一种十字轴万向节生产用工件换装机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种十字轴万向节生产用工件换装机械手，包括送料机构、收料机构、传输带组、固定块、主机械手、推拉装置、夹紧块、控制装置，所述传输带组竖直设置，传输带组自带动力装置，所述传输带组外侧铰接有三个等距分布的固定块，固定块上设有一个主机械手，所述传输带组在正常运行处于静止状态时三个固定块分布位于进料工位、加工工位、出料工位，所述送料机构与处于进料工位的固定块相对应，送料机构上包含有一个用于将工件转移至主机械手的送料机械手。本实用新型专利技术通过将三个固定块设置在传输带组上，使得三个固定块上的工件分布处于进料、加工、出料状态，提高了换装效率，使用方便。

【技术实现步骤摘要】
一种十字轴万向节生产用工件换装机械手
本技术涉及万向节的
，特别是工件换装装置的

技术介绍
万向节是一种改变方向的结构，其广泛的应用于各种领域，其中十字轴万向节是一种常见的万向节。现有的十字轴万向节在生产过程中往往会使用到工件换装装置，现有换装装置使用不够方便，且换装时容易需要的时间较多。
技术实现思路
本技术的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种十字轴万向节生产用工件换装机械手，能够工件换装变得方便且快速。为实现上述目的，本技术提出了一种十字轴万向节生产用工件换装机械手，包括送料机构、收料机构、传输带组、固定块、主机械手、推拉装置、夹紧块、控制装置，所述传输带组竖直设置，传输带组自带动力装置，所述传输带组外侧铰接有三个等距分布的固定块，固定块上设有一个主机械手，所述传输带组在正常运行处于静止状态时三个固定块分布位于进料工位、加工工位、出料工位，所述送料机构与处于进料工位的固定块相对应，送料机构上包含有一个用于将工件转移至主机械手的送料机械手，所述收料机构与处于出料工位的固定块相对应，收料机构上包含有一个用于将工件从主机械手取出的收料机械手，所述加工工位的固定块两侧各设有一个推拉装置，推拉装置上包含有一根指向固定块的推拉杆，推拉杆末端固定有夹紧块，固定块上设有与夹紧块相适应的夹紧孔，所述送料机构、收料机构、传输带组、主机械手、推拉装置均与控制装置相连。作为优选，所述传输带组的带面上固定有三根转轴，每根转轴对应一个固定块，转轴穿过固定块。作为优选，所述夹紧块由主体块和锁紧块组成，主体块呈横置的圆锥台形，主体块的锥面上设有若干锁紧块，锁紧块呈三棱锥形。作为优选，所述传输带组为的传输带为板链式传输带。本技术的有益效果：本技术通过将三个固定块设置在传输带组上，使得三个固定块上的工件分布处于进料、加工、出料状态，提高了换装效率，使用方便；夹紧块的设置使得处于加工工位的固定块不易发生移动，保证了加工效果。本技术的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。【附图说明】图1是本技术一种十字轴万向节生产用工件换装机械手的主视图；图2是本技术一种十字轴万向节生产用工件换装机械手的固定块示意图；图中：1-传输带组、2-送料机构、3-收料机构、4-固定块、5-推拉装置、6-控制装置、10-转轴、20-送料机械手、30-收料机械手、40-主机械手、45-夹紧孔、50-推拉杆、55-夹紧块、56-主体块、57-锁紧块。