排料方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种排料方法及装置，该排料方法使一待搬送物自一载盘周缘环列布设的一载槽经一排出路径排出，并在该排出路径设置一检测单元，在检测该待搬送物已排出该载槽后，以一挡止件挡抵该排出路径；借此排出该载槽的该待搬送物可以避免被转换输入的负压吸回而受运转的该第二载盘卡住，使整个排料过程更为顺畅。

【技术实现步骤摘要】
排料方法及装置
本专利技术是有关于一种排料方法及装置，尤指一种对电子元件进行测试或分选时，用以对排出电子元件进行控制的排料方法及装置。
技术介绍
按，一般对电子元件进行测试、分选或包装…的设备，常使用一周缘环列布设等间距镂空载槽的载盘，该载盘以间歇性旋转流路将多个电子元件逐一搬送至各个工作站进行作业，该多个工作站分布对应在该载盘的周缘，例如：入料工作站、极性检测工作站、转向工作站、电性量测工作站.......等，并在完成量测后将电子元件分别排放输送至各收集容器或进行置入包装载带中；其中，在该载槽下方设有可转换正、负压的气道，在该载盘的载槽对应到欲排出的流路时，该正压气体将吹出该载槽中的电子元件，并在正压气体吹出一定时间后，立刻会转换为负压以吸负下一个入料的电子元件；在将电子元件进行排料时，常在该电子元件移出该载盘的该载槽的输送流路上，以光纤的感应元件设于欲排出该电子元件的该载盘的该载槽下方，在该光纤的感应元件感应到该载槽中的电子元件已被正压气体吹出而无电子元件时，会传递信号启动该载盘进行转动。
技术实现思路
该先前技术中，由于该分选机中电子元件处理数量庞大，且要求产能效率高，该光纤的感应元件设于排出通道处感应电子元件的排出，虽然可以达到确认该载槽中的电子元件已被正压气体吹出而无电子元件，并传递信号启动该载盘进行转动的功能，但因该正压气体将该载槽中的该电子元件吹出一定时间后，立刻会转换为负压，有时被吹出的该电子元件因为不明的迟滞因素导致尚未被排放就又被即时转换的负压吸回该载盘的该载槽中，而导致该光纤的感应元件确认该电子元件已排出并传递信号进行启动的该载盘，将夹卡被回吸的该电子元件，造成运转故障。爰是，本专利技术的目的，在于提供一种可以使排料更顺畅的排料方法。本专利技术的另一目的，在于提供一种可以使排料更顺畅的排料装置。本专利技术的又一目的，在于提供一种用以执行所述排料方法的装置。依据本专利技术目的的排料方法，包括：使一待搬送物自一载盘周缘环列布设的一载槽经一排出路径排出，并在该排出路径设置一检测单元，在检测该待搬送物已排出该载槽后，以一挡止件挡抵该排出路径。依据本专利技术另一目的的排料装置，包括：在一待搬送物自一载盘周缘环列布设的一载槽排出的一排出路径中设置一检测单元；依该待搬送物排经该排出路径的顺序，在相并邻地位于该检测单元后方设置可作位移的一挡止件。依据本专利技术的又一目的的排料装置，包括：用以执行如所述排料方法的装置。本专利技术实施例的排料方法及装置，由于该检测单元在检测该待搬送物已排出该载槽后，并非传递信号通知该第二载盘进行运转，而是传递信号使该挡止件挡抵该排出路径，该第二载盘进行运转是由该挡止件挡抵该排出路径后发出，故可确定该待搬送物已排出该载槽并排出该挡止件外，此时系统才驱动该第二载盘进行运转，则排出该载槽的该待搬送物可以避免被转换输入的负压吸回而受运转的该第二载盘卡住，使整个排料过程更为顺畅。【附图说明】图1是本专利技术实施例中该分选机的部分机构立体示意图。图2是本专利技术实施例中该载盘、限位件和该盖板、驱动模块的立体分解示意图。图3是本专利技术实施例中该限位件上该开槽与该载盘上该载槽对应的示意图。图4是本专利技术实施例中该盖板上该槽孔的立体示意图。图5是本专利技术实施例中该排料路径上的对应构造的部分剖面示意图。图6是本专利技术实施例中该固定座的立体分解示意图。图7是本专利技术实施例中该驱动模块设于该盖板上的固定座的立体示意图。图8是本专利技术实施例中该驱动模块的立体示意图。图9是本专利技术实施例中该驱动模块的侧面示意图。图10是本专利技术实施例中该驱动模块与该排料路径上对应构造的示意图。【具体实施方式】请参阅图1，本专利技术实施例可实施于如图所示的电子元件分选机，该分选机例如进行LED的电子元件分选的分选机，该分选机设有包括：一作业台A，设有一输送槽道A1输送由振动送料机(图未示)整列传送的电子元件的待搬送物W；一第一载盘B，设于该作业台A上，并以一第一间歇性旋转流路进行待搬送物W搬送，该第一载盘B周缘环列布设等间距且设有朝外开口的镂空的载槽B1，该环列布设的载槽B1外周设有一限位件B2，以防止被旋转搬送的待搬送物W受离心力抛出；该第一载盘B形成顺时针的第一间歇性旋转流路并承收自该输送槽道A1输入的待搬送物W，该第一间歇性旋转流路上依旋转方向依序设有一入料工作站C、一量测工作站D、一转接工作站E与一第一排料工作站F；一第二载盘G，设于该作业台A上，并以一第二间歇性旋转流路进行搬送，该第二载盘G周缘环列布设等间距且设有朝外开口的镂空的载槽G1，该环列布设的载槽B1外周设有一限位件G2，以防止被旋转搬送的电子元件受离心力抛出；该第二载盘G与该第一载盘B邻近，并形成顺时针的第二间歇性旋转流路以进行待搬送物W搬送；该第二间歇性旋转流路上设有由多个排料装置H1所构成的第二排料工作站H，每一排料装置H1各自对应一载槽G1(在本专利技术实施例中设有二十个排料装置H1对应二十个载槽G1，图式仅以一个排料装置H1示意)；该第一载盘B、该第二载盘G间以该转接工作站E形成搬送流路的连接，其可为一通道或以吸附搬送方式传递待搬送物W于该第一载盘B的载槽B1及该第二载盘G的载槽G1间的传送机构；该第一间歇性旋转流路以该转接工作站E为界分成前段与后段，该第一排料工作站F设于该第一间歇性旋转流路之后段，如此可避开该第一间歇性旋转流路前段上各工作站的干涉；该第一载盘B的第一间歇性旋转流路在该转接工作站E处形成二个相分叉的流路，当待搬送物W经该量测工作站D进行量测的结果为属于落料频率较高的待搬送物W时，该待搬送物W被搬送到达该转接工作站E处时，将由该第一载盘B的第一间歇性旋转流路自水平径向排出，并经该转接工作站E，再以水平径向进入该第二载盘G的第二间歇性旋转流路的该载槽G1被搬送，并依量测结果由该载槽G1预设的该排料装置H1排出该第二载盘G的第二间歇性旋转流路；当电子元件经该量测工作站D进行量测的结果为属于落料频率较低的待搬送物W时，该待搬送物W被搬送到达该转接工作站E处时，将续循该第一载盘B的第一间歇性旋转流路被搬送越过该转接工作站E，而到达该第一排料工作站F，并由该第一排料工作站F排出该第一载盘B的第一间歇性旋转流路。请参阅图2、3，该第二载盘G该环列布设的载槽B1外周所设的限位件G2上，于对应各载槽B1开口侧分别各设有开口与该载槽B1相通的开槽G21，该第二载盘G周缘与限位件G2的上方覆设有一盖板G3，该盖板G3中央形成一镂空的区间G31，并设有一与该限位件G2上一缺口G22对应的缺空G32，该区间G31外的该盖板G3上，环列布设多个以该区间G31中心辐向间隔设置，并与该限位件G2上开槽G21上、下对应的四周封闭状的槽孔G33；每一个该槽孔G33朝该区间G31中心的一侧于该盖板G3上固设有一固定座G4，并于该固定座G4的上端固设一驱动模块K；该驱动模块K设有一朝下伸设的挡止件K1，该挡止件K1恰对应由上而下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种排料方法，包括：使一待搬送物自一载盘周缘环列布设的一载槽经一排出路径排出，并在该排出路径设置一检测单元，在检测该待搬送物已排出该载槽后，以一挡止件挡抵该排出路径。/n

