一种高速料箱输送系统精确停止装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术是一种高速料箱输送系统精确停止装置，安装于辊式输送机的输送辊的间隙下方，具有安装板，安装板上安装有电机、曲柄摇臂机构和传动齿轮及连杆，电机通过传动齿轮传动给曲柄摇臂机构，曲柄摇臂机构通过连杆与连接板转动连接，连接板再通过连杆连接若干挡杆末端，挡杆可转动的连接在安装板上，当电机带动曲柄摇臂机构转动一圈时，档杆从输送辊的间隙处竖起和落下一次。适用于多种结构的料箱，在高速输送中可以做到精确定位。提高输送效率。同时阻拦装置具有减震结构，寿命长，噪音低。采用曲柄摇臂机构，优化了传动设计，使得电机不需要正反转，电机选型容易，造价低，同时控制方便，使用寿命长。

【技术实现步骤摘要】
一种高速料箱输送系统精确停止装置
本技术设计一种物流机械，尤其涉及一种高速料箱输送系统精确停止装置。
技术介绍
在物流设备领域，货物的水平运输，大多采用输送线，而辊式输送线的技术尤其适用于高速料箱的运输上，因为其具有适用性好，运输稳定以及可以高速运转的优势。目前，对于货物的输送，特别强调高速，响应速度快，对于整个物流系统，都要相应的做出提速，而输送线的提速也是重点，因为提速，过去在慢速输送中，货物输送到指定位置后，停止输送后的定位，虽然有一些微小的偏移，但尚可以接受，而在提速后，高速输送带来的问题是，停车后，料箱仍然会滑动一段距离，造成定位不准，对后续设备的对接带来了难度，尤其对自动化输送线，定位不准是很难保证整个系统的可靠性的。
技术实现思路
本技术为了克服上述技术问题，提出一种主动运作的停止装置，加装在原有的高速料箱输送系统的输送辊之间，对于需要精确定位的位置，结合停机操作，在加上精确停止装置的工作，拦阻货物，以实现精确定位。本技术的技术方案是：一种高速料箱输送系统精确停止装置，安装于辊式输送机的输送辊的间隙下方，具有安装板，安装板上安装有电机、曲柄摇臂机构和传动齿轮及连杆，电机通过传动齿轮传动给曲柄摇臂机构，曲柄摇臂机构通过连杆与连接板转动连接，连接板再通过连杆连接若干挡杆末端，挡杆可转动的连接在安装板上，当电机带动曲柄摇臂机构转动一圈时，档杆从输送辊的间隙处竖起和落下一次。进一步的，传动齿轮是一对换向扇齿轮。这样电机可以和挡杆一样平行安装，通过换向扇齿轮，将动力转向输送给曲柄摇臂机构，可以减小空间，提高紧凑，特别对于输送线输送辊之间的狭小空间有益。进一步的，挡杆的与安装板连接处的转动轴的外部套有减震块。因为货物从输送线高速运动过来，虽然停机减速了，仍然将与挡杆碰撞，挡杆的转动轴处将承受一定的冲击力，会有损坏的可能，同时也会发出一些声响，减震块套在轴套处，可以吸收一些能量，同时可以降低声响。优选的，减震块是聚氨酯减震块。进一步的，挡杆一侧还有限位开关，当挡杆水平时，触发限位开关，电机停止转动。优选的，限位开关是漫反射光电开关，在所述的连接板上开有通孔，挡杆在连接板的对侧正对安装着漫反射光电开关，当挡杆对正通孔的时候，激发开关，电机停止转动。因为本装置，电机不需要正反转，只要转动，挡杆就可以升降，所以只要设置当挡杆落下时停止，就能对一个周期，挡杆的水平位置进行准确定位，防止挡杆落下不到位，阻碍正常的运输。进一步的，所述的挡杆有3组，落下时在一条直线上，挡杆末端依次通过连杆连接在一个连接板上。挡杆的长度和数量都是可以做适应性调整的，其根据是输送线的宽度，以及货箱的宽度，可以根据需要灵活设置，一般常见的领域，3组挡杆是比较合适的。进一步的，所述的电机是直流无刷电机。