餐具回收系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种餐具回收系统，包括送料机构，送料机构用于输送餐具；收料机构，收料机构包括收料架，收料架用于放置餐具；及夹料机构，夹料机构包括机械手，机械手能够将送料机构输送来的餐具移送至收料架。将餐具放置送料机构，送料机构输送餐具；机械手抓取送料机构上的餐具、并将餐具移送到收料架上，从而完成将餐具回收至收料架上的过程，降低了人工的使用，缩减了人工成本；同时，全机械自动化操作也提升了回收效率。

【技术实现步骤摘要】
餐具回收系统
本技术涉及厨具自动化
，特别是涉及一种餐具回收系统。
技术介绍
随着社会的不断发展，外出就餐成为日常生活的重要组成部分，在就餐完毕后，通常由人工回收已经用过的餐具并进行摆放。人工回收需要服务人员将餐具移动到特定位置，然后进行人工摆放，不仅效率低下，而且加重了餐饮企业的用工成本。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种餐具回收系统，该餐具回收系统能够降低人工的使用，并提升餐具回收效率。其技术方案如下：一种餐具回收系统，包括送料机构，送料机构用于输送餐具；收料机构，收料机构包括收料架，收料架用于放置餐具；及夹料机构，夹料机构包括机械手，机械手位于送料机构和收料机构之间、并能够将送料机构输送来的餐具移送至收料架。上述餐具回收系统，将餐具放置送料机构，送料机构输送餐具；机械手抓取送料机构上的餐具、并将餐具移送到收料架上，从而完成将餐具回收至收料架上的过程，降低了人工的使用，缩减了人工成本；同时，全机械自动化操作也提升了回收效率。下面进一步对技术方案进行说明：在其中一个实施例中，收料架设有至少两个收料层，机械手能够将餐具移送至收料层。在其中一个实施例中，餐具回收系统还包括第一支撑架，收料架设于第一支撑架，收料机构还包括设于收料层的收料输送带或收料输送链，收料机构还包括用于驱动收料输送带或收料输送链的收料驱动器，收料驱动器设于收料架。在其中一个实施例中，收料架包括第一收料架和第二收料架，第一收料架用于放置第一餐具，第二收料架用于放置第二餐具。在其中一个实施例中，餐具回收系统还包括第二支撑架，送料机构包括送料架和设于送料架的送料器，送料架设于第二支撑架，送料器用于输送餐具；送料架设有用于与餐具或餐盘进行滑移配合的送料滑轨，送料器包括用于驱动餐具或餐盘沿送料滑轨滑移的送料驱动器。在其中一个实施例中，送料架还设有位置检测器，位置检测器用于检测餐具或餐盘的位置。在其中一个实施例中，机械手为夹爪，夹爪包括夹料架、第一夹持件、第二夹持件和设于夹料架的夹料驱动器，第一夹持件和第二夹持件均与夹料架活动连接，夹料驱动器能够驱动第一夹持件和第二夹持件进行收拢或分离；夹爪还包括第一齿轮、第一齿条和第二齿条，第一齿轮转动设于夹料架，第一齿条设于第一夹持件，第二齿条设于第二夹持件，第一夹持件和第二夹持件均与夹料架滑移配合，第一齿条和第二齿条分别位于第一齿轮的两侧、并均与第一齿轮啮合，夹料驱动器能够驱动第一齿轮转动。在其中一个实施例中，夹料机构还包括第一活动架和第二活动架，机械手活动连接于第一活动架、并能够在第一活动架上沿第一方向移动，第一活动架活动连接于第二活动架、并能够在第二活动架上沿第二方向移动，餐具回收系统还包括第三支撑架，第二活动架活动连接于第三支撑架、并能够沿第三支撑架在第三方向移动。在其中一个实施例中，第一活动架上设有第一输送带和第一驱动器，机械手设于第一输送带，第一驱动器用于驱动第一输送带移动、以使第一输送带带动机械手在第一方向移动；第二活动架上设有第二输送带和第二驱动器，第一活动架设于第二输送带，第二驱动器用于驱动第二输送带移动、以使第二输送带带动第一活动架在第二方向移动；第三支撑架设有第三输送带和第三驱动器，第二活动架设于第三输送带，第三驱动器用于驱动第三输送带移动、以使第三输送带带动第二活动架在第三方向移动。在其中一个实施例中，餐具回收系统还包括回收柜，收料机构和夹料机构均位于回收柜内，回收柜设有送料口，送料口与送料机构的位置对应设置；回收柜还设有回料口，餐具回收系统还包括用于开启或关闭回料口的回料门。在其中一个实施例中，餐具回收系统还包括排风机构，排风机构包括设于回收柜的风机，回收柜还设有用于排风的出风口，出风口与风机对应设置。附图说明图1为实施例中餐具回收系统的第一内部结构图；图2为图1实施例中餐具回收系统的第二内部结构图；图3为图1实施例中夹爪与支撑架的安装结构图；图4为图3实施例中夹爪与支撑架的正视图；图5为图1实施例中餐具回收系统的第一整体视图；图6为图1实施例中餐具回收系统的第二整体视图；图7为图1实施例中送料机构的第一视角图；图8为图7实施例中送料机构的第二视角图；图9为图1实施例中送料门的安装结构图；图10为图1实施例中夹爪的整体结构图；图11为图1实施例中餐具回收系统的俯视图；图12为图1实施例中餐具回收系统的正视图。附图标注说明：111、第一支撑架；112、第三支撑架；120、回收柜；121、送料口；130、回料门；141、送料门；142、料门驱动器；143、料门导轨；144、料门架；150、排风机构；200、送料机构；210、送料架；211、送料滑轨；212、光电传感器；213、霍尔传感器；220、送料驱动器；311、第一收料架；312、第二收料架；320、收料层；331、第一收料输送带；332、第二收料输送带；341、第一收料驱动器；342、第二收料驱动器；410、夹爪；411、夹料架；412、第一夹持件；413、第二夹持件；414、夹料驱动器；415、第一齿轮；416、第一齿条；417、第二齿条；421、第一活动架；422、第一驱动器；431、第二活动架；432、第二驱动器；441、升降导轨；442、第三驱动器；510、第一餐具；520、第二餐具；530、餐盘。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明：需要说明的是，文中所称元件与另一个元件“固定”时，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是与另一个元件“连接”时，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参照图1、图2和图11，一种餐具回收系统，包括送料机构200，送料机构200用于输送餐具；收料机构，收料机构包括收料架，收料架用于放置餐具；及夹料机构，夹料机构包括机械手，机械手位于送料机构200和收料机构之间、并能够将送料机构200输送来的餐具移送至收料架。该餐具回收系统，将餐具放置于送料机构200，送料机构200输送餐具；机械手抓取送料机构200上的餐具、并将餐具移送到收料架上，从而完成将餐具回收至收料架上的过程，降低了人工的使用，缩减了人工成本；同时，全机械自动化操作也提升了回收效率。当就餐完毕后，将餐本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种餐具回收系统，其特征在于，包括：/n送料机构，所述送料机构用于输送餐具；/n收料机构，所述收料机构包括收料架，所述收料架用于放置所述餐具；及/n夹料机构，所述夹料机构包括机械手，所述机械手位于所述送料机构和所述收料机构之间、并能够将所述送料机构输送来的所述餐具移送至所述收料架。/n

