一种便于移动的机器人底座制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于移动的机器人底座，涉及机器人领域，包括底座主体，所述底座主体的顶端连接有下套筒，且下套筒的内部设置有上套筒，所述底座主体的外侧安装有电机，且电机的输出端连接有主动轮，所述主动轮的一侧连接有连接杆，且连接杆的外侧连接有从动轮，所述上套筒的顶端连接有安装座，且安装座的内部安装有散热风机，所述散热风机的正上方设置有盘管，且盘管的顶端连接有顶板。本实用新型专利技术通过设置的底座主体、下套筒、上套筒、电机、主动轮、连接杆、从动轮、连接板，实现了可以通过电机带动使得上套筒在下套筒内部移动，从而达到将安装座升起的目的，使得安装平台可以上升和下降，从而可以使得安装的机器人高度调整更加灵活。

【技术实现步骤摘要】
一种便于移动的机器人底座
本技术涉及机器人领域，具体为一种便于移动的机器人底座。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现有的机器人底座结构固定，不具备将底座平台进行上升和下降的功能，无法为安装的机器人提供更好的安装平台，且现有的机器人底座不具备散热功能，导致安装的机器人自身容易产生高温无法发散而发生损坏。
技术实现思路
本技术的目的在于：为了解决现有的机器人底座结构固定，不具备将底座平台进行上升和下降的功能、且现有的机器人底座不具备散热功能的问题，提供一种便于移动的机器人底座。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便于移动的机器人底座，包括底座主体，所述底座主体的顶端连接有下套筒，且下套筒的内部设置有上套筒，所述底座主体的外侧安装有电机，且电机的输出端连接有主动轮，所述主动轮的一侧连接有连接杆，且连接杆的外侧连接有从动轮，所述上套筒的顶端连接有安装座，且安装座的内部安装有散热风机，所述散热风机的正上方设置有盘管，且盘管的顶端连接有顶板。优选地，所述上套筒和下套筒的数量皆为四组，四组所述上套筒的外侧皆连接有滑块，四组所述下套筒的内部设置有与滑块相匹配的滑槽，且四组所述上套筒皆与下套筒滑动连接。优选地，所述上套筒的外侧连接有齿牙，且上套筒与主动轮和从动轮皆相啮合，所述主动轮和从动轮结构相同，且主动轮和从动轮皆贯穿下套筒并延伸至其内侧。优选地，所述底座主体的底端连接有万向滑轮，且万向滑轮的数量为四组，四组所述万向滑轮等距分布在底座主体底端的四角处，所述底座主体的顶端位于从动轮的一侧连接有连接板，且从动轮与连接板通过轴承转动连接。优选地，所述顶板的内部设置有散热孔，且散热孔的数量为多组，所述顶板由金属铝材质构成，且顶板与盘管固定连接。优选地，所述安装座的两侧皆连接有滤网，且滤网由金属格栅材质构成，所述安装座的底端位于散热风机的正下方设置有通孔。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过设置的底座主体、下套筒、上套筒、电机、主动轮、连接杆、从动轮、连接板，实现了可以通过电机带动使得上套筒在下套筒内部移动，从而达到将安装座升起的目的，使得安装平台可以上升和下降，从而可以使得安装的机器人高度调整更加灵活；本技术通过设置的安装座、散热风机、通孔、滤网、顶板、散热孔和盘管，实现了由盘管和散热风机对安装的机器人进行散热，通过水冷和风冷的方式为其进行散热，使得散热效果更好，可以有效避免机器人运行时产生热量无法自我散热的问题，从而使得机器人安装环境更好。附图说明图1为本技术的剖视图；图2为本技术的盘管结构示意图；图3为本技术的电机连接结构示意图。图中：1、底座主体；2、下套筒；3、上套筒；4、电机；5、主动轮；6、连接杆；7、从动轮；8、连接板；9、安装座；10、散热风机；11、通孔；12、滤网；13、顶板；14、散热孔；15、盘管。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术中提到的电机（型号为70KTYZ）、散热风机（型号为DHBFG）均可在市场或者私人订购所得。请参阅图1-3，一种便于移动的机器人底座，包括底座主体1，底座主体1的顶端连接有下套筒2，且下套筒2的内部设置有上套筒3，底座主体1的外侧安装有电机4，且电机4的输出端连接有主动轮5，主动轮5的一侧连接有连接杆6，且连接杆6的外侧连接有从动轮7，上套筒3的顶端连接有安装座9，且安装座9的内部安装有散热风机10，散热风机10的正上方设置有盘管15，且盘管15的顶端连接有顶板13。