一种用于生产轻质墙板的起板器制造技术

本实用新型专利技术涉及轻质墙板生产领域，更具体地说，它涉及一种用于生产轻质墙板的起板器。其技术方案要点是：包括机架、夹持装置、升降装置、横向移动装置、转动装置以及暂存装置，夹持装置将轻质墙板夹住，升降装置使轻质墙板和夹持装置一并抬升，而后转动装置带动夹持装置和轻质墙板转动到竖直状态，然后横向移动装置带动升降架、夹持装置、转动装置和轻质墙板一并运动到暂存装置上方，此时夹持装置松开，轻质墙板落到暂存装置上。本实用新型专利技术的一种用于生产轻质墙板的起板器，能够实现起板过程半自动化，省时省力，降低人力成本。

【技术实现步骤摘要】
一种用于生产轻质墙板的起板器
本技术涉及轻质墙板生产领域，更具体地说，它涉及一种用于生产轻质墙板的起板器。
技术介绍
轻质墙板是装配式建筑经常使用到的建筑材料，其主要原料包括无害化磷石膏、轻质钢渣、粉煤灰等多种工业废渣，固可以认为轻质墙板是一种新型节能墙材料。轻质墙板的生产过程主要包括原料混合、搅拌均匀、墙板机铺墙板、切割、养护等。在墙板生产好后，操作工人需要使用起板器将轻质墙板翘起并运走，专利授权号为CN207844084U的技术专利公开了一种用于生产轻质墙板的起板器，其技术方案主要通过人手工操作来进行起板作业，而由于轻质墙板与地坪有一定的粘结，所以工人需要废较大的力气才能将轻质墙板翻起，整个过程也较为费时，消耗较多的人力成本。因此，有必要设计一种用于生产轻质墙板的起板器以克服上述问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种用于生产轻质墙板的起板器，能够实现起板过程半自动化，省时省力，降低人力成本。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于生产轻质墙板的起板器，包括机架、夹持装置、升降装置、横向移动装置、转动装置以及暂存装置，前述的各个装置均安装在机架上。其中，所述夹持装置包括安装架和夹爪，所述夹爪安装在安装架上，所述夹爪用于夹持轻质墙板。所述升降装置包括升降架和第一驱动件，所述夹持装置安装在所述升降架上，所述第一驱动件能够驱动升降架在竖直方向上升降。所述转动装置包括转轴和第二驱动件，所述转轴设置在升降架上，所述安装架能够绕所述转轴转动，所述第二驱动件用于使夹持装置绕转轴转动。所述暂存装置包括暂存架，暂存架能够存放轻质墙板。所述横向移动装置用于使升降架在水平横向移动一定距离，并将轻质墙板移动到暂存架上方。通过采用上述技术方案，夹持装置能够将轻质墙板夹持住，此时升降装置带动夹持装置上升，使轻质墙板脱离地坪，转动装置将轻质墙板翻转至竖直状态，而后横向移动装置将轻质墙板移动到暂存架上方，此时夹持装置松开对轻质墙板的夹持，轻质墙板便能落到暂存架上。本技术进一步设置为：所述升降装置还包括安装台，所述安装台安装在所述机架顶部，所述第一驱动件为直线电机，所述直线电机的磁轨竖直设置在安装台上，所述直线电机的动子与所述升降架固定连接，所述机架顶部设置有供升降架穿过的让位孔。通过采用上述技术方案，直线电机是一种较好地驱动方式，升降架能够随着直线电机的动子在直线电机的磁轨上上下移动，采用直线电机驱动，使整个升降架的升降过程更加稳定。本技术进一步设置为：所述转动装置还包括连杆，所述第二驱动件为伸缩气缸，所述伸缩气缸缸体部分铰接在升降架上，所述伸缩气缸的伸缩轴端部与所述连杆一端铰接，所述连杆不与伸缩气缸铰接的一端与转轴固定连接，所述转轴转动设置在升降架上，所述安装架与所述转轴固定连接。通过采用上述技术方案，伸缩气缸和连杆配合，能够实现夹持装置绕转轴转动的动作。本技术进一步设置为：所述横向移动装置包括滑轨、第一驱动电机、丝杆以及两个安装块，两个所述安装块设置在机架的顶部，所述丝杆水平横向设置，所述丝杆转动设置在两个安装块之间，且丝杆一端延伸出其中一个安装块，所述第一驱动电机的输出轴与所述丝杆延伸出安装块的一端固定连接，所述安装台设置有螺纹孔，所述丝杆与所述螺纹孔螺纹连接。通过采用上述技术方案，第一驱动电机输出动力，带动丝杆在两个安装块之间转动，之后与螺纹孔配合，使安装台在滑轨上滑移，进而使安装在安装台的升降架一并横向移动，带动轻质墙板横向移动。本技术进一步设置为：所述暂存装置还包括转向机构和支撑柱，所述支撑柱竖直设置，且所述支撑柱一端固定连接在机架顶部，另一端与暂存架连接，所述转向机构用于使暂存架绕支撑柱转动。通过采用上述技术方案，支撑柱用于较好地支撑暂存架，转向机构能够使暂存架绕支撑柱旋转，使得存放在暂存架上的轻质墙板更好地周转，可以使用叉车将暂存架上的轻质墙板运走。本技术进一步设置为：所述转向机构包括第二驱动电机、减速箱以及转向轴，所述第二驱动电机的输出轴与减速箱连接，所述减速箱与所述转向轴一端连接，支撑柱内部设置有空腔，所述转向轴设置在空腔内，所述转向轴的不与减速箱连接的一端与暂存架固定连接。通过采用上述技术方案，第二驱动电机输出动力，减速箱将动力变得平缓，平缓的动力带动转向轴转动，进而带动整个暂存架转动，当整个暂存架转动180°时，机架就不会干涉叉车将暂存架上的轻质墙板运走。本技术进一步设置为：所述夹爪的夹持部上设置有橡胶垫，所述橡胶垫上设置有防滑纹。通过采用上述技术方案，橡胶垫能够使得夹爪夹持轻质墙板时不会损伤轻质墙板，防滑纹能够使得夹爪更加牢固的抓住轻质墙板。