一种多轨联合垫片机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多轨联合垫片机，包括：两条以上相互平行设置的输送轨道，每个输送轨道的运行方向均相同，所述输送轨道的末尾段上的瓶盖经瓶盖变轨器运输带动下进入另一所述输送轨道的起始段；每条所述输送轨道上均设有单层垫片铺设装置，所述铺设装置由下至上向依次分为限位卡块，垫片机以及垫片存储筒，所述限位卡块水平往复滑移伸入到所述输送轨道内，所述垫片机包括旋转气缸和所述旋转气缸升降部的吸盘。使用两条以上的轨道并在每个轨道内进行一次垫片，每个轨道在其垫片时所做的轨道停滞对其余轨道的输送或者停滞不造成影响，分工化程度高，极大的提高了垫片机的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种多轨联合垫片机
本技术涉及一种瓶盖垫片装置，尤其涉及一种多轨联合垫片机。
技术介绍
在常规的药用或食用产品的瓶体包装盖内需要垫入至少两层垫片用于隔绝瓶盖和瓶体内的产品。垫片机通常为气泵带动，设有吸附孔，形成负压后吸住垫片，所以单个垫片机单次仅能吸住并垫入一层垫片，对于输送轨道上的瓶盖在输送的过程中被垫片时需要整个轨道停滞，否则尚未抵达垫片机下方进行垫片的瓶盖的输送会变得拥堵，而两个以上的垫片机在同一轨道上依次排布时则会需要频繁的轨道停滞，将会严重影响垫片的效率。
技术实现思路
本技术克服了现有技术的不足，提供一种多轨联合垫片机。为达到上述目的，本技术采用的技术方案为：一种多轨联合垫片机，包括：两条以上相互平行设置的输送轨道，每个输送轨道的运行方向均相同，所述输送轨道的末尾段上的瓶盖经瓶盖变轨器运输带动下进入另一所述输送轨道的起始段；每条所述输送轨道上均设有单层垫片铺设装置，所述铺设装置由下至上向依次分为限位卡块，垫片机以及垫片存储筒，所述限位卡块水平往复滑移伸入到所述输送轨道内，所述垫片机包括旋转气缸和所述旋转气缸升降部的吸盘。本技术一个较佳实施例中，每个所述输送轨道的末尾段处的两侧侧壁上固定有限位板，两个限位板之间的距离比瓶盖的外部直径的长度要大1-4mm。本技术一个较佳实施例中，每个所述输送轨道的末尾段的轨道上盖设板体。本技术一个较佳实施例中，所述限位卡块的横截面形状为U形，所述限位卡块的U形开口侧水平伸入轨道后能够卡设住所述输送轨道上的途过此区域的瓶盖。本技术一个较佳实施例中，所述限位卡块的内侧侧壁的中部设有红外发射器，与之配套使用的红外接收器设置在设有限位卡块所在轨道的另一侧侧壁上。本技术一个较佳实施例中，所述多轨联合垫片机上除所述输送导轨外其余的组件移动均由外部气泵或泵机带动。本技术一个较佳实施例中，所述变轨器由架设在所述末尾段和所述起始段的上方区域的导轨和导轨上的滑动气缸组成，所述滑动气缸的侧壁上连接有升降气缸，升降气缸的端部设有第二吸盘，所述第二吸盘用于吸附垫有一层以上垫片的瓶盖。本技术一个较佳实施例中，所述吸盘或第二吸盘的吸附面上均设有十字形凹槽，所述凹槽的中央区域设有吸附气孔。本技术一个较佳实施例中，所述滑动气缸的水平轨道上或旋转气缸的旋转路径上均设有缓冲机构。本技术一个较佳实施例中，所述吸盘或者第二吸盘的端部周向设有橡胶垫圈。本技术解决了
技术介绍
中存在的缺陷，本技术具备以下有益效果：（1）使用两条以上的轨道并在每个轨道内进行一次垫片，每个轨道在其垫片时所做的轨道停滞对其余轨道的输送或者停滞不造成影响，分工化程度高，极大的提高了垫片机的效率。（2）每个输送轨道的末尾段设有限位板或者盖板，可对已垫垫入垫片的瓶盖做减速或限位设置，方便瓶盖变轨器上的升降气缸在指定的区域将瓶盖吸住并进行移动。（3）整个装置大部分的动力来源均由外部的气泵或者泵机提供，使得装个装置或者操作者不会受到电力干扰，装置上设有的平滑气缸、升降气缸以及旋转气缸均连接气泵，当出现装置松动，气密性检查方便，对人体潜在的器械损伤率较低。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明；图1是本技术的优选实施例的双轨道联合效果图；图2是本技术的优选实施例的A轨道结构示意图；图3是本技术的优选实施例的轨道停滞时的结构示意图；图4是本技术的优选实施例的吸盘吸取垫片图；图5是本技术的优选实施例的垫片机偏转示意图；图6是本技术的优选实施例的垫片机垫片状态结构示意图；图7是本技术的优选实施例的旋转台结构示意图；图8是本技术的优选实施例的限位组件；图9是本技术的优选实施例的吸盘结构图；图10是本技术的优选实施例的瓶盖变轨器结构示意图；图中：1、输送轨道；2、末尾段；3、起始段；4、瓶盖变轨器；5、限位卡块；6、垫片机；7、垫片存储筒；9、吸盘；10、第二吸盘；11、A轨道；12、B轨道；13、板体；14、红外接收器；15、气泵接口；16、滑动气缸；17、升降气缸；18、旋转气缸；19、橡胶垫圈；20、吸附气孔；21、十字形凹槽；22、缓冲机构；23、旋转台；24、卡块；25、限位组件。具体实施方式现在结合附图和实施例对本技术作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。如图1-图10所示，一种多轨联合垫片机6，包括：两条以上相互平行设置的输送轨道1，其特征在于，每个输送轨道1的运行方向均相同，所述输送轨道1的末尾段2上的瓶盖经瓶盖变轨器3运输带动下进入另一所述输送轨道1的起始段3；每条所述输送轨道1上均设有单层垫片铺设装置，所述铺设装置由下至上向依次分为限位卡块5，垫片机6以及垫片存储筒7，所述限位卡块5水平往复滑移伸入到所述输送轨道1内，所述垫片机6包括旋转气缸18和所述旋转气缸18升降部的吸盘9。以下提及的实施例仅为两条轨道，两条以上的轨道需要在当前的同向输送的方向上继续追加新的平行轨道和瓶盖变轨器3，新的平行轨道与当前的输送方向上的最末端的轨道和瓶盖变轨器3的设置可参考当前两条过道中央处的轨道结构设置。为方便说明，两条输送轨道1分别称为A轨道11和B轨道12，A轨道11负责第一层垫片，B轨道12负责接收来自A轨道11的瓶盖，并对其进行第二次垫片。图中的升降气缸17经旋转台23部分包裹后，固定在旋转轴上形成旋转气缸18，旋转轴的周向区域设有限位组件25，限位组件25不随旋转轴旋转（图中的旋转轴和各气缸的连接气管均未显示）。升降气缸17为升降部移动，滑动气缸16为气缸本体移动。所述A轨道11的起始段3放入瓶盖，瓶盖的内侧向上设置，每个输送轨道1的侧壁均不动，轨道的履带上的瓶盖由A轨道11向B轨道12方向输送，A轨道11和B轨道12上的垫片处均为相同结构，由下至上依次设置限位卡块5、垫片机6以及垫片存储筒7，限位卡块5的横截面形状为U形，所述卡块24的U形开口侧在水平滑动的升降气缸17的带动下进行往复移动，限位卡块5的U形内侧侧壁中部设有红外发生器，与之配套使用的红外接收器14设置在限位卡块5所在轨道的另一侧侧壁上。当瓶盖被限位卡块5卡设住（U形为近似形状，可根据实际瓶盖的大小对限位卡块5做出微小的形变以适应不同的瓶盖大小和形状）此时由于原有的红外接收器14的接收光源被阻断，设定在光源被阻断情况下，当前输送轨道1的履带停止（适用于所有轨道上的输送结构，即瓶盖被限位卡块5卡设住时当前履带停止输送）。当履带停止输送时，支撑往复滑移的限位卡块5的升降气缸17保持限位卡块5处于卡设瓶盖的状态，限位卡块5上方的垫片机6的旋转气缸18部分开始旋转至旋转气缸18的端部的升降部上设置的吸盘9正好指向垫片存储筒7的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多轨联合垫片机，包括：两条以上相互平行设置的输送轨道，其特征在于，每个输送轨道的运行方向均相同，所述输送轨道的末尾段上的瓶盖经瓶盖变轨器运输带动下进入另一所述输送轨道的起始段；每条所述输送轨道上均设有单层垫片铺设装置，所述铺设装置由下至上向依次分为限位卡块，垫片机以及垫片存储筒，所述限位卡块水平往复滑移伸入到所述输送轨道内，所述垫片机包括旋转气缸和所述旋转气缸升降部的吸盘。/n