【具体实施方式】参阅图1和图2，本技术一种十字轴万向节生产用工件换装机械手，包括送料机构2、收料机构3、传输带组1、固定块4、主机械手40、推拉装置5、夹紧块55、控制装置6，所述传输带组1竖直设置，传输带组1自带动力装置，所述传输带组1外侧铰接有三个等距分布的固定块4，固定块4上设有一个主机械手40，所述传输带组1在正常运行处于静止状态时三个固定块4分布位于进料工位、加工工位、出料工位，所述送料机构2与处于进料工位的固定块4相对应，送料机构2上包含有一个用于将工件转移至主机械手40的送料机械手20，所述收料机构3与处于出料工位的固定块4相对应，收料机构3上包含有一个用于将工件从主机械手40取出的收料机械手30，所述加工工位的固定块4两侧各设有一个推拉装置5，推拉装置5上包含有一根指向固定块4的推拉杆50，推拉杆50末端固定有夹紧块55，固定块4上设有与夹紧块55相适应的夹紧孔45，所述送料机构2、收料机构3、传输带组1、主机械手40、推拉装置5均与控制装置6相连，所述传输带组1的带面上固定有三根转轴10，每根转轴10对应一个固定块4，转轴10穿过固定块4，所述夹紧块55由主体块56和锁紧块57组成，主体块56呈横置的圆锥台形，主体块56的锥面上设有若干锁紧块57，锁紧块57呈三棱锥形，所述传输带组1为的传输带为板链式传输带。本技术工作过程：本技术一种十字轴万向节生产用工件换装机械手在工作过程中，三个固定块4设置在传输带组1上，使得三个固定块4上的工件分布处于进料、加工、出料状态，提高了换装效率，使用方便；夹紧块55的设置使得处于加工工位的固定块4不易发生移动，保证了加工效果。上述实施例是对本技术的说明，不是对本技术的限定，任何对本技术简单变换后的方案均属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种十字轴万向节生产用工件换装机械手，其特征在于：包括送料机构(2)、收料机构(3)、传输带组(1)、固定块(4)、主机械手(40)、推拉装置(5)、夹紧块(55)、控制装置(6)，所述传输带组(1)竖直设置，传输带组(1)自带动力装置，所述传输带组(1)外侧铰接有三个等距分布的固定块(4)，固定块(4)上设有一个主机械手(40)，所述传输带组(1)在正常运行处于静止状态时三个固定块(4)分布位于进料工位、加工工位、出料工位，所述送料机构(2)与处于进料工位的固定块(4)相对应，送料机构(2)上包含有一个用于将工件转移至主机械手(40)的送料机械手(20)，所述收料机构(3)与处于出料工位的固定块(4)相对应，收料机构(3)上包含有一个用于将工件从主机械手(40)取出的收料机械手(30)，所述加工工位的固定块(4)两侧各设有一个推拉装置(5)，推拉装置(5)上包含有一根指向固定块(4)的推拉杆(50)，推拉杆(50)末端固定有夹紧块(55)，固定块(4)上设有与夹紧块(55)相适应的夹紧孔(45)，所述送料机构(2)、收料机构(3)、传输带组(1)、主机械手(40)、推拉装置(5)均与控制装置(6)相连。/n...

【技术特征摘要】
1.一种十字轴万向节生产用工件换装机械手，其特征在于：包括送料机构(2)、收料机构(3)、传输带组(1)、固定块(4)、主机械手(40)、推拉装置(5)、夹紧块(55)、控制装置(6)，所述传输带组(1)竖直设置，传输带组(1)自带动力装置，所述传输带组(1)外侧铰接有三个等距分布的固定块(4)，固定块(4)上设有一个主机械手(40)，所述传输带组(1)在正常运行处于静止状态时三个固定块(4)分布位于进料工位、加工工位、出料工位，所述送料机构(2)与处于进料工位的固定块(4)相对应，送料机构(2)上包含有一个用于将工件转移至主机械手(40)的送料机械手(20)，所述收料机构(3)与处于出料工位的固定块(4)相对应，收料机构(3)上包含有一个用于将工件从主机械手(40)取出的收料机械手(30)，所述加工工位的固定块(4)两侧各设有一个推拉装置(5)，推拉装置(5)上包含有一根指向固定块(4)的推拉杆(50)...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈建伟，叶光友，金素琴，占金水，潘李斌，
申请(专利权)人：杭州正强传动股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33