本实用新型专利技术公开了一种线轴清洗设备用自动供料装置，包括线轴、自动供料机构、机械手、储料仓、接料机构和清洗机支架，所述清洗机支架的顶部固定安装有机械手，所述自动供料机构包括储料仓，所述储料仓由放料架、前挡料机构和后挡料机构组成，所述前挡料机构由前挡料板、气缸固定架和前挡料气缸组成，所述气缸固定架设置为U型结构，所述气缸固定架的U型两侧固定在放料架的两侧，所述气缸固定架的上方固定有前挡料气缸，所述前挡料气缸的活塞杆上固定有前挡料板。本实用新型专利技术为全自动清洗线轴的设备提供自动上料的功能，实现自动化上料的可靠性，能够杜绝翻到的线轴流入到机械手取料工位，损坏机械手，并且本实用新型专利技术结构合理，使用方便。
【技术实现步骤摘要】
一种线轴清洗设备用自动供料装置
本技术涉及机械设备
，具体为一种线轴清洗设备用自动供料装置。
技术介绍
线轴是一种两端带法兰的圆筒形的铝合金部件，由冲压而成。这个部件是作为包装材料使用，用于包装细金属线。这种包材成本很高，一般都需要反复循环使用的。细金属线对清洁度要求很高，因此，每次循环使用前，工厂都要做严格的清洗。传统的清洗设备都无法满足这种苛刻的清洗度要求。在目前的工厂里，还是采用手工清洗法。一般采用四步清洗法，因为法兰面折弯处的污渍很难清洗，故工厂先是清洗折弯处，具体的操作方式是：第一步工人将线轴放在水中，一只手拿牙刷，一只手拿线轴，工人一边用牙刷刷线轴的表面，一边转动线轴，一般要转动三圈，两个法兰面，需要转动六圈，第二步，用海绵清洗线轴筒体部分，也是在水池里，擦洗两遍；第三步，再将线轴放入到超声波清洗机清洗一段时间，然后捞出来；第四步，再到烘干炉里烘干。整个工艺过程很复杂，浪费人力，浪费水资源，工作效率很低，为此，我们提出一种线轴清洗设备用自动供料装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种线轴清洗设备用自动供料装置，以解决
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种线轴清洗设备用自动供料装置，包括线轴、自动供料机构、机械手、储料仓、接料机构和清洗机支架，所述清洗机支架的顶部固定安装有机械手，所述自动供料机构包括储料仓，所述储料仓由放料架、前挡料机构和后挡料机构组成，所述前挡料机构由前挡料板、气缸固定架和前挡料气缸组成，所述气缸固定架设置为U型结构，所述气缸固定架的U型两侧固定在放料架的两侧，所述气缸固定架的上方固定有前挡料气缸，所述前挡料气缸的活塞杆上固定有前挡料板，所述前挡料板设置为L型板；所述后挡料机构由气缸固定架、后挡料气缸和后挡料板组成，所述气缸固定架的结构与前挡料机构相同，固定安装于放料架的两侧，所述气缸固定架的上方固定安装有后挡料气缸，所述后挡料气缸的活塞杆固定安装有后挡料板，所述后挡料板设置为齿型结构，所述后挡料板由固定板和销柱组成，所述销柱间距相等且一端固定安装于固定板的一侧；所述放料架由L形板、后支脚和前支脚组成，所述L形板设置为横向设置的L型板，且其一端切割为斜角，所述L形板左右对称分布形成槽口，所述线轴放入L形板形成的槽口内部，所述L形板形成的槽口底部由两组竖向设置的支撑板固定连接，所述支撑板分别安装于L形板形成的槽口两端，所述后支脚的顶部固定安装于放料架的后部，所述后支脚的下部与清洗机支架固定安装，所述前支脚设置为对称分布的两组，且分别固定在放料架前段的两侧；所述接料机构由模组固定板、接料座、模组和接料板固定座组成，所述模组固定板设置为长方形板，所述模组固定板的下部与清洗机支架固定连接，所述模组固定板的上部固定安装有模组，所述模组的滑动块表面连接有接料板固定座，所述接料板固定座设置为长方形块，所述接料板固定座的上方固定安装有接料座，所述接料座由隔板和接料板组成，所述接料板的形状设置为L形，所述接料板的上表面固定安装有隔板，所述隔板紧贴接料板的内侧并将接料板间隔出六组空格，所述隔板的宽度小于接料板的宽度，所述隔板的高度高于接料板的高度。优选的，所述L形板形成的槽口依次排列，且槽口设置为六组。优选的，所述前支脚的高度低于后支脚的高度。