本技术通过设置的底座主体1、下套筒2、上套筒3、电机4、主动轮5、连接杆6、从动轮7、连接板8，实现了可以通过电机4带动使得上套筒3在下套筒2内部移动，从而达到将安装座9升起的目的，使得安装平台可以上升和下降，从而可以使得安装的机器人高度调整更加灵活。请着重参阅图1，上套筒3和下套筒2的数量皆为四组，四组上套筒3的外侧皆连接有滑块，四组下套筒2的内部设置有与滑块相匹配的滑槽，且四组上套筒3皆与下套筒2滑动连接，滑槽的内部设置有卡块，可以避免发生上套筒3移出下套筒2的内部与其分离的情况。请着重参阅图3，上套筒3的外侧连接有齿牙，且上套筒3与主动轮5和从动轮7皆相啮合，主动轮5和从动轮7结构相同，且主动轮5和从动轮7皆贯穿下套筒2并延伸至其内侧，贯穿下套筒2然后与上套筒3啮合连接，使得转动轮在转动的时候会带动上套筒3在下套筒2的内部上下移动。请着重参阅图1，底座主体1的底端连接有万向滑轮，且万向滑轮的数量为四组，四组万向滑轮等距分布在底座主体1底端的四角处，底座主体1的顶端位于从动轮7的一侧连接有连接板8，且从动轮7与连接板8通过轴承转动连接，轴承和连接板8为从动轮7提供支撑力。请着重参阅图2，顶板13的内部设置有散热孔14，且散热孔14的数量为多组，顶板13由金属铝材质构成，且顶板13与盘管15固定连接，盘管15由紫铜材质构成，且盘管15的内部灌注有冷却液，盘管15的一端连接有密封塞。请着重参阅图2，安装座9的两侧皆连接有滤网12，且滤网12由金属格栅材质构成，安装座9的底端位于散热风机10的正下方设置有通孔11，通孔11和滤网12的作用皆是为了方便风机在运行的时候进行通风，方便空气进出安装座9的内部。工作原理：使用时，需要连接外界电源，外界电源为装置提供电能，使得装置可以正常运行，首先将机器人安装在安装座9上，关于机器人安装时的平台高度可以通过启动电机4进行调整，电机4启动带动主动轮5进行转动，主动轮5转动的同时通过连接杆6带动从动轮7一起进行转动，而两组转动轮进行转动的同时可以带动与其相啮合的上套筒3在下套筒2的内部进行移动，上套筒3在下套筒2内部移动从而将安装座9和底座主体1之间的距离进行调整，可以使得机器人的安装平台整体高度改变，使得机器人安装高度更加灵活，而机器人在运行时候，自身会因为运行产生热量，启动散热风机10可以为其进行风冷散热，而散热风机10还可以为盘管15进行散热，因为盘管15内部的冷却液已经因为与机器人进行换热而发生升温情况所以需要风冷降温，而水冷和风冷相结合的散热方式可以使得机器人散热情况更好，从而使得机器人运行更加流畅，延长其使用寿命。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于移动的机器人底座，包括底座主体（1），其特征在于：所述底座主体（1）的顶端连接有下套筒（2），且下套筒（2）的内部设置有上套筒（3），所述底座主体（1）的外侧安装有电机（4），且电机（4）的输出端连接有主动轮（5），所述主动轮（5）的一侧连接有连接杆（6），且连接杆（6）的外侧连接有从动轮（7），所述上套筒（3）的顶端连接有安装座（9），且安装座（9）的内部安装有散热风机（10），所述散热风机（10）的正上方设置有盘管（15），且盘管（15）的顶端连接有顶板（13）。/n

【技术特征摘要】
1.一种便于移动的机器人底座，包括底座主体（1），其特征在于：所述底座主体（1）的顶端连接有下套筒（2），且下套筒（2）的内部设置有上套筒（3），所述底座主体（1）的外侧安装有电机（4），且电机（4）的输出端连接有主动轮（5），所述主动轮（5）的一侧连接有连接杆（6），且连接杆（6）的外侧连接有从动轮（7），所述上套筒（3）的顶端连接有安装座（9），且安装座（9）的内部安装有散热风机（10），所述散热风机（10）的正上方设置有盘管（15），且盘管（15）的顶端连接有顶板（13）。


2.根据权利要求1所述的一种便于移动的机器人底座，其特征在于：所述上套筒（3）和下套筒（2）的数量皆为四组，四组所述上套筒（3）的外侧皆连接有滑块，四组所述下套筒（2）的内部设置有与滑块相匹配的滑槽，且四组所述上套筒（3）皆与下套筒（2）滑动连接。


3.根据权利要求1所述的一种便于移动的机器人底座，其特征在于：所述上套筒（3）的外侧连接有齿牙，且上套筒（3）与主动轮（5）和...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐立林，
申请(专利权)人：广州弘一信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44