一种机床上下料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机床上下料机械手，属于上下料机械手技术领域，本实用新型专利技术包括支撑柱、横梁、水平移动组件、竖直吊杆组件以及抓手组件；横梁上表面开设的水平滑槽内滑动安装水平移动组件；水平移动组件一侧固定安装竖直吊杆组件；所述竖直吊杆组件底端安装抓手组件；所述抓手组件包括竖直板以及拨手机构。本实用新型专利技术通过第一伺服电机驱动第一齿轮转动以及第二电动伸缩杆伸缩，使得抓手组件移动到要抓取的球状物体的位置；并通过第二伺服电机驱动第二齿轮转动，进而调节水平插齿方向，以使得便于抓取球状物体；最后通过第二电动伸缩杆收缩以及第一伺服电机驱动带动，将球状物体夹取到机床上的对应位置，便捷实用。便捷实用。便捷实用。

【技术实现步骤摘要】
一种机床上下料机械手


[0001]本技术涉及上下料机械手
，具体为一种机床上下料机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
[0003]现有机床上下料机械手，能够对一般形状的物体的抓取；但是，对于球状或类球状物体的抓取不便；为解决上述问题，本技术提供一种机床上下料机械手。

技术实现思路

[0004]针对上述存在的技术不足，本技术的目的是提供一种机床上下料机械手，通过第二电动伸缩杆收缩以及第一伺服电机驱动带动，将球状物体夹取到机床上的对应位置，实现球状物体的便捷夹取；解决了
技术介绍
中提出的球状或类球状物体不便夹取至机床上的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：本技术提供一种机床上下料机械手，包括：支撑柱、横梁、水平移动组件、竖直吊杆组件以及抓手组件；所述支撑柱顶端水平安装横梁；所述横梁上表面开设的水平滑槽内滑动安装水平移动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机床上下料机械手，其特征在于，包括：支撑柱(1)、横梁(2)、水平移动组件、竖直吊杆组件以及抓手组件；所述支撑柱(1)顶端水平安装横梁(2)；所述横梁(2)上表面开设的水平滑槽内滑动安装水平移动组件；所述水平移动组件一侧固定安装竖直吊杆组件；所述竖直吊杆组件底端安装抓手组件；所述抓手组件包括竖直板(31)以及拨手机构；所述竖直板(31)底端安装两水平插齿(311)；所述竖直板(31)侧面开设竖直限位孔(312)；所述拨手机构包括U型拨齿(32)、转动杆(33)以及第一电动伸缩杆(34)；所述竖直板(31)顶部侧面安装水平支板(313)；所述转动杆(33)转动安装在竖直限位孔(312)两侧壁间；所述转动杆(33)一端通过限位组件连接U型拨齿(32)，另一端与所述第一电动伸缩杆(34)的输出端铰接；所述第一电动伸缩杆(34)的一端穿过竖直限位孔(312)与水平支板(313)末端铰接。2.如权利要求1所述的一种机床上下料机械手，其特征在于，所述限位组件包括隔挡环(41)、限位环(42)以及弹簧(43)；所述转动杆(33)一端部侧面开设轴孔；所述转动杆(33)一端部侧面沿轴孔环形局部开设若干限位槽；所述U型拨齿(32)的横杆转动匹配安装在轴孔内；所述U型拨齿(32)的横杆周侧同轴心安装隔挡环(41)；所述U型拨齿(32)的横杆周侧套设限位环(42)以及弹簧(43)且所述弹簧(43)位于隔挡环(41)与限位环(42)之...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘胜，陈飞，
申请(专利权)人：南京鸿杰机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：