一种装配设备制造技术

本申请提供了一种装配设备，涉及自动装配技术领域。装配设备用于将转子和轴承装配，装配设备包括机架、装配台、输送装置和下压装置。装配台设于机架，装配台用于定位转子。输送装置设于机架，输送装置用于将轴承输送至组装位置，组装位置位于装配台并位于定位在装配台的转子的下方。下压装置设于机架，下压装置用于下压定位在装配台上的转子，以将轴承装配于转子的外侧。通过输送装置将轴承输送至组装位置，能够实现高效的轴承输送，降低人工输成本，再通过下压装置将位于装配台上的转子下压以实现转子和轴承的装配，装配高效、装配精度高，降低了人工装配的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种装配设备
本申请涉及自动装配
，具体而言，涉及一种装配设备。
技术介绍
启动电机是汽车启动时的关键部件。其中，向转子上装配轴承是启动电机的重要工序。现有的轴承送料装置存在劳动强度大，成本高，效率慢的缺点，难以满足高产需求。
技术实现思路
本申请实施例提供一种装配装置，以改善目前启动电机转子和轴承装配劳动强度大的问题。本申请实施例提供一种装配设备，用于将转子和轴承装配，包括机架、装配台、输送装置和下压装置。装配台设于机架，装配台用于定位转子。输送装置设于机架，输送装置用于将轴承输送至组装位置，组装位置位于装配台并位于定位在装配台的转子的下方。下压装置设于机架，下压装置用于下压定位在装配台上的转子，以将轴承装配于转子的外侧。上述技术方案中，通过输送装置将轴承输送至组装位置，能够实现高效的轴承输送，降低人工输成本，再通过下压装置将位于装配台上的转子下压以实现转子和轴承的装配，装配高效、装配精度高，降低了人工装配的劳动强度。另外，本申请实施例的装配装置还具有如下附加的技术特征：在本申请的一些实施例中，装配设备还包括放料装置和控料装置，放料装置和控料装置均设于机架；放料装置用于放置轴承，控料装置具有进料口和出料口，放料装置上的轴承能够逐个从放料装置上经进料口和出料口下落至输送装置上。上述技术方案中，轴承从放料装置上逐个下落至输送装置上，落料效率高，并且不需要人工将轴承放置在输送装置上，降低了工人的劳动强度。在本申请的一些实施例中，控料装置包括第一驱动机构和从上至下依次布置的第一料板、第二料板、第三料板；第一料板和第三料板均固定于机架，进料口设于第一料板，出料口设于第三料板；第二料板上设有过渡孔，第二料板具有第一位置和第二位置，第一驱动机构用于驱动第二料板在第一位置和第二位置之间切换；当第二料板位于第一位置时，进料口与过渡孔对齐，放料装置上的轴承能够经进料口进入过渡孔；当第二料板位于第二位置时，过渡孔与出料口对齐，过渡孔内的轴承能够经所述出料口下落至输送装置。上述技术方案中，第二料板能够在第一位置和第二位置之间切换，当第二料板位于第一位置时，进料口与过渡孔对齐，放料装置上的轴承能够从进料口进入过渡孔，第一驱动机构驱动第二料板移动至第二位置时，过渡孔与出料口对齐，过渡孔内的轴承能够从出料口下落至输送装置上，当过渡孔与出料口未对齐时，轴承不能下落至输送装置上，即第二料板能够对轴承是否下料进行控制，便于轴承下料的灵活进行，同时也能避免轴承在输送装置上堆积而影响轴承的输送。在本申请的一些实施例中，放料装置括放料架和可拆卸连接于放料架上的用于穿设轴承的串杆，穿设于串杆上的轴承能够沿串杆下落至输送装置上。上述技术方案中，轴承穿设在串杆上，一个串杆能够穿设多个轴承，使得放料装置的仓储量大，使得轴承输送过程连续性好，并且轴承沿串杆下落至输送装置的方式，提高了轴承输送效率。在本申请的一些实施例中，放料架上设有顶板，顶板的边缘设有供串杆径向卡入的多个卡槽，一个串杆卡入一个卡槽。上述技术方案中，串杆从顶板边缘的卡入，便于穿设了轴承的串杆的安装和拆卸。在本申请的一些实施例中，每个串杆上设有沿串杆径向延伸并用于限制串杆向下移动的限位部；当串杆卡入对应的卡槽时，限位部的下表面与顶板的上表面抵接。上述技术方案中，限位部的设置能够保持串杆在竖向上的稳定，避免串杆因穿设了轴承而在竖向上滑动。在本申请的一些实施例中，输送装置包括输送带、第二驱动机构和第三驱动机构；输送带、第二驱动机构和第三驱动机构均设于机架；输送带用于将轴承输送至第一预设位置，第二驱动机构用于将第一预设位置上的轴承沿第一预设方向推送至第二预设位置；第三驱动机构用于将第二预设位置的轴承沿第二预设方向推送至组装位置；第一预设方向与输送带的输送方向垂直，第二预设方向与输送带的输送方向一致。上述技术方案中，输送带将轴承输送至第一预设位置，第一驱动机构将第一预设位置上的轴承输送至第二预设位置，再由第二驱动机构将第二预设位置上的轴承推送至组装位置，轴承经过多次移动最终移动至组装位置，不仅使得整个装配设备的构造形式更加灵活，还能在轴承的每次移动中逐次调整轴承的位置，使得轴承能够更加准确的定位在组装位置，提高装配精度。在本申请的一些实施例中，装配台可移动地设于机架；装配设备还包括抓取装置，抓取装置设于机架，抓取装置用于将组装完成的转子和轴承驱动至检测位置。上述技术方案中，抓取装置用于将组装完成的转子和轴承驱动至检测位置，便于对转子和轴承的组装性能进行检测，且提高生产效率。在本申请的一些实施例中，抓取装置包括第一抓取装置和第二抓取装置；第一抓取装置用于将装配台上的组装完成的转子和轴承在竖直平面内转动180°；第二抓取装置用于将在竖直平面内转动180°后的转子和轴承移动至检测位置。上述技术方案中，组装完成后的转子和轴承先经过第一抓取装置在竖直平面内转动180°，以使转子装配了轴承的位置朝上，再通过第二抓取装置将转动了180°的转子和轴承移动至检测位置，能够更加准确的对转子和轴承的组装性能进行检测。在本申请的一些实施例中，抓取装置还包括第四驱动机构，第三驱动机构设于机架；第四驱动机构用于将装配台驱动至待抓取位置，第一抓取装置用于将待抓取位置的转子和轴承载竖直平面内转动180°。上述技术方案中，第四驱动机构驱动装配台移动至待抓取位置，第一抓取装置在待抓取位置将组装完成的转子和轴承载竖直平面内转动180°，这样能够避免第一抓取装置直接在下压装置处抓取组装好的转子和轴承，避免第一抓取装置和下压装置发生干涉。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本申请实施例提供的装配设备的第一视角结构示意图；图2为本申请实施例提供的装配设备的第二视角结构示意图；图3为本申请实施例提供的装配设备的第三视角结构示意图；图4为放料装置和控料装置的第一视角的结构示意图；图5为放料装置和控料装置的第二视角的结构示意图。图标：100-装配设备；10-机架；20-装配台；30-输送装置；31-输送带；32-第二驱动机构；33-第三驱动机构；40-下压装置；50-放料装置；51-放料架；511-顶板；5111-上表面；512-卡槽；513-串杆；514-第一杆部；515-第二杆部；516-第三杆部；517-第四杆部；518-第五杆部；60-控料装置；61-第一驱动机构；62-第一料板；621-进料口；63-第二料板；631-过渡孔；64-第三料板；70-第四驱动机构；80-抓取装置；81-第一抓取装置；811-第一夹爪；812-第五驱动机构；813-第六驱动机构；814-第七驱动机构；82-第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装配设备，其特征在于，用于将转子与轴承装配，包括：/n机架；/n装配台，所述装配台设于所述机架，所述装配台用于定位转子；/n输送装置，所述输送装置设于所述机架，所述输送装置用于将轴承输送至组装位置，所述组装位置位于所述装配台并位于定位在所述装配台的转子的下方；以及/n下压装置，所述下压装置设于所述机架，所述下压装置用于下压定位在所述装配台上的转子，以将轴承装配于转子的外侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种装配设备，其特征在于，用于将转子与轴承装配，包括：
机架；
装配台，所述装配台设于所述机架，所述装配台用于定位转子；
输送装置，所述输送装置设于所述机架，所述输送装置用于将轴承输送至组装位置，所述组装位置位于所述装配台并位于定位在所述装配台的转子的下方；以及
下压装置，所述下压装置设于所述机架，所述下压装置用于下压定位在所述装配台上的转子，以将轴承装配于转子的外侧。