【技术特征摘要】
1.一种餐具回收系统，其特征在于，包括：
送料机构，所述送料机构用于输送餐具；
收料机构，所述收料机构包括收料架，所述收料架用于放置所述餐具；及
夹料机构，所述夹料机构包括机械手，所述机械手位于所述送料机构和所述收料机构之间、并能够将所述送料机构输送来的所述餐具移送至所述收料架。


2.根据权利要求1所述的餐具回收系统，其特征在于，所述收料架设有至少两个收料层，所述机械手能够将所述餐具移送至所述收料层。


3.根据权利要求2所述的餐具回收系统，其特征在于，所述餐具回收系统还包括第一支撑架，所述收料架设于所述第一支撑架，所述收料机构还包括设于所述收料层的收料输送带或收料输送链，所述收料机构还包括用于驱动所述收料输送带或所述收料输送链的收料驱动器，所述收料驱动器设于所述收料架。


4.根据权利要求1所述的餐具回收系统，其特征在于，所述收料架包括第一收料架和第二收料架，所述第一收料架用于放置第一餐具，所述第二收料架用于放置第二餐具。


5.根据权利要求1所述的餐具回收系统，其特征在于，所述餐具回收系统还包括第二支撑架，所述送料机构包括送料架和设于所述送料架的送料器，所述送料架设于所述第二支撑架，所述送料器用于输送所述餐具；
所述送料架设有用于与所述餐具或餐盘进行滑移配合的送料滑轨，所述送料器包括用于驱动所述餐具或所述餐盘沿所述送料滑轨滑移的送料驱动器。


6.根据权利要求5所述的餐具回收系统，其特征在于，所述送料架还设有位置检测器，所述位置检测器用于检测所述餐具或所述餐盘的位置。


7.根据权利要求1所述的餐具回收系统，其特征在于，所述机械手为夹爪，所述夹爪包括夹料架、第一夹持件、第二夹持件和设于所述夹料架的夹料驱动器，所述第一夹持件和所述第二夹持件均与所述夹料架活动连接，所述夹料驱动器能够驱动所述第一夹持件和所述第二夹持件进行收拢或分离；
所述夹爪还包括第一齿轮、第一齿条和第二齿条，所述第一齿轮转...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓善贤，邱建喜，李鹏健，田卓建，
申请(专利权)人：广东智源机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44