一种专机上下料机械手料仓机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种专机上下料机械手料仓机构，包括底板、机械手本体、第一传送装置和第二传送装置，所述底板的顶端的左前侧和左后侧均设置有支柱，两个支柱的顶侧通过第一转轴转动连接有支撑盘，支撑盘的顶端的内部设置有放置盘，支撑盘的底端的右侧设置有第一固定耳，第一固定耳通过第二转轴转动连接有第一电动缸，底板的顶端设置有第二固定耳，第二固定耳通过第三转轴与第一电动缸的底端转动连接，底板的顶端的右侧设置有支板，支板的顶端设置有滑板；该实用新型专利技术避免了人工对放置盘进行搬运，提高了工作效率，能有效防止机械手本体在工作时伤害工作人员，提高了其安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种专机上下料机械手料仓机构
本技术具体涉及专机上下料机械手料仓机构
，尤其涉及一种专机上下料机械手料仓机构。
技术介绍
目前市场上对机电设备元件进行加工过程中，需要用机械手从传送装置上把机电设备元件放置在料仓的放置盘内，然后通过人工把机电设备元件的放置盘移至另一传送装置上，通过传送装置输送至下一工序进行下一步加工。然而多数机械手在开放的环境下进行工作，机械手在上下料过程中来回摇摆容易对工作人员人身造成伤害，机械手把机电设备元件放置在放置盘上后，需要人工进行转移，增加了工作人员的工作量，且工作效率低。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的不足，而提出一种专机上下料机械手料仓机构。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种专机上下料机械手料仓机构，包括底板、机械手本体、第一传送装置和第二传送装置，所述底板的顶端的左前侧和左后侧均设置有支柱，两个支柱的顶侧通过第一转轴转动连接有支撑盘，支撑盘的底端的右侧设置有第一固定耳，第一固定耳通过第二转轴转动连接有第一电动缸，底板的顶端设置有第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种专机上下料机械手料仓机构，其特征在于：包括底板(2)、机械手本体(1)、第一传送装置(3)和第二传送装置(4)，所述底板(2)的顶端的左前侧和左后侧均设置有支柱(5)，两个支柱(5)的顶侧通过第一转轴转动连接有支撑盘(6)，支撑盘(6)的顶端的内部设置有放置盘(17)，支撑盘(6)的底端的右侧设置有第一固定耳(7)，第一固定耳(7)通过第二转轴转动连接有第一电动缸(8)，底板(2)的顶端设置有第二固定耳(9)，第二固定耳(9)通过第三转轴与第一电动缸(8)的底端转动连接，底板(2)的顶端的右侧设置有支板(10)，支板(10)的顶端设置有滑板(11)，滑板(11)的底端的中部通过连接杆(...

【技术特征摘要】
1.一种专机上下料机械手料仓机构，其特征在于：包括底板(2)、机械手本体(1)、第一传送装置(3)和第二传送装置(4)，所述底板(2)的顶端的左前侧和左后侧均设置有支柱(5)，两个支柱(5)的顶侧通过第一转轴转动连接有支撑盘(6)，支撑盘(6)的顶端的内部设置有放置盘(17)，支撑盘(6)的底端的右侧设置有第一固定耳(7)，第一固定耳(7)通过第二转轴转动连接有第一电动缸(8)，底板(2)的顶端设置有第二固定耳(9)，第二固定耳(9)通过第三转轴与第一电动缸(8)的底端转动连接，底板(2)的顶端的右侧设置有支板(10)，支板(10)的顶端设置有滑板(11)，滑板(11)的底端的中部通过连接杆(12)与支板(10)的右端连接，所述第二传送装置(4)设置在底板(2)的右侧，滑板(11)的右端设置在第二传送装置(4)的上侧，第二传送装置(4)的前左侧和后左侧均设置有两个支腿(13)，四个支腿(13)的顶端设置有料仓箱(15)，料仓箱(15)的内部右端的底侧设置有第一通口(14)，料仓箱(15)的内部的左端的底侧设置有第二通口(16)，料仓箱(15)的内部设置有多个放置盘(17)，放置盘(17)的顶端呈矩形阵列分布有多个凹槽(18)，料仓箱(15)的右端的底侧设置有支撑板(19)，支撑板(19)的顶端设置有第二电动缸(20)，第二电动缸(20)的左端设置有推柱(21)，推柱(21)与第一通口(14)配合连接，所述机械手本体(1)设置在底板(2)的左侧，所述第一传送装置(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘胜，徐久强，
申请(专利权)人：南京鸿杰机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32