【技术特征摘要】
20190215 TW 1081051861.一种排料方法，包括：使一待搬送物自一载盘周缘环列布设的一载槽经一排出路径排出，并在该排出路径设置一检测单元，在检测该待搬送物已排出该载槽后，以一挡止件挡抵该排出路径。


2.如权利要求1所述排料方法，其特征在于，该挡止件挡抵该排出路径后才使该载盘进行运转。


3.如权利要求1所述排料方法，其特征在于，该挡止件受一第一簧片所连动，该第一簧片一端的一第一固定部固定，另一端的一第一微动部连动该挡止件作上下位移；该第一固定部悬空于该载盘周缘上方覆设的一盖板上表面上方一间距处。


4.一种排料装置，包括：
在一待搬送物自一载盘周缘环列布设的一载槽排出的一排出路径中设置一检测单元；
依该待搬送物排经该排出路径的顺序，在相并邻地位于该检测单元后方设置可作位移的一挡止件。


5.如权利要求4所述排料装置，其特征在于，该载盘的该环列布设的载槽外周设一限位件，该限位件于对应该载槽开口侧分别各设有开口与该载槽相通的开槽，该载盘周缘与该限位件的上方覆设有一盖板，该盖板设有与该限位件上开槽对应的槽孔；该挡止件恰对应由上而下伸经该盖板上该槽孔并抵至该限位件上开槽中。


6.如权利要求5所述排料装置，其特征在于，每一个该槽孔的一侧于该盖板上设有一固定座，并于该固定座固设一驱动模块，该驱动模块设该挡止件。


7.如权利要求4所述排料装置，其特征在于，该挡止件受一驱动模块驱动，该驱动模块以一固定架上的一水平设置的置座一端固定于一固定座上端，使该驱动模块底面与该载盘周缘上方覆设的...

【专利技术属性】
技术研发人员：林芳旭，黄子展，林铭展，纪建兆，
申请(专利权)人：万润科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71