一种伺服多轴钻孔机轴板上下料夹爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种伺服多轴钻孔机轴板上下料夹爪，包括夹座，所述夹座内一侧的靠底部位置固定安装有第一电机，所述第一电机通过其一侧的输出端固定连接有第一主轴，第一主轴的一侧固定连接有丝杠，所述丝杠表面的靠两侧位置均设置有移动板，所述夹座底部的靠两侧位置均开设有凹槽。该伺服多轴钻孔机轴板上下料夹爪，通过连接块、第二电机、转动轴、第三电机、主动齿轮、从动齿轮和转动板的互相配合，两侧设置的四个转动板上均设置有不同规格的夹块，该夹爪在抓取轴板的过程中，通过第二电机带动连接块旋转或第三电机带动转动板旋转，可针对不同形状的轴板对各个规格的夹块进行快速切换，从而便于对轴板进行快速上下料。从而便于对轴板进行快速上下料。从而便于对轴板进行快速上下料。

【技术实现步骤摘要】
一种伺服多轴钻孔机轴板上下料夹爪


[0001]本技术涉及轴板上下料夹爪
，具体为一种伺服多轴钻孔机轴板上下料夹爪。

技术介绍

[0002]伺服多轴钻孔机是一种工业用钻孔设备，随着自动化水平的提高，伺服多轴钻孔机在对轴板进行钻孔的过程中，会通过采用夹爪机构对轴板进行快速上下料。
[0003]然而，由于轴板的结构较为复杂，形状多样，不便于设置统一的夹持装置，从而在对轴板进行上下料抓取时，需要针对不同规格的轴板对夹爪上的夹块进行更换，操作过程较为麻烦，费时费力，降低了钻孔机的加工效率，降低了夹爪的实用性。因此，我们提出一种伺服多轴钻孔机轴板上下料夹爪。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种伺服多轴钻孔机轴板上下料夹爪，以解决上述
技术介绍
中提出由于轴板的结构较为复杂，形状多样，不便于设置统一的夹持装置，从而在对轴板进行上下料抓取时，需要针对不同规格的轴板对夹爪上的夹块进行更换，操作过程较为麻烦，费时费力，降低了钻孔机的加工效率，降低了夹爪实用性的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伺服多轴钻孔机轴板上下料夹爪，包括夹座(1)，其特征在于：所述夹座(1)内一侧的靠底部位置固定安装有第一电机(2)，所述第一电机(2)通过其一侧的输出端固定连接有第一主轴，第一主轴的一侧固定连接有丝杠(3)，所述丝杠(3)表面的靠两侧位置均设置有移动板(4)，所述夹座(1)底部的靠两侧位置均开设有凹槽(5)，两个移动板(4)的底部分别贯穿至两个凹槽(5)的外部，两个移动板(4)的底部均设置有连接块(7)，所述连接块(7)的内部开设有空腔，所述连接块(7)的内顶部固定安装有第二电机(8)，所述第二电机(8)通过其顶部的输出端固定连接有第二主轴，第二主轴的顶部贯穿至连接块(7)的外部并与移动板(4)底部的中心固定连接，所述连接块(7)两侧的中心均活动连接有转动轴(9)，两个转动轴(9)相对的一端均贯穿至连接块(7)的内部，两个转动轴(9)相对的一侧均固定安装有从动齿轮(12)，两个转动轴(9)相背的一侧均固定安装有转动板(13)，所述连接块(7)内两侧的靠底部位置均固定安装有第三电机(10)，两个第三电机(10)为对称设置，所述第三电机(10)通过其一侧的输出端固定连接有第三主轴，第三主轴的一端固定安装有主动齿轮(11)，两个主动齿轮(11)的顶部分别与两个从动齿轮(12)的底部啮合连接，两个转动板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志刚，
申请(专利权)人：良笠精密机械宁波有限公司，
类型：新型
国别省市：