优选的，所述固定板设置为长方形板。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：1.为全自动清洗线轴的设备提供自动上料的功能；2.实现自动化上料的可靠性，能够杜绝翻到的线轴流入到机械手取料工位，损坏机械手；3.本技术结构合理，使用方便。附图说明图1为本技术第一立体图结构示意图；图2为本技术第二立体图结构示意图；图3为本技术自动供料机构第一立体图结构示意图；图4为本技术自动供料机构第二立体图结构示意图；图5为本技术接料装置立体图结构示意图；图6为本技术接料座立体图结构示意图；图7为本技术挡料板立体图结构示意图。图中：1线轴、2自动供料机构、3清洗机支架、4机械手、5储料仓、6接料机构、7放料架、8前挡料机构、9后挡料机构、10L形板、11前挡料板、12气缸固定架、13前挡料气缸、14后挡料气缸、15后挡料板、16支撑板、17后支脚、18前支脚、19模组固定板、20接料座、21模组、22接料板固定座、23隔板、24接料板、25固定板、26销柱。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-7，本技术提供一种技术方案：一种线轴清洗设备用自动供料装置，包括线轴1、自动供料机构2、机械手4、储料仓5、接料机构6和清洗机支架3，所述清洗机支架3的顶部固定安装有机械手4，所述自动供料机构2包括储料仓5，所述储料仓5由放料架7、前挡料机构8和后挡料机构9组成，所述前挡料机构8由前挡料板11、气缸固定架12和前挡料气缸13组成，所述气缸固定架12设置为U型结构，所述气缸固定架12的U型两侧固定在放料架7的两侧，所述气缸固定架12的上方固定有前挡料气缸13，所述前挡料气缸13的活塞杆上固定有前挡料板11，所述前挡料板11设置为L型板；所述后挡料机构9由气缸固定架12、后挡料气缸14和后挡料板15组成，所述气缸固定架12的结构与前挡料机构8相同，固定安装于放料架7的两侧，所述气缸固定架12的上方固定安装有后挡料气缸14，所述后挡料气缸14的活塞杆固定安装有后挡料板15，所述后挡料板15设置为齿型结构，所述后挡料板15由固定板25和销柱26组成，所述销柱26间距相等且一端固定安装于固定板25的一侧；所述放料架7由L形板10、后支脚17和前支脚18组成，所述L形板10设置为横向设置的L型板，且其一端切割为斜角，所述L形板10左右对称分布形成槽口，所述线轴1放入L形板10形成的槽口内部，所述L形板10形成的槽口底部由两组竖向设置的支撑板16固定连接，所述支撑板16分别安装于L形板10形成的槽口两端，所述后支脚17的顶部固定安装于放料架7的后部，所述后支脚17的下部与清洗机支架3固定安装，所述前支脚18设置为对称分布的两组，且分别固定在放料架7前段的两侧；所述接料机构6由模组固定板19、接料座20、模组21和接料板固定座22组成，所述模组固定板19设置为长方形板，所述模组固定板19的下部与清洗机支架3固定连接，所述模组固定板19的上部固定安装有模组21，所述模组21的滑动块表面连接有接料板固定座22，所述接料板固定座22设置为长方形块，所述接料板固定座22的上方固定安装有接料座20，所述接料座20由隔板23和接料板24组成，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种线轴清洗设备用自动供料装置，包括线轴(1)、自动供料机构(2)、机械手(4)、储料仓(5)、接料机构(6)和清洗机支架(3)，其特征在于：所述清洗机支架(3)的顶部固定安装有机械手(4)，所述自动供料机构(2)包括储料仓(5)，所述储料仓(5)由放料架(7)、前挡料机构(8)和后挡料机构(9)组成，所述前挡料机构(8)由前挡料板(11)、气缸固定架(12)和前挡料气缸(13)组成，所述气缸固定架(12)设置为U型结构，所述气缸固定架(12)的U型两侧固定在放料架(7)的两侧，所述气缸固定架(12)的上方固定有前挡料气缸(13)，所述前挡料气缸(13)的活塞杆上固定有前挡料板(11)，所述前挡料板