本实用新型涉及一种基于蜗卷弹簧的上肢助力装置，包括背架和臂杆，所述臂杆上设有用于支撑手臂的臂垫，所述背架的两侧分别设有弹簧拉力装置；所述弹簧拉力装置包括支撑杆、蜗卷弹簧和肩角板，所述肩角板和臂杆固接，所述肩角板与支撑杆的顶部通过球铰结构...

本实用新型涉及一种上肢气压助力外骨骼装置，包括背架和臂杆，所述臂杆上设有用于支撑手臂的臂垫，所述背架的两侧分别设有一个臂杆支撑装置，所述臂杆支撑装置包括气缸、弹力绳和调节杆，所述调节杆与臂杆固接在一起，所述气缸的缸体与背架铰接，所述气缸...

本实用新型涉及一种外骨骼专用关节，包括两块可与外骨骼固接的安装板以及设置在两块安装板之间的至少一块连接板；所述安装板靠近连接板的一侧端面，以及连接板的两侧端面都分成两部分，一部分设有啮合齿，另一部分为朝同一端啮合齿方向逐渐收缩的斜面；所...

本实用新型涉及一种上肢负压拉力装置，包括肩角板、臂杆、压缩弹簧、支撑杆、顶部开口的柱形筒、位于柱形筒内的活塞、与活塞固接的活塞杆，所述柱形筒与支撑杆平行设置且固接在一起，所述肩角板和臂杆固接，所述肩角板与支撑杆的顶部通过球铰结构连接，所...

本实用新型涉及一种上肢负压助力系统，包括背架和设有臂垫的臂杆，所述背架的两侧分别设有负压拉力装置；所述负压拉力装置包括肩角板、压缩弹簧、支撑杆、顶部开口的柱形筒、位于柱形筒内的活塞、与活塞固接的活塞杆，所述柱形筒与支撑杆固接在一起，所述...

本发明涉及一种上肢负压助力系统，包括背架和设有臂垫的臂杆，所述背架的两侧分别设有负压拉力装置；所述负压拉力装置包括肩角板、压缩弹簧、支撑杆、顶部开口的柱形筒、位于柱形筒内的活塞、与活塞固接的活塞杆，所述柱形筒与支撑杆固接在一起，所述肩角...

本发明涉及一种上肢负压拉力装置，包括肩角板、臂杆、压缩弹簧、支撑杆、顶部开口的柱形筒、位于柱形筒内的活塞、与活塞固接的活塞杆，所述柱形筒与支撑杆平行设置且固接在一起，所述肩角板和臂杆固接，所述肩角板与支撑杆的顶部通过球铰结构连接，所述支...