【技术实现步骤摘要】
外骨骼专用关节
本技术涉及一种外骨骼专用关节,尤其是一种为人体可穿戴式外骨骼设备提供支撑力的关节装置。
技术介绍
人体外骨骼的研发与应用主要集中于军事、医疗、工业生产、农业等。而外骨骼作为提升单兵作战能力、帮助残障人士行走、工人和农民负荷劳动的辅助工具,正在向负重能力更强、控制力和灵活性能更高的方向研发。目前,外骨骼设备主要包括穿戴部分、支撑部分、手臂和腿部等机构以及驱动装置,各部件的连接方式往往是不贴合人体的,也就导致外骨骼在使用过程中的舒适度和适用度大大降低。尤其是活动关节处,传统外骨骼设备有可能在使用过程中反向弯曲,导致人体关节受损,从而对人体骨骼带来不可逆的伤害。
技术实现思路
本技术要解决技术问题是:提供一种结构简洁、可避免外骨骼设备反向弯曲的专用关节。为了解决上述技术问题,本技术提出的技术方案是:一种外骨骼专用关节,包括两块可与外骨骼固接的安装板以及设置在两块安装板之间的至少一块连接板;所述安装板靠近连接板的一侧端面,以及连接板的两侧端面都分成两部分,一部分设有啮合齿,另一部分为朝同一端啮合齿方向逐渐收缩的斜面;所述安装板和连接板统称为关节构件,所述关节构件分成平行设置的两层,其中,所述连接板的两端分别与位于同一层且相邻的关节构件通过啮合齿相互啮合,所述连接板的两端分别与位于不同层且相邻的关节构件铰接。优选的,两块安装板之间设有2-4块连接板。在实施时,本技术中所述连接板厚薄可根据实际情况确定,以方便安装后隐藏在其他外骨骼设备中。另外,连接板的个数也可根据实际需求设定。 ...
【技术保护点】
1.一种外骨骼专用关节,其特征在于:包括两块可与外骨骼固接的安装板以及设置在两块安装板之间的至少一块连接板;所述安装板靠近连接板的一侧端面,以及连接板的两侧端面都分成两部分,一部分设有啮合齿,另一部分为朝同一端啮合齿方向逐渐收缩的斜面;所述安装板和连接板统称为关节构件,所述关节构件分成平行设置的两层,其中,所述连接板的两端分别与位于同一层且相邻的关节构件通过啮合齿相互啮合,所述连接板的两端分别与位于不同层且相邻的关节构件铰接。/n
【技术特征摘要】
1.一种外骨骼专用关节,其特征在于:包括两块可与外骨骼固接的安装板以及设置在两块安装板之间的至少一块连接板;所述安装板靠近连接板的一侧端面,以及连接板的两侧端面都分成两部分,一部分设有啮合齿,另一部分为朝同一端啮合齿方向逐渐收缩的斜面;所述安装板和连接板统称为关节构件,...
【专利技术属性】
技术研发人员:周鹏,万建新,喻长江,许竟文,张新菊,陈轶凡,徐松,仲路,
申请(专利权)人:上海阿力智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:上海;31
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