取机械手处，所述油嘴夹取机械手夹取油嘴；所述油嘴旋合单元包括第三纵移气缸、电动批，其中所述第三纵移气缸与电动批驱动连接并带动电动批沿空间Z轴方向移动，同时所述电动批将油嘴旋入油嘴孔。进一步，所述油嘴分料单元还包括纵移过度板、纵移接头、第一接头垫片、套设在纵移接头上的第一缓冲弹簧，其中所述纵移过度板固定设置在夹爪纵移滑块上端，纵移过度板表面设置有第一卡设缺口；其中纵移接头的一端与第二纵移气缸的活动端连接，所述纵移接头的另一端穿过第一卡设缺口并与第一接头垫片连接，该第一接头垫片的外径大于第一卡设缺口的内径；其中第一缓冲弹簧抵止在纵移过度板表面。进一步，所述油嘴旋合单元还包括连接板、电批导轨固定板、第三纵移滑轨、第三纵移滑块、电批滑块板、电批夹板、电批缸板、电批过度板、一端设置有第二接头垫片的电批接头、套设在电批接头上的第二缓冲弹簧；所述连接板的一侧固定在第二纵移固定板的侧面，所述电批导轨固定板垂直连接在连接板的另一侧；其中所述第三纵移滑轨安装在电批导轨固定板并沿竖直方向延伸，所述第三纵移滑块滑动配装在第三纵移滑轨上，所述电批滑块板固定设置在第三纵移滑块上，其中电批夹板垂直设置在电批滑块板上，其中所述电动批的活动端穿过电批夹板并沿第三纵移滑轨的长度方向延伸；其中所述电批缸板固定在电批导轨固定板的上端，其中所述电批过度板固定设置在电批滑块板，电批过度板表面设置有第二卡设缺口，该第二卡设缺口的内径小于第二接头垫片的外径；其中电批接头的一端与第三纵移气缸的活动端连接，所述电批接头的另一端穿过第二卡设缺口并与第二接头垫片连接，且第二缓冲弹簧抵止在电批过度板表面。进一步，所述油嘴检查机构包括驱动单元、检测单元，所述驱动单元包括检查支架、定位立板、气缸固定支架、检查气缸、第一检查滑轨、第一检查滑块、第一滑块固定板；其中所述检查支架设置在加工平台，所述定位立板固定设置在检查支架上，且所述气缸固定支架固定设置在定位立板的上端，所述第一检查滑轨设置在定位立板上且沿竖直方向延伸，所述第一检查滑块滑动设置在第一检查滑轨上，第一滑块固定板固定设置在第一检查滑块上，其中所述检测单元固定设置在第一滑块固定板上；所述检查气缸固定在气缸固定支架上，检测气缸的活动端与第一滑块固定板驱动连接，并带动检测单元沿第一检查滑轨的方向移动；其中所述检测单元包括第二滑块固定板、第二检查滑轨、第二检查滑块、检查板、压簧板、线性电位器位；其中第二滑块固定板固定设置在第一检查滑块上，所述第二检查滑轨设置在第二滑块固定板上并沿竖直方向延伸，所述第二检查滑块滑动设置在第二检查滑轨，且所述检查板设置在第二检测滑块上，其中所述压簧板设置在第二滑块固定板的上端，且所述线性电位器位配装在压簧板上，且所述线性电位器位的检测端与检插板贴紧。进一步，所述检查气缸的活动端连接有提升轴，其中所述提升轴上套设有第三缓冲弹簧，所述提升轴远离检查气缸活动端的一端设置有第三接头垫片，所述第一滑块固定板的上端还设置有带有第三卡设缺口的检测过渡板，该第三卡设缺口的内径小于第三本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动带立式座外球面球轴承油嘴装配机，其特征在于：包括依次排列的供料传输带、加工平台、出料传输带；其中所述加工平台设置有转盘组件，且所述转盘组件的表面设置有沿其周向分布的且用于固定带座轴承的座体定位机构，在加工平台上沿转盘组件周向依次设置有用于从供料传输带夹取带座轴承到座体定位机构的入料夹持移送机构、用于将油嘴安装在带座轴承油嘴孔上的油嘴振动供料旋合机构、用于检测油嘴是否安装到位的油嘴检查机构、用于将处理后的带座轴承夹持到出料传输带的出料夹持移送机构；其中所述供料传输带带动带座轴承往入料夹持移送机构方向移动，所述入料夹持移送机构将带座轴承夹取并放置在座体定位机构进行定位，所述转盘组件带动带座轴承依次经过油嘴振动供料旋合机构、油嘴检查机构处理，且所述出料夹持移送机构将处理后的带座轴承夹取至出料传输带。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动带立式座外球面球轴承油嘴装配机，其特征在于：包括依次排列的供料传输带、加工平台、出料传输带；其中所述加工平台设置有转盘组件，且所述转盘组件的表面设置有沿其周向分布的且用于固定带座轴承的座体定位机构，在加工平台上沿转盘组件周向依次设置有用于从供料传输带夹取带座轴承到座体定位机构的入料夹持移送机构、用于将油嘴安装在带座轴承油嘴孔上的油嘴振动供料旋合机构、用于检测油嘴是否安装到位的油嘴检查机构、用于将处理后的带座轴承夹持到出料传输带的出料夹持移送机构；其中所述供料传输带带动带座轴承往入料夹持移送机构方向移动，所述入料夹持移送机构将带座轴承夹取并放置在座体定位机构进行定位，所述转盘组件带动带座轴承依次经过油嘴振动供料旋合机构、油嘴检查机构处理，且所述出料夹持移送机构将处理后的带座轴承夹取至出料传输带。


