一种用于保管箱内储物箱的传送机械手制造技术

一种用于保管箱内储物箱的传送机械手，涉及一种传送机械手，包括X轴上机械手、X轴下机械手、Y轴机械手和Z轴机械手，其特征是：X轴上机械手、X轴下机械手上下间隔设置，在X轴上机械手、X轴下机械手的后部连接有Y轴机械手，Y轴机械手包括支架、连接板、伺服电机B、同步轴和Y轴型材，两根Y轴型材之间上部的支架上固定有伺服电机B，同步轴通过两端的固定座设置在伺服电机B的内侧，两根Y轴型材之间的下部固定有下支架，下支架两端的两个下固定座之间设有下同步轴，同步轴的两侧和下同步轴的两侧之间均设有竖向的同步带B，在两个滑块A之间的安装板上固定有Z轴机械手；本实用新型专利技术使用方便，大大提高了工作效率和安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于保管箱内储物箱的传送机械手
本技术涉及一种机械手，尤其是涉及一种用于保管箱内储物箱的传送机械手。
技术介绍
公知的，随着生活水平的提高，人们拥有的贵重物品和票据等越来越多。为了方便安全地保存这些物品，应运而生地，银行开展了代保管业务，所谓的代保管业务就是人们将需要保管的物品放置到银行提供的保管箱内，而保管箱则放置在安全重地，由专人、配备特殊的监控和安全设施看管。现有技术中保管箱的结构通常包括有柜式结构的架体，架体内设置有多块隔板将所述架体均匀分隔为多个相互隔离的箱格，在每个箱格内放置储物箱，贵重物品放置在储物箱内，如果采用传统的手工放置储物箱的话会造成很大的不便，一是空间狭小，二是货架高处不易存放，因此，提出一种保管箱内对储物箱进行传送的机械手，成为本领域技术人员的基本诉求。
技术实现思路
为了克服
技术介绍
中的不足，本技术公开了一种用于保管箱内储物箱的传送机械手。为了实现所述专利技术目的，本技术采用如下技术方案：一种用于保管箱内储物箱的传送机械手，包括X轴上机械手、X轴下机械手、Y轴机械手和Z轴机械手本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于保管箱内储物箱的传送机械手，包括X轴上机械手、X轴下机械手、Y轴机械手和Z轴机械手，其特征是：X轴上机械手、X轴下机械手上下间隔设置，在X轴上机械手、X轴下机械手的后部连接有Y轴机械手，Y轴机械手包括支架、连接板、伺服电机B、同步轴和Y轴型材，Y轴型材设有并排的两根，两根Y轴型材之间的上部固定有支架，在支架上固定有伺服电机B，同步轴通过两端的固定座设置在伺服电机B的内侧，伺服电机B的输出端与伸出固定座外部的同步轴的一端外部均设有同步轮，两同步轮之间通过皮带连接；两根Y轴型材之间的下部固定有下支架，在下支架的两端均设有下固定座，两个下固定座之间设有转动连接的下同步轴，在同步轴的两侧和...

【技术特征摘要】
1.一种用于保管箱内储物箱的传送机械手，包括X轴上机械手、X轴下机械手、Y轴机械手和Z轴机械手，其特征是：X轴上机械手、X轴下机械手上下间隔设置，在X轴上机械手、X轴下机械手的后部连接有Y轴机械手，Y轴机械手包括支架、连接板、伺服电机B、同步轴和Y轴型材，Y轴型材设有并排的两根，两根Y轴型材之间的上部固定有支架，在支架上固定有伺服电机B，同步轴通过两端的固定座设置在伺服电机B的内侧，伺服电机B的输出端与伸出固定座外部的同步轴的一端外部均设有同步轮，两同步轮之间通过皮带连接；两根Y轴型材之间的下部固定有下支架，在下支架的两端均设有下固定座，两个下固定座之间设有转动连接的下同步轴，在同步轴的两侧和下同步轴的两侧之间均设有竖向的同步带B，且同步带B分别设置在X轴型材、Y轴型材上的相对面上；两根Y轴型材上部后面、下部后面分别设有与X轴上机械手、X轴下机械手固定的连接板，在两根Y轴型材上同步带B的外部均设有滑块A，在两个滑块A之间的安装板上固定有Z轴机械手。


2.根据权利要求1所述的用于保管箱内储物箱的传送机械手，其特征是：X轴上机械手包括X轴型材、同步带A、电机和滑块B，在X轴型材的上面设有同步带A，滑块B设置在同步带A的上部，且滑块B的外侧板与两根Y轴型材上部后面的连接板固定连接，电机固定在滑块B的外侧面上，电机输出端与设置在滑块B的内面的同步轮固定连接，同步轮通过轮座安装在滑块B的内面，且同步轮的外齿与同步带A的外面齿相啮合，在X轴型材上安装有磁栅尺。


3.根据权利要求1所述的用于保管箱内储物箱的传送机械手，其特征是：X轴下机械手包括X轴下部型材和设置在X轴下部型材上面的同步带C，在同步带C的上面外部设有“n”型的下部滑块，下部滑块的后面与两根Y轴型材下端之间的下连接板固定连接，在下部滑块的上面一侧固定有伺服电机C，下部滑块...

【专利技术属性】
技术研发人员：王云辉，张白祥，姜朋伟，石豪男，孔方方，
申请(专利权)人：洛阳思德来钢柜有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41