一种高速机械手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高速机械手臂，包括机架、旋转缸和夹缸，所述机架的上端活动安装有升降单元，所述升降单元的外侧开设有第一滑轨，所述升降单元通过第一滑轨与装载台之间活动连接，所述装载台的上端活动安装有旋动单元，所述旋动单元上端的边侧位置活动安装有第二滑轨，所述旋动单元通过第二滑轨与取放单元之间活动连接，所述机架及其上部整体组成高速机械手臂本体。该高速机械手臂，旋转臂可搭配前述配重件，以辅助平衡旋转臂在轴座两侧的重量，藉此可让升降单元在取放单元取有对象A而高速移动时，藉以避免机械手臂因移动过程中不当晃动而造成精确度不佳的问题发生，有确保生产效率的功效，有效扩大了适用范围。

【技术实现步骤摘要】
一种高速机械手臂
本技术涉及机械手臂
，具体为一种高速机械手臂。
技术介绍
现在许多产业在生产过程中已大量使用机械手臂以取代人工，令产线可达到自动化生产，进而提高生产的效率。以取放对象的机械手臂而言，常见是以马达驱动而可在三维空间移动，藉以进行对象的取放，为了达到良好的生产效率，机械手臂必须是高速的在前述三维空间移动，而且在移动过程必须具有良好的稳定性，才能在前述对象的取放时维持良好的精确度。然而，现有的机械手臂大多存在着因构件繁多而整体的重量颇重，当马达驱动机械手臂高速旋摆，并且伴随有升降的动作时，若控制机械手臂升降的机构只以单边支撑，机械手臂容易在升降过程中产生晃动，造成机械手臂在移动时无法维持良好的稳定性，从而在前述对象的取放时便会出现精确度不佳的缺点。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种高速机械手臂，以解决上述
技术介绍
中提出因构件繁多而整体的重量颇重，当马达驱动机械手臂高速旋摆，并且伴随有升降的动作时，若控制机械手臂升降的机构只以单边支撑，机械手臂容易在升降过程中产生晃动，造成机械手臂在移动时无法维持良好的稳定性，从而在前述对象的取放时便会出现精确度不佳的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种高速机械手臂，包括机架、旋转缸和夹缸，所述机架的上端活动安装有升降单元，所述升降单元的外侧开设有第一滑轨，所述升降单元通过第一滑轨与装载台之间活动连接，所述装载台的上端活动安装有旋动单元，所述旋动单元上端的边侧位置活动安装有第二滑轨，所述旋动单元通过第二滑轨与取放单元之间活动连接，所述机架及其上部整体组成高速机械手臂本体。优选的，所述升降单元在机架相对的两侧开设有规格相同的三个第一滑轨，且三个第一滑轨中有两个开设在升降单元的一侧，另外一个开设在升降单元的另一侧，同时三个第一滑轨是在机架内纵向开设，其中取放单元设于旋动单元用以取放对象，旋动单元可被驱动而水平旋摆，并且随所述装载台被所述升降单元带动而垂直升降，以稳定带动所述取放单元三维移动并取放对象。优选的，所述升降单元在所述机架相对的两侧有复数个呈纵向设置的第一滑轨，所述载台在所述机架相对的两侧分别以一滑座设在所述第一滑轨，所述滑座设有一第一螺帽，在所述机架对应设有一呈纵向设置的第一导螺杆穿设所述第一螺帽，所述第一导螺杆链接一载台驱动马达而可被带动旋转，所述第一螺帽随所述第一导螺杆旋转而带动所述滑座升降。优选的，所述装载台有一轴座，所述旋动单元有一旋转臂可旋动地轴接在所述轴座，且以一旋臂驱动马达带动所述旋转臂旋摆。优选的，所述旋转臂设有一滑动台，所述滑动台沿所述旋转臂的长度方向滑移，所述取放单元设在所述滑动台，所述取放单元随所述滑动台的滑移而可相对靠近或远离所述机架。优选的，所述旋转缸在异于所述夹缸的一侧设有一底座，所述底座在所述滑动台的一端轴接一调整马达，所述调整马达带动所述底座沿一垂直轴向转动，且连动所述旋转缸水平摆动。优选的，所述滑动台设有一第二螺帽，所述旋转臂对应设有一呈横向设置的第二导螺杆，所述第二螺帽设在所述第二导螺杆，所述第二导螺杆链接一滑台驱动马达而可被带动旋转，所述第二螺帽随所述第二导螺杆旋转而带动所述滑动台滑移。优选的，所述旋转臂异于所述滑动台的一侧有一配重件，以所述配重件平衡所述旋转臂在所述轴座两侧的重量。优选的，所述取放单元包括一旋转缸和一夹缸，所述旋转缸设在所述滑动台的一端，所述夹缸轴接在所述旋转缸，所述夹缸有两个夹爪，所述旋转缸可带动所述夹缸沿一水平轴向转动。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该高速机械手臂，由于旋动单元所设置的装载台以相对的两侧结合在升降单元，装载台两侧设有滑座而可滑动地设在第一滑轨，设于装载台的旋动单元即使因构件繁多而有重量颇重的情形，装载台相对的两侧结合在升降单元而仍可带动旋动单元稳定地上升或下降，且旋转臂可搭配前述配重件，以辅助平衡旋转臂在轴座两侧的重量，藉此可让升降单元在取放单元取有对象A而高速移动时，相较于现有的机械手臂能有相对较高的稳定性，藉以避免机械手臂因移动过程中不当晃动而造成精确度不佳的问题发生，以达到确保生产效率的功效，有效扩大了整体的适用范围。附图说明图1为本技术立体外观结构示意图；图2为本技术升降单元及载台结构示意图；图3为本技术升降单元及载台分解结构示意图；图4为本技术降单元及载台于机架组位置结构示意图；图5为本技术旋动单元以及取放单元分解结构示意图；图6为本技术旋动单元以及取放单元结构示意图；图7为本技术取放单元夹取对象使用状态示意图；图8为本技术旋转臂旋摆45度使用状态示意图；图9为本技术旋转臂旋摆90度使用状态结构示意图；图中：10、机架；20、升降单元；30、装载台；40、旋动单元；50、取放单元；21、第一滑轨；22、第一导螺杆；23、载台驱动马达；31、滑座；311、第一螺帽；32、轴座；41、旋转臂；411、配重件；42、旋臂驱动马达；43、滑动台；44、第二滑轨；45、第二螺帽；46、第二导螺杆；47、滑台驱动马达；48、护罩；51、旋转缸；511、底座；52、夹缸；521、夹爪；53、调整马达；100、高速机械手臂本体。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-9，本技术提供一种技术方案：一种高速机械手臂，包括机架10、升降单元20、装载台30、旋动单元40、取放单元50、第一滑轨21、第二滑轨44和高速机械手臂本体100，机架10的上端活动安装有升降单元20，升降单元20的外侧开设有第一滑轨21，升降单元20通过第一滑轨21与装载台30之间活动连接，装载台30的上端活动安装有旋动单元40，旋动单元40上端的边侧位置活动安装有第二滑轨44，旋动单元40通过第二滑轨44与取放单元50之间活动连接，机架10及其上部整体组成高速机械手臂本体100；进一步的，升降单元20在机架10相对的两侧开设有规格相同的三个第一滑轨21，且三个第一滑轨21中有两个开设在升降单元20的一侧，另外一个开设在升降单元20的另一侧，同时三个第一滑轨21是在机架10内纵向开设，其中取放单元50设于旋动单元40用以取放对象，旋动单元40可被驱动而水平旋摆，并且随所述装载台30被所述升降单元20带动而垂直升降，以稳定带动所述取放单元50三维移动并取放对象，提升了整体的活动性，增强了整体的使用性能，提高了整体在实际使用中的工作效率；进一步的，升降单元20在所述机架10相对的两侧有复数个呈纵向设置的第一滑轨21，所述载台在所述机架10相对的两侧分别以一滑座31设在所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高速机械手臂，包括机架、旋转缸和夹缸，其特征在于：所述机架的上端活动安装有升降单元，所述升降单元的外侧开设有第一滑轨，所述升降单元通过第一滑轨与装载台之间活动连接，所述装载台的上端活动安装有旋动单元，所述旋动单元上端的边侧位置活动安装有第二滑轨，所述旋动单元通过第二滑轨与取放单元之间活动连接，所述机架及其上部整体组成高速机械手臂本体。/n