(11)设置为L型板；/n所述后挡料机构(9)由气缸固定架(12)、后挡料气缸(14)和后挡料板(15)组成，所述气缸固定架(12)的结构与前挡料机构(8)相同，固定安装于放料架(7)的两侧，所述气缸固定架(12)的上方固定安装有后挡料气缸(14)，所述后挡料气缸(14)的活塞杆固定安装有后挡料板(15)，所述后挡料板(15)设置为齿型结构，所述后挡料板(15)由固定板(25)和销柱(26)组成，所述销柱(26)间距相等且一端固定安装于固定板(25)的一侧；/n所述放料架(7)由L形板(10)、后支脚(17)和前支脚(18)组成，所述L形板(10)设置为横向设置的L型板，且其一端切割为斜角，所述L形板(10)左右对称分布形成槽口，所述线轴(1)放入L形板(10)形成的槽口内部，所述L形板(10)形成的槽口底部由两组竖向设置的支撑板(16)固定连接，所述支撑板(16)分别安装于L形板(10)形成的槽口两端，所述后支脚(17)的顶部固定安装于放料架(7)的后部，所述后支脚(17)的下部与清洗机支架(3)固定安装，所述前支脚(18)设置为对称分布的两组，且分别固定在放料架(7)前段的两侧；/n所述接料机构(6)由模组固定板(19)、接料座(20)、模组(21)和接料板固定座(22)组成，所述模组固定板(19)设置为长方形板，所述模组固定板(19)的下部与清洗机支架(3)固定连接，所述模组固定板(19)的上部固定安装有模组(21)，所述模组(21)的滑动块表面连接有接料板固定座(22)，所述接料板固定座(22)设置为长方形块，所述接料板固定座(22)的上方固定安装有接料座(20)，所述接料座(20)由隔板(23)和接料板(24)组成，所述接料板(24)的形状设置为L形，所述接料板(24)的上表面固定安装有隔板(23)，所述隔板(23)紧贴接料板(24)的内侧并将接料板(24)间隔出六组空格，所述隔板(23)的宽度小于接料板(24)的宽度，所述隔板(23)的高度高于接料板(24)的高度。/n...
【技术特征摘要】
1.一种线轴清洗设备用自动供料装置，包括线轴(1)、自动供料机构(2)、机械手(4)、储料仓(5)、接料机构(6)和清洗机支架(3)，其特征在于：所述清洗机支架(3)的顶部固定安装有机械手(4)，所述自动供料机构(2)包括储料仓(5)，所述储料仓(5)由放料架(7)、前挡料机构(8)和后挡料机构(9)组成，所述前挡料机构(8)由前挡料板(11)、气缸固定架(12)和前挡料气缸(13)组成，所述气缸固定架(12)设置为U型结构，所述气缸固定架(12)的U型两侧固定在放料架(7)的两侧，所述气缸固定架(12)的上方固定有前挡料气缸(13)，所述前挡料气缸(13)的活塞杆上固定有前挡料板(11)，所述前挡料板(11)设置为L型板；
所述后挡料机构(9)由气缸固定架(12)、后挡料气缸(14)和后挡料板(15)组成，所述气缸固定架(12)的结构与前挡料机构(8)相同，固定安装于放料架(7)的两侧，所述气缸固定架(12)的上方固定安装有后挡料气缸(14)，所述后挡料气缸(14)的活塞杆固定安装有后挡料板(15)，所述后挡料板(15)设置为齿型结构，所述后挡料板(15)由固定板(25)和销柱(26)组成，所述销柱(26)间距相等且一端固定安装于固定板(25)的一侧；
所述放料架(7)由L形板(10)、后支脚(17)和前支脚(18)组成，所述L形板(10)设置为横向设置的L型板，且其一端切割为斜角，所述L形板(10)左右对称分布形成槽口，所述线轴(1)放入L形板(10)形成的槽口内部，所述L形板(10)形成的槽口底部由两组竖向设置的支撑板(16)固定连...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩锐，孟兆鸿，竹德才，金海锋，
申请(专利权)人：杭州海内自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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