2.根据权利要求1所述的装配设备，其特征在于，所述装配设备还包括放料装置和控料装置，所述放料装置和所述控料装置均设于所述机架；
所述放料装置用于放置轴承，所述控料装置具有进料口和出料口，所述放料装置上的轴承能够逐个从所述放料装置上经所述进料口和所述出料口下落至所述输送装置上。


3.根据权利要求2所述的装配设备，其特征在于，所述控料装置包括第一驱动机构和从上至下依次布置的第一料板、第二料板、第三料板；
所述第一料板和所述第三料板均固定于所述机架，所述进料口设于所述第一料板，所述出料口设于所述第三料板；
所述第二料板上设有过渡孔，所述第二料板具有第一位置和第二位置，所述第一驱动机构用于驱动所述第二料板在所述第一位置和所述第二位置之间切换；
当所述第二料板位于所述第一位置时，所述进料口与所述过渡孔对齐，所述放料装置上的轴承能够经所述进料口进入所述过渡孔；
当所述第二料板位于所述第二位置时，所述过渡孔与所述出料口对齐，所述过渡孔内的轴承能够经所述出料口下落至所述输送装置。


4.根据权利要求2所述的装配设备，其特征在于，所述放料装置括放料架和可拆卸连接于所述放料架上的用于穿设轴承的串杆，穿设于所述串杆上的轴承能够沿所述串杆下落至所述输送装置上。


5.根据权利要求4所述的装配...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐明亮，胡志明，
申请(专利权)人：长沙纽泰自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43