一种用于旋挖远程控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于旋挖远程控制系统，包括车载控制系统与远程控制系统，所述车载控制系统包括车载控制器、供电系统，所述车载控制器的输入端口与供电系统的输出端口电连接，所述远程控制系统包括远程控制器、无线收发模块B、左操作杆、右操作杆以及显示器，所述车载控制系统与远程控制系统之间通过无线信号连接。本实用新型专利技术所述的一种用于旋挖远程控制系统，利用远程操控系统可以实现无人驾驶操作，可实现需要的行走动作，进行上下板车，对一些地质不清楚的可以进行遥控控制，确保操作机手的人生安全。

【技术实现步骤摘要】
一种用于旋挖远程控制系统
本技术涉及远程控制系统
，特别涉及一种用于旋挖远程控制系统。
技术介绍
旋挖钻机行走原依靠操作机手操作实现整车行走施工，但设备的转移场地需上下板车，其自身重量79-100吨不等，因上下板车的工况问题，操作问题，导致的安全事故屡屡皆是，考虑人生安全和经济损失，现根据该设备的上下板车所需具备的条件，进行系统优化，在不改变原始的操作的性能下，补加远程控制先导油路和远程控制电路，可以实现远程操作，保证操作手的安全，为此，我们提出一种用于旋挖远程控制系统。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种用于旋挖远程控制系统，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种用于旋挖远程控制系统，包括车载控制系统与远程控制系统，所述车载控制系统包括车载控制器、供电系统，所述车载控制器的输入端口与供电系统的输出端口电连接，所述远程控制系统包括远程控制器、无线收发模块B、左操作杆、右操作杆以及显示器，所述车载控制系统与远程控制系统之间通过无线信号连接。优选的，车载控制器与无线收发模块A的信号端口互相连接，左行走马达驱动器与车载控制器的信号端口互相连接，左行走马达驱动器的输出端口与左行走马达的输入端口电连接，左行走马达驱动器控制左行走马达运行，左行走马达的输出端口与左减速机和左行走履带的输入端口电连接。优选的，车载控制器与右行走马达驱动器的信号端口互相连接，右行走马达驱动器的输出端口与右行走马达的输入端口电连接，右行走马达驱动器控制右行走马达运行，右行走马达的输出端口与右减速机和右行走履带的输入端口电连接。优选的，所述远程控制器与无线收发模块B的信号端口互相连接，所述远程控制器与左操作杆的信号端口互相连接，所述左操作杆与远程控制器的信号端口互相连接，所述右操作杆与远程控制器的信号端口互相连接。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：该种用于旋挖远程控制系统，通过设置有车载控制系统，利用供电系统对车载控制器与左行走马达、右行走马达进行供电，保证了整个车载系统的动力输出，通过设置有远程控制系统，将无线收发模块A与无线收发模块B进行无线信号连接，利用显示器实现远程控制器与左操作杆、右操作杆的信号交流，之后再利用左操作杆、右操作杆与无线收发模块B对车载控制器进行操控，达到远程操作旋挖钻机的目的，保证操作手的安全性。附图说明图1为本技术一种用于旋挖远程控制系统的公国原理图；图2为本技术一种用于旋挖远程控制系统的电路图。图中：1、车载控制系统；11、车载控制器；111、无线收发模块A；112、左行走马达驱动器；113、左行走马达；114、左减速机和左行走履带；115、右行走马达驱动器；116、右行走马达；117、右减速机和右行走履带；12、供电系统；2、远程控制系统；21、远程控制器；22、无线收发模块B；23、左操作杆；24、右操作杆；25、显示器。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。如图1、2所示，一种用于旋挖远程控制系统，包括车载控制系统1与远程控制系统2，车载控制系统1包括车载控制器11、供电系统12，车载控制器11的输入端口与供电系统12的输出端口电连接，远程控制系统2包括远程控制器21、无线收发模块B22、左操作杆23、右操作杆24以及显示器25，车载控制系统1与远程控制系统2之间通过无线信号连接。车载控制器11与无线收发模块A111的信号端口互相连接，左行走马达驱动器112与车载控制器11的信号端口互相连接，左行走马达驱动器112的输出端口与左行走马达113的输入端口电连接，左行走马达驱动器112控制左行走马达113运行，左行走马达113的输出端口与左减速机和左行走履带114的输入端口电连接。车载控制器11与右行走马达驱动器115的信号端口互相连接，右行走马达驱动器115的输出端口与右行走马达116的输入端口电连接，右行走马达驱动器115控制右行走马达116运行，右行走马达116的输出端口与右减速机和右行走履带117的输入端口电连接。远程控制器21与无线收发模块B22的信号端口互相连接，远程控制器21与左操作杆23的信号端口互相连接，左操作杆23与远程控制器21的信号端口互相连接，右操作杆24与远程控制器21的信号端口互相连接。需要说明的是，本技术为一种用于旋挖远程控制系统，在使用时，使用者利用供电系统12对车载控制器11与左行走马达113、右行走马达116进行供电，保证了整个车载控制系统1的动力输出，使用者利用远程控制系统2，将无线收发模块A111与无线收发模块B22进行无线信号连接，利用显示器25实现远程控制器21与左操作杆23、右操作杆24的信号交流，之后再利用左操作杆23、右操作杆24与无线收发模块B22对车载控制器11进行操控，达到远程操作旋挖钻机的目的，保证操作手的安全性。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于旋挖远程控制系统，包括车载控制系统(1)与远程控制系统(2)，其特征在于：所述车载控制系统(1)包括车载控制器(11)、供电系统(12)，所述车载控制器(11)的输入端口与供电系统(12)的输出端口电连接，所述远程控制系统(2)包括远程控制器(21)、无线收发模块B(22)、左操作杆(23)、右操作杆(24)以及显示器(25)，所述车载控制系统(1)与远程控制系统(2)之间通过无线信号连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于旋挖远程控制系统，包括车载控制系统(1)与远程控制系统(2)，其特征在于：所述车载控制系统(1)包括车载控制器(11)、供电系统(12)，所述车载控制器(11)的输入端口与供电系统(12)的输出端口电连接，所述远程控制系统(2)包括远程控制器(21)、无线收发模块B(22)、左操作杆(23)、右操作杆(24)以及显示器(25)，所述车载控制系统(1)与远程控制系统(2)之间通过无线信号连接。


2.根据权利要求1所述的一种用于旋挖远程控制系统，其特征在于：车载控制器(11)与无线收发模块A(111)的信号端口互相连接，左行走马达驱动器(112)与车载控制器(11)的信号端口互相连接，左行走马达驱动器(112)的输出端口与左行走马达(113)的输入端口电连接，左行走马达驱动器(112)控制左行走马达(113)运行，左行走马达...

【专利技术属性】
技术研发人员：田阚锋，杨大春，
申请(专利权)人：南京盖百氏工程机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32