有益效果本技术利用曲柄摇臂加连杆机构实现挡杆的翻转，当需要用时，挡杆与输送面成垂直，用完后，挡杆回到与输送面平行状态，适用于多种结构的料箱，目前输送系统采用料箱滑行停止，造成停止距离存在不可避免的较大误差，本产品在高速输送中可以做到精确定位。提高输送效率。同时本技术的阻拦装置具有减震结构，寿命长，噪音低。本技术采用曲柄摇臂机构，优化了传动设计，使得电机不需要正反转，电机选型容易，造价低，同时控制方便，使用寿命长。附图说明图1是本技术的正面视图。图2是本技术的反面视图。图3是本技术的俯视图。其中，1-安装板，2-电机，3-曲柄摇壁机构，4-传动齿轮，5-连杆，6-连接板，7-连杆，8-挡杆,9-减震块，10-限位开关,11-通孔,12-限位开关。具体实施方式如图1、图2、图3所示，一种高速料箱输送系统精确停止装置，安装于辊式输送机的输送辊的间隙下方，具有安装板1，安装板1上安装有电机2、曲柄摇臂机构3和传动齿轮4及连杆，电机2通过传动齿轮4传动给曲柄摇臂机构3，曲柄摇臂机构3通过连杆5与连接板6转动连接，连接板6再通过连杆7连接若干挡杆8末端，挡杆8可转动的连接在安装板1上，当电机2带动曲柄摇臂机构3转动一圈时，档杆8从输送辊的间隙处竖起和落下一次。传动齿轮4是一对换向扇齿轮。挡杆8的与安装板1连接处的转动轴的外部套有聚氨酯减震块9。挡杆8一侧还有限位开关10，当挡杆水平时，触发限位开关10，电机停止转动。限位开关10是漫反射光电开关，在所述的连接板上开有通孔11，挡杆8在连接板6的对侧正对安装着漫反射光电开关，当挡杆8对正通孔11的时候，激发限位开关10，电机2停止转动。挡杆8有3组，落下时在一条直线上，挡杆8末端依次通过连杆5连接在一个连接板6上。电机2是直流无刷电机。电机2只要定向转动，无需正反转，通过机械结构就能实现挡杆8的升起和落下。本技术的保护范围以权利要求书为准，实施例的内容作为优选方案用于解释本技术的内容。对本技术方案的等效转换也落入本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高速料箱输送系统精确停止装置，安装于辊式输送机的输送辊的间隙下方，其特征在于，具有安装板，安装板上安装有电机、曲柄摇臂机构和传动齿轮及连杆，电机通过传动齿轮传动给曲柄摇臂机构，曲柄摇臂机构通过连杆与连接板转动连接，连接板再通过连杆连接若干挡杆末端，挡杆可转动的连接在安装板上，当电机带动曲柄摇臂机构转动一圈时，档杆从输送辊的间隙处竖起和落下一次。/n

【技术特征摘要】
1.一种高速料箱输送系统精确停止装置，安装于辊式输送机的输送辊的间隙下方，其特征在于，具有安装板，安装板上安装有电机、曲柄摇臂机构和传动齿轮及连杆，电机通过传动齿轮传动给曲柄摇臂机构，曲柄摇臂机构通过连杆与连接板转动连接，连接板再通过连杆连接若干挡杆末端，挡杆可转动的连接在安装板上，当电机带动曲柄摇臂机构转动一圈时，档杆从输送辊的间隙处竖起和落下一次。


2.根据权利要求1所述的高速料箱输送系统精确停止装置，其特征在于，所述的传动齿轮是一对换向扇齿轮。


3.根据权利要求1所述的高速料箱输送系统精确停止装置，其特征在于，所述的挡杆与安装板连接处的转动轴的外部套有减震块。


4.根据权利要求3所述的高速料箱输送系统精确停止装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐正林，赵德平，井刚，冯金云，殷春桥，
申请(专利权)人：江苏六维智能物流装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32