上肢负压拉力装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种上肢负压拉力装置，包括肩角板、臂杆、压缩弹簧、支撑杆、顶部开口的柱形筒、位于柱形筒内的活塞、与活塞固接的活塞杆，所述柱形筒与支撑杆平行设置且固接在一起，所述肩角板和臂杆固接，所述肩角板与支撑杆的顶部通过球铰结构连接，所述支撑杆的底部与背架也通过球铰结构连接；所述肩角板上开设有滑槽，所述活塞杆从活塞处向上延伸并伸出柱形筒的顶部开口，所述活塞杆的顶部设有可沿滑槽移动的销柱；所述柱形筒内设有与柱形筒固接的限位块，所述压缩弹簧的一端抵在活塞上，另一端抵在限位块上；所述柱形筒的无杆腔密封设置并设有单向阀。该装置能够降低长时间举起重物或重复性动作对人类肌肉和骨骼造成的伤害，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
上肢负压拉力装置
本专利技术涉及一种上肢负压拉力装置，具体涉及一种用于上肢助力系统的负压拉力装置。
技术介绍
在工业、农业等许多领域，绝大多数工人或农民经常需要长时间处理大量的流水线或大面积的农作物，长时间的重复性动作和长时间的手臂高抬状态对工人与农民造成一定的伤害，在这种背景下，为了能够给手臂提供支撑以避免此类工作带来的病痛的外骨骼设备，增强放大人体的出力效果，上肢外骨骼助力装置的研究逐渐兴起，并具有越来越广泛的应用前景。传统的上肢外骨骼助力装置采用的是与人类上肢运动相同结构的串联机构，导致肘部执行器的自重成为外骨骼负重的一部分，使得外骨骼助力装置的负载能力降低；另外，现有的外骨骼助力装置通过与人类的肩、大臂、肘、小臂和手等进行耦合来实现人体上肢的各种运动，包括伸、屈、外展、内收和回旋等，由于各部件往往存在刚度差，可会导致出现引起人体受伤的安全的问题。
技术实现思路
本专利技术要解决技术问题是：提供一种安全系数高、减负效果好的上肢负压拉力装置。为了解决上述技术问题，本专利技术提出的技术方案是：一种上肢负压拉本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上肢负压拉力装置，其特征在于：包括肩角板、臂杆、压缩弹簧、支撑杆、顶部开口的柱形筒、位于柱形筒内的活塞、与活塞固接的活塞杆，所述柱形筒与支撑杆平行设置且固接在一起，所述肩角板和臂杆固接，所述肩角板与支撑杆的顶部通过球铰结构连接，所述支撑杆的底部与背架也通过球铰结构连接；所述肩角板上开设有滑槽，所述活塞杆从活塞处向上延伸并伸出柱形筒的顶部开口，所述活塞杆的顶部设有可沿滑槽移动的销柱；所述柱形筒内设有与柱形筒固接的限位块，所述压缩弹簧的一端抵在活塞上，另一端抵在限位块上；所述柱形筒的无杆腔密封设置并设有单向阀。/n

【技术特征摘要】
1.一种上肢负压拉力装置，其特征在于：包括肩角板、臂杆、压缩弹簧、支撑杆、顶部开口的柱形筒、位于柱形筒内的活塞、与活塞固接的活塞杆，所述柱形筒与支撑杆平行设置且固接在一起，所述肩角板和臂杆固接，所述肩角板与支撑杆的顶部通过球铰结构连接，所述支撑杆的底部与背架也通过球铰结构连接；所述肩角板上开设有滑槽，所述活塞杆从活塞处向上延伸并伸出柱形筒的顶部开口，所述活塞杆的顶部设有可沿滑槽移动的销柱；所述柱形筒内设有与柱形筒固接的限位块，所述压缩弹簧的一端抵在活塞上，另一端抵在限位块上；所述柱形筒的无杆腔密封设置并设有单向阀。...

【专利技术属性】
技术研发人员：周鹏，万建新，喻长江，许竟文，张新菊，陈轶凡，徐松，仲路，
申请(专利权)人：上海阿力智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31