综上所述，本技术具有以下有益效果：其一，能够实现半自动化的生产，省时省力；其二，结构简单，生产成本低廉；其三，转向装置能够使得暂存架转向，方便操作工人后续从暂存架上取走轻质墙板。附图说明图1是本实施例的整体结构示意图；图2是本实施例的另一张整体结构示意图；图3是本实施例中夹持装置的结构示意图；图4是本实施例中升降装置的结构示意图；图5是本实施例中转动装置的结构示意图；图6是本实施例中横向移动装置的结构示意图；图7是本实施例中暂存装置的结构示意图；图8是本实施例中暂存装置的剖视图；图9本实施例的一张工作状态图。图中：1、机架；1a、让位孔；2、轻质墙板；3、夹持装置；3a、安装架；3b、夹爪；3b1、夹持部；4、升降装置；4a、升降架；4b、安装台；4c、直线电机；5、横向移动装置；5a、第一驱动电机；5b、安装块；5c、丝杆；6、转动装置；6a、伸缩气缸；6b、连杆；6c、转轴；7、暂存装置；7a、暂存架；7b、支撑柱；7c、转向机构；7c1、第二驱动电机；7c2、减速箱；7c3、转向轴。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术进行详细描述。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述使用的词语“上”、“下”等表示方位的词语指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。此外，“安装在……上”、“设置在……上”等描述方式是指两个部件具有一定的连接关系和位置关系，并不是指一个部件在另一个部件的上表面。在本技术中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本技术中的具体含义。还需要说明的是，对于说明书附图的标记应该做延伸理解以确定其明确含义，例如，机架在说明书的附图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于生产轻质墙板的起板器，其特征在于：包括机架(1)、夹持装置(3)、升降装置(4)、横向移动装置(5)、转动装置(6)以及暂存装置(7)，前述的各个装置均安装在机架(1)上，其中，/n所述夹持装置(3)包括安装架(3a)和夹爪(3b)，所述夹爪(3b)安装在安装架(3a)上，所述夹爪(3b)用于夹持轻质墙板(2)；/n所述升降装置(4)包括升降架(4a)和第一驱动件，所述夹持装置(3)安装在所述升降架(4a)上，所述第一驱动件能够驱动升降架(4a)在竖直方向上升降；/n所述转动装置(6)包括转轴(6c)和第二驱动件，所述转轴(6c)设置在升降架(4a)上，所述安装架(3a)能够绕所述转轴(6c)的转动，所述第二驱动件用于使夹持装置(3)绕转轴(6c)转动；/n所述暂存装置(7)包括暂存架(7a)，暂存架(7a)能够存放轻质墙板(2)；/n所述横向移动装置(5)用于使升降架(4a)在水平横向移动一定距离，并将轻质墙板(2)移动到暂存架(7a)上方。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于生产轻质墙板的起板器，其特征在于：包括机架(1)、夹持装置(3)、升降装置(4)、横向移动装置(5)、转动装置(6)以及暂存装置(7)，前述的各个装置均安装在机架(1)上，其中，
所述夹持装置(3)包括安装架(3a)和夹爪(3b)，所述夹爪(3b)安装在安装架(3a)上，所述夹爪(3b)用于夹持轻质墙板(2)；
所述升降装置(4)包括升降架(4a)和第一驱动件，所述夹持装置(3)安装在所述升降架(4a)上，所述第一驱动件能够驱动升降架(4a)在竖直方向上升降；
所述转动装置(6)包括转轴(6c)和第二驱动件，所述转轴(6c)设置在升降架(4a)上，所述安装架(3a)能够绕所述转轴(6c)的转动，所述第二驱动件用于使夹持装置(3)绕转轴(6c)转动；
所述暂存装置(7)包括暂存架(7a)，暂存架(7a)能够存放轻质墙板(2)；
所述横向移动装置(5)用于使升降架(4a)在水平横向移动一定距离，并将轻质墙板(2)移动到暂存架(7a)上方。


2.根据权利要求1所述的一种用于生产轻质墙板的起板器，其特征在于：所述升降装置(4)还包括安装台(4b)，所述安装台(4b)安装在所述机架(1)顶部，所述第一驱动件为直线电机(4c)，所述直线电机(4c)的磁轨竖直设置在安装台(4b)上，所述直线电机(4c)的动子与所述升降架(4a)固定连接，所述机架(1)顶部设置有供升降架(4a)穿过的让位孔(1a)。


3.根据权利要求1所述的一种用于生产轻质墙板的起板器，其特征在于：所述转动装置(6)还包括连杆(6b)，所述第二驱动件为伸缩气缸(6a)，所述伸缩气缸(6a)缸体部分铰接在升降架(4a)上，所述伸缩气缸(6a)的伸缩轴端部与所述连杆(6b)一端铰接，所述连杆(6b)不...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓建委，邓建学，张协兴，邓志豪，尹鸿，徐洁瑜，
申请(专利权)人：广东筑城建筑工业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44