【技术特征摘要】
1.一种高速机械手臂，包括机架、旋转缸和夹缸，其特征在于：所述机架的上端活动安装有升降单元，所述升降单元的外侧开设有第一滑轨，所述升降单元通过第一滑轨与装载台之间活动连接，所述装载台的上端活动安装有旋动单元，所述旋动单元上端的边侧位置活动安装有第二滑轨，所述旋动单元通过第二滑轨与取放单元之间活动连接，所述机架及其上部整体组成高速机械手臂本体。


2.根据权利要求1所述的一种高速机械手臂，其特征在于：所述升降单元在机架相对的两侧开设有规格相同的三个第一滑轨，且三个第一滑轨中有两个开设在升降单元的一侧，另外一个开设在升降单元的另一侧，同时三个第一滑轨是在机架内纵向开设，其中取放单元设于旋动单元用以取放对象，旋动单元可被驱动而水平旋摆，并且随所述装载台被所述升降单元带动而垂直升降，以稳定带动所述取放单元三维移动并取放对象。


3.根据权利要求1所述的一种高速机械手臂，其特征在于：所述升降单元在所述机架相对的两侧有复数个呈纵向设置的第一滑轨，所述载台在所述机架相对的两侧分别以一滑座设在所述第一滑轨，所述滑座设有一第一螺帽，在所述机架对应设有一呈纵向设置的第一导螺杆穿设所述第一螺帽，所述第一导螺杆链接一载台驱动马达而可被带动旋转，所述第一螺帽随所述第一导螺杆旋转而带动所述滑座升降。


4.根据权利要求3所述的一种高速机械手臂，其特征在于：所述装载台有一轴座...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘胜，
申请(专利权)人：南京鸿杰机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32