一种伺服压机制造技术

技术编号:25255558 阅读:29 留言:0更新日期:2020-08-14 22:47
本发明专利技术涉及机械加工技术领域,具体涉及一种伺服压机,包括底板、支撑台、四个支撑杆、横板、上料台、下料台、取放料机构、移料机构、冲压机构、检验机构以及控制机构,底板水平设置,支撑台固定安装在底板的上部,四个支撑杆分别固定且竖直地安装在支撑台的上部四角,横板水平且固定地安装在四个支撑杆的上端端部,上料台固定安装在底板的上部,且上料台位于支撑台的一侧,上料台的上部还预留第一工位槽,下料台固定安装在底板的上部,且下料台位于支撑台的另一侧,取放料机构固定安装在底板的上部。本发明专利技术,其具备自动上料、冲压、检验、下料的功能,智能化程度较高,可有效提高工作效率以及有效降低工作人员的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种伺服压机
本专利技术涉及机械加工
,更具体地说,它涉及一种伺服压机。
技术介绍
伺服压力机通常指采用伺服电机进行驱动控制的压力机。包括金属锻压用伺服压力机及耐火材料等行业专用伺服压力机。因伺服电机的数控化特点,有时也广泛称其为数控压力机,伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。现有技术中的伺服压机,其不具备自动上料、检验、下料的功能,智能化程度较低,导致严重影响工作效率以及导致工作人员的劳动强度较高。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本专利技术的目的在于提供一种伺服压机,其具备自动上料、冲压、检验、下料的功能,智能化程度较高,可有效提高工作效率以及有效降低工作人员的劳本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伺服压机,其特征在于:包括底板(1)、支撑台(2)、四个支撑杆(3)、横板(4)、上料台(5)、下料台(6)、取放料机构(8)、移料机构(7)、冲压机构(9)、检验机构(10)以及控制机构(13),所述底板(1)水平设置,所述支撑台(2)固定安装在所述底板(1)的上部,四个所述支撑杆(3)分别固定且竖直地安装在所述支撑台(2)的上部四角,所述横板(4)水平且固定地安装在四个所述支撑杆(3)的上端端部,所述上料台(5)固定安装在所述底板(1)的上部,且所述上料台(5)位于所述支撑台(2)的一侧,所述上料台(5)的上部还预留第一工位槽(14),所述下料台(6)固定安装在所述底板(1)的上部...

【技术特征摘要】
1.一种伺服压机,其特征在于:包括底板(1)、支撑台(2)、四个支撑杆(3)、横板(4)、上料台(5)、下料台(6)、取放料机构(8)、移料机构(7)、冲压机构(9)、检验机构(10)以及控制机构(13),所述底板(1)水平设置,所述支撑台(2)固定安装在所述底板(1)的上部,四个所述支撑杆(3)分别固定且竖直地安装在所述支撑台(2)的上部四角,所述横板(4)水平且固定地安装在四个所述支撑杆(3)的上端端部,所述上料台(5)固定安装在所述底板(1)的上部,且所述上料台(5)位于所述支撑台(2)的一侧,所述上料台(5)的上部还预留第一工位槽(14),所述下料台(6)固定安装在所述底板(1)的上部,且所述下料台(6)位于所述支撑台(2)的另一侧,所述取放料机构(8)固定安装在所述底板(1)的上部,且所述取放料机构(8)横跨所述上料台(5)、所述下料台(6)以及所述支撑台(2)设置,所述移料机构(7)固定安装在所述支撑台(2)的上部,且所述移料机构(7)与所述取放料机构(8)相配合设置,所述冲压机构(9)和所述检验机构(10)均通过固定框(11)固定安装在所述横板(4)的底部,且所述冲压机构(9)和所述检验机构(10)均位于所述移料机构(7)的上方,所述检验机构(10)与所述冲压机构(9)并排设置,且所述检验机构(10)和所述冲压机构(9)均与所述移料机构(7)相配合设置,所述控制机构(13)固定安装在其中两个相邻的所述支撑杆(3)之间,且所述控制机构(13)分别与所述取放料机构(8)、所述移料机构(7)、所述冲压机构(9)以及所述检验机构(10)电性连接。


2.根据权利要求1所述的一种伺服压机,其特征在于:所述取放料机构(8)包括两个支撑柱(802)、导轨(803)、十字形滑块(809)、配装座(806)、第一伺服电机(807)、橡胶轮(808)、第一电动推杆(810)、龙门形固定板(805)以及四个夹紧气缸(812),两个所述支撑柱(802)均通过底座(801)竖直且固定地安装在所述底板(1)的上部,且两个所述支撑柱(802)对称分布在所述支撑台(2)的两侧,所述导轨(803)水平且固定地安装在两个所述支撑柱(802)上端端部,且所述导轨(803)横跨所述上料台(5)、所述下料台(6)以及所述支撑台(2)设置,所述导轨(803)上开设有十字形滑槽(804),所述十字形滑块(809)滑移安装在所述十字形滑槽(804)的内部,所述配装座(806)固定安装在所述十字形滑块(809)的上部,所述第一伺服电机(807)固定安装在所述配装座(806)上,所述橡胶轮(808)固定安装在所述第一伺服电机(807)的转动轴端部,且所述橡胶轮(808)的轮面与所述导轨(803)的一侧面相抵触连接,所述第一电动推杆(810)竖直且固定地安装在所述十字形滑块(809)的底部,所述龙门形固定板(805)固定且水平地安装在所述第一电动推杆(810)的伸缩杆底端端部,且所述龙门形固定板(805)的两侧壁上均开设有通槽(811),四个所述夹紧气缸(812)均固定安装在所述龙门形固定板(805)的两外侧壁上,且四个所述夹紧气缸(812)对称布置,四个所述夹紧气缸(812)的伸缩杆均伸入所述通槽(811)的内部。


3.根据权利要求1所述的一种伺服压机,其特征在于:所述移料机构(7)包括两个固定座(701)、两个滑杆(704)、移动座(702)、丝杆(705)以及第二伺服电机(707),两个所述固定座(701)均固定安装在所述支撑台(2)的上部,且两个所述固定座(701)平行设置,两个所述滑杆(704)固定安装在两个所述固定座(701)之间,且两个所述滑杆(704)平行设置,所述移动座(702)滑移安装在两个所述滑杆(704)上,所述丝杆(705)螺接在所述移动座(702)上,且所述丝杆(705)的两端均通过滚动轴承分别固...

【专利技术属性】
技术研发人员:周文斌
申请(专利权)人:常州市御马精密冲压件有限公司
类型:发明
国别省市:江苏;32

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