【技术实现步骤摘要】
一种可翻转的多自由度机械手
本技术属于先进制造与自动化
，具体地，涉及一种可翻转的多自由度机械手。
技术介绍
在工业自动化生产、检测设备中，取放工件是必须的，但对于大部分的手指夹爪均只有夹紧功能，功能单一，如果需要实现翻转等其他动作，需要另外的机构去实现，不仅占用大量空间，也会使成本较高。尤其现在对自动化的要求也越来越高，特别是对空间要求。在较小空间限制下，传统机械手指可能无法满足，不能同时实现多个动作，效率低。如果需要实现其他动作，需要另外的机构去实现，不仅占用大量空间，也会让成本更高，而且传统机械手必需在其他机构翻转完成后，才能抓取工件。目前市场上很多翻转机械手的自动化程度不够高，并且传送的方式单一，很多翻转机械手没有一定的稳定性，所以市场上缺少一种高效、自动化程度高的翻转机械手。
技术实现思路
技术目的：本技术的目的是提供一种可翻转的多自由度机械手，解决了目前现有技术中机械手结构翻转结构简单，不能满足自动化所需的问题。技术方案：本技术提供了一种可翻转的多自由度机械手，包括机械手、下...
【技术保护点】
1.一种可翻转的多自由度机械手，其特征在于：包括机械手（1）、下底座（2）、翻转组件（3）和机械手平移组件（4），所述机械手平移组件（4）设置在翻转组件（3）上，并且翻转组件（3）可驱动机械手平移组件（4）旋转，所述翻转组件（3）固定设置在下底座（2）上，所述机械手（1）固定设置在机械手平移组件（4）上；/n其中，所述翻转组件（3）包括驱动电机一（31）、联轴器（32）、转轴一（33）、主动轮一（34）、主动轮二（35）、从动轮一（36）、从动轮二（37）、皮带一（38）、皮带二（39）、转轴三（310）、转轴四（311）、直角支撑板一（312）和直角支撑板二（313），所...
【技术特征摘要】
1.一种可翻转的多自由度机械手，其特征在于：包括机械手（1）、下底座（2）、翻转组件（3）和机械手平移组件（4），所述机械手平移组件（4）设置在翻转组件（3）上，并且翻转组件（3）可驱动机械手平移组件（4）旋转，所述翻转组件（3）固定设置在下底座（2）上，所述机械手（1）固定设置在机械手平移组件（4）上；
其中，所述翻转组件（3）包括驱动电机一（31）、联轴器（32）、转轴一（33）、主动轮一（34）、主动轮二（35）、从动轮一（36）、从动轮二（37）、皮带一（38）、皮带二（39）、转轴三（310）、转轴四（311）、直角支撑板一（312）和直角支撑板二（313），所述直角支撑板一（312）和直角支撑板二（313）固定设置在下底座（2）上，并且直角支撑板一（312）和直角支撑板二（313）对称设置，所述驱动电机一（31）固定设置在直角支撑板一（312），所述驱动电机一（31）的转轴通过联轴器（32）和转轴一（33）连接，所述主动轮一（34）和主动轮二（35）分别设置在转轴一（33）的两端，所述转轴一（33）设置在直角支撑板一（312）和直角支撑板二（313）的下端部上，所述转轴三（310）设置在直角支撑板一（312）的上端部上，所述转轴四（311）设置在直角支撑板二（313）的上端部上，并且转轴三（310）和转轴四（311）对称设置，所述从动轮一（36）和转轴三（310）连接，所述从动轮二（37）和转轴四（311）连接，所述皮带一（38）套设在主动轮一（34）和从动轮一（36）上，所述皮带二（39）套设在主动轮二（35）和从动轮二（37）上。
2.根据权利要求1所述的可翻转的多自由度机械手，其特征在于：所述转轴三（310）上设有转接板一（314），所述转轴四（311）上设有转接板二（315），所述转接板一（314）和转接板二（315）对称设置，所述机械手平移组件（4）设置在转接板一（314）和转接板二（315）之间。
3.根据权利要求2所述的可翻转的多自由度机械手，其特征在于：所述机械手平移组件（4）包括螺杆一（41）、平移驱动组件（42）、螺杆支撑座（43）和一组滑块一（44），所述转接板一（314）和转接板二（315）上均设有螺杆支撑座（43），所述螺杆一（41）设置在螺杆支撑座（43）上，所述平移驱动组件（42）和螺杆一（41）连接，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：代华成，
申请(专利权)人：徐州海德力工业机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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