【技术特征摘要】
1.一种多轨联合垫片机，包括：两条以上相互平行设置的输送轨道，其特征在于，每个输送轨道的运行方向均相同，所述输送轨道的末尾段上的瓶盖经瓶盖变轨器运输带动下进入另一所述输送轨道的起始段；每条所述输送轨道上均设有单层垫片铺设装置，所述铺设装置由下至上向依次分为限位卡块，垫片机以及垫片存储筒，所述限位卡块水平往复滑移伸入到所述输送轨道内，所述垫片机包括旋转气缸和所述旋转气缸升降部的吸盘。


2.根据权利要求1所述的一种多轨联合垫片机，其特征在于：每个所述输送轨道的末尾段处的两侧侧壁上固定有限位板，两个限位板之间的距离比瓶盖的外部直径的长度要大1-4mm。


3.根据权利要求1所述的一种多轨联合垫片机，其特征在于：每个所述输送轨道的末尾段的轨道上盖设板体。


4.根据权利要求1所述的一种多轨联合垫片机，其特征在于：所述限位卡块的横截面形状为U形，所述限位卡块的U形开口侧水平伸入轨道后能够卡设住所述输送轨道上的途过此区域的瓶盖。


5.根据权利要求4所述的一种多轨联合垫片机，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳玲珍，
申请(专利权)人：苏州洁之宝塑料制品有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32