【技术实现步骤摘要】
一种便于拆装的机械用机械手
本技术属于机械设备
，尤其涉及一种便于拆装的机械用机械手。
技术介绍
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械手的研制和生产已成为高
内迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。但是现有的机械手还存在着在使用的过程中不方便进行拆卸工作，不方便进行部件更换工作以及工作中不方便对机械手夹臂进行维护的问题。因此，专利技术一种便于拆装的机械用机械手显得非常必要。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供一种便于拆装的机械用机械手，以解决现有的...
【技术保护点】
1.一种便于拆装的机械用机械手，其特征在于，该便于拆装的机械用机械手，包括连接座(1)，连接孔(2)，支撑管(3)，调节孔(4)，伸缩杆(5)，支架(6)，可缓冲顶紧臂结构(7)，可滑动更换手抓结构(8)，可挤压插接固定管结构(9)，固定架(10)，固定螺杆(11)，拆卸孔(12)，硅胶垫(13)，螺栓螺母(14)，固定夹臂(15)和机械臂推动组件(16)，所述的连接孔(2)分别开设在连接座(1)的内部四角位置；所述的支撑管(3)的左侧焊接在连接座(1)的右侧中间位置；所述的调节孔(4)从左到右依次开设在支撑管(3)的上端和下端；所述的伸缩杆(5)的左侧插接在支撑管(3)的...
【技术特征摘要】
1.一种便于拆装的机械用机械手，其特征在于，该便于拆装的机械用机械手，包括连接座(1)，连接孔(2)，支撑管(3)，调节孔(4)，伸缩杆(5)，支架(6)，可缓冲顶紧臂结构(7)，可滑动更换手抓结构(8)，可挤压插接固定管结构(9)，固定架(10)，固定螺杆(11)，拆卸孔(12)，硅胶垫(13)，螺栓螺母(14)，固定夹臂(15)和机械臂推动组件(16)，所述的连接孔(2)分别开设在连接座(1)的内部四角位置；所述的支撑管(3)的左侧焊接在连接座(1)的右侧中间位置；所述的调节孔(4)从左到右依次开设在支撑管(3)的上端和下端；所述的伸缩杆(5)的左侧插接在支撑管(3)的右侧内部中间位置；所述的伸缩杆(5)的右侧焊接在支架(6)的左侧中间位置；所述的可缓冲顶紧臂结构(7)安装在拆卸孔(12)的内部；所述的可滑动更换手抓结构(8)安装在固定架(10)的右侧内部中间位置；所述的可挤压插接固定管结构(9)安装在连接孔(2)的内部；所述的固定螺杆(11)螺纹连接在固定架(10)的右侧内部中间位置；所述的拆卸孔(12)分别开设在支架(6)的上侧内部中间位置和下侧内部中间位置；所述的硅胶垫(13)胶接在连接座(1)的左侧；所述的螺栓螺母(14)中的螺栓分别贯穿调节孔(4)；所述的螺栓螺母(14)中的螺栓还贯穿伸缩杆(5)的左侧内部中间位置；所述的固定夹臂(15)安装在可缓冲顶紧臂结构(7)的右侧；所述的机械臂推动组件(16)的右侧螺栓连接在固定架(10)的正表面；所述的可缓冲顶紧臂结构(7)包括可拆卸夹臂(71)，插接杆(72)，压力弹簧(73)，插销(74)，凹槽(75)和调节旋钮(76)，所述的插接杆(72)的右侧焊接在可拆卸夹臂(71)的左侧中间位置；所述的压力弹簧(73)套接在插接杆(72)的外壁右侧；所述的插销(74)插接在插接杆(72)的正表面左侧中间位置；所述的凹槽(75)开设在右侧内部中间位置；所述的调节旋钮(76)插接在可拆卸夹臂(71)的右侧内部中间位置。
2.如权利要求1所述的便于拆装的机械用机械手，其特征在于，所述的可滑动更换手抓结构(8)包括转动手爪(81)，滑孔(82)，滑槽(83)，夹持块(84)和六角插口螺栓(85)，所述的滑孔(82)开设在转动手爪(81)的左侧内部中间位置；所述的滑槽(83)开设在转动手爪(81)的下端右侧；所述的夹持块(84)的上端滑动插接在滑槽(83)的内部；所述的六角插口螺栓(85)螺纹连接在转动手爪(81)的正表面右侧下部。
3.如权利要求1所述的便于拆装的机械用机械手，其特征在于，所述的可挤压插接固定管结构(9...
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