2.根据权利要求1所述的一种全自动带立式座外球面球轴承油嘴装配机，其特征在于：所述加工平台上还设置有随动机构、用于定位油嘴孔的油嘴定位机构，所述油嘴定位机构设置在入料夹持移送机构与油嘴振动供料旋合机构之间；其中所述随动机构包括定程连接板、沿空间X轴方向延伸的第一横移组件、沿空间Y轴方向延伸的第二横移组件；其中所述第一横移组件滑动设置在加工平台上，并沿空间X轴方向移动；所述第二横移组件滑动在第一横移组件上，且第二横移组件沿空间Y轴方向移动；其中所述油嘴定位机构以及油嘴振动供料旋合机构均固定设置在第二横移组件上，且所述定程连接板的一端与油嘴定位机构固定连接，所述定程连接板的另一端与油嘴振动供料旋合机构固定连接。


3.根据权利要求2所述的一种全自动带立式座外球面球轴承油嘴装配机，其特征在于：所述油嘴定位机构包括固定在第二横移组件上的定位固定板、设置在定位固定板上端的第一气缸固定板、设置在第一气缸固定板上的第一纵移气缸、设置在定位固定板上且沿空间Y轴方向延伸的第一纵移滑轨、滑动设置在第一纵移滑轨上的第一纵移滑块、固定设置在第一纵移滑块的定位探针组件，其中所述第一纵移气缸与第一纵移滑块驱动连接，并驱动定位探针组件沿空间Z轴方向移动；其中所述定程连接板的一端与第一气缸固定板固定连接。


4.根据权利要求2所述的一种全自动带立式座外球面球轴承油嘴装配机，其特征在于：油嘴振动供料旋合机构包括油嘴供料振动盘、油嘴分料单元、油嘴旋合单元，其中油嘴供料振动盘固定设置在加工平台；其中所述油嘴分料单元包括油嘴夹取机械手、摆动气缸、第二气缸纵移板、第二纵移固定板、第二纵移滑轨、第二纵移滑块、夹爪纵移滑块、摆缸安装板、第二纵移气缸、一端设置有送料卡口的送料转臂；其中所述第二纵移固定板固定在第二横移组件，第二气缸纵移板固定在第二纵移固定板的上端，其中所述定程连接板的一端与第二气缸固定板固定连接；且所述第二纵移滑轨安装在第二纵移固定板并沿空间Z轴方向延伸，所述第二纵移滑块滑动配装在第二纵移滑轨上，所述夹爪纵移滑块固定设置在第二纵移滑块上，所述油嘴夹取机械手配装在夹爪纵移滑块，所述第二纵移气缸安装在第二气缸纵移板上并与油嘴夹取机械手驱动连接，并带动油嘴夹取机械手沿第二纵移滑轨方向移动；所述油嘴供料振动盘通过下油嘴胶管输出油嘴，且所述下油嘴胶管末端与送料转臂的送料卡口对齐；其中所述摆缸安装板固定在第二纵移固定板的下端的一侧，且摆动气缸设置在摆缸安装板上，摆动气缸的摆动端带动送料转臂摆动至油嘴夹取机械手处，所述油嘴夹取机械手夹取油嘴；所述油嘴旋合单元包括第三纵移气缸、电动批，其中所述第三纵移气缸与电动批驱动连接并带动电动批沿空间Z轴方向移动，同时所述电动批将油嘴旋入油嘴孔。


5.根据权利要求4所述的一种全自动带立式座外球面球轴承油嘴装配机，其特征在于：所述油嘴分料单元还包括纵移过度板、纵移接头、第一接头...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢念波，王兴，汪志气，
申请(专利权)人：广州顺大智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44