一种旋转夹持装置及物料搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种旋转夹持装置及物料搬运装置，其中，一种旋转夹持装置，包括旋转夹持板、夹持驱动组件和旋转驱动组件；旋转夹持板包括第一旋转夹持板和第二旋转夹持板；夹持驱动组件包括夹持丝杆、夹持驱动机构和丝杆滑块；丝杆滑块与第一旋转夹持板或第二旋转夹持板活动连接；旋转驱动组件包括旋转主体和旋转驱动机构；旋转主体通过导杆与旋转夹持板相连接。本实用新型专利技术提供的旋转夹持装置，旋转夹持板在夹持物料盘的同时，通过旋转驱动组件驱动旋转夹持板旋转，可实现物料的旋转搬运，提高了物料的搬运效率；再者，夹持驱动组件和旋转驱动组件独立设置，避免了旋转夹持板在旋转时带动丝杆滑块滑动，从而避免旋转夹持板的夹持间距发生改变。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转夹持装置及物料搬运装置
本技术涉及智能仓储
，特别涉及一种旋转夹持装置及物料搬运装置。
技术介绍
电子物料是组成电子产品的最基本元件，通常采用SMT贴片技术将电子元器件将其贴装到PCBA基板上。电子物料种类繁多、器件几何尺寸微小、保存环境不同等特点，且不同的电子物料常采用类似料盘进行存储，利用料盘上的物料标识码实现自动物流和仓储管理较为困难。以往SMT行业需要大量的物料仓储人员分拣、物流配送，不仅消耗大量人力和时间，主要的是效率很低，查找不够精准，混乱不堪。因此，智能仓储应运而生，智能仓储是生产过程的一个环节，智能仓储的应用保证了仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握料盘库存的真实数据，合理保持和控制库存。通过科学的编码，还可方便地对库存料盘的批次等进行管理。搬运装置在智能仓储系统中对料盘进行移送存储，通过视觉扫描技术，按照料盘的品种及规格等进行快速的分类，然后将料盘送到指定的货架上或出货站台处。现有技术中，通常采用机械臂或机械手的方式垂直搬运，无法带动料盘进行旋转，且结构复杂，体积本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转夹持装置，其特征在于：包括旋转夹持板(100)，用于驱动所述旋转夹持板(100)夹紧的夹持驱动组件(200)，以及用于驱动所述旋转夹持板(100)转动的旋转驱动组件；/n所述旋转夹持板(100)包括可相对运动的第一旋转夹持板(110)和第二旋转夹持板(120)；/n所述夹持驱动组件(200)包括夹持丝杆(210)，用于驱动所述夹持丝杆(210)转动的夹持驱动机构(220)，以及套设于所述夹持丝杆(210)上的丝杆滑块(230)；所述丝杆滑块(230)与所述第一旋转夹持板(110)或所述第二旋转夹持板(120)活动连接；/n所述旋转驱动组件包括旋转主体(310)、以及用于驱动所述旋转...

【技术特征摘要】
1.一种旋转夹持装置，其特征在于：包括旋转夹持板(100)，用于驱动所述旋转夹持板(100)夹紧的夹持驱动组件(200)，以及用于驱动所述旋转夹持板(100)转动的旋转驱动组件；
所述旋转夹持板(100)包括可相对运动的第一旋转夹持板(110)和第二旋转夹持板(120)；
所述夹持驱动组件(200)包括夹持丝杆(210)，用于驱动所述夹持丝杆(210)转动的夹持驱动机构(220)，以及套设于所述夹持丝杆(210)上的丝杆滑块(230)；所述丝杆滑块(230)与所述第一旋转夹持板(110)或所述第二旋转夹持板(120)活动连接；
所述旋转驱动组件包括旋转主体(310)、以及用于驱动所述旋转主体(310)转动的旋转驱动机构(320)；所述旋转主体(310)上设有用于带动所述旋转夹持板(100)转动的导杆(330)，所述旋转主体(310)通过所述导杆(330)与所述旋转夹持板(100)相连接。


2.根据权利要求1所述的旋转夹持装置，其特征在于：所述丝杆滑块(230)通过无油衬套(340)与所述第一旋转夹持板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王彬，
申请(专利权)人：厦门市未来亚特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35