一种生胶片自动叠片装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种生胶片自动叠片装置，包括支撑架、叠片工作台、导电黑胶片输送带和绝缘白胶片输送带，与现有技术不同的是，还包括设在支撑架内的拾取组件、转移组件和辊压组件。拾取组件的工作是完成生胶片拾取和放下两个动作；转移组件的工作是将拾取好的生胶片转移至叠片工作台并放下；辊压组件的工作是进行生胶片的压制。本实用新型专利技术自动叠片装置结构紧凑、布局合理，可实现生胶片的拾取、转移、叠片的连续性工作，提高工作效率。该装置不仅适用于厚度为1毫米以下，也适用于1毫米以上的生胶片的自动叠片，可以取代人工劳动，实现自动叠片工作，提高叠片效率、减小材料损耗、提升产品精度，使之更符合现代化生产企业发展的要求。

【技术实现步骤摘要】
一种生胶片自动叠片装置
本技术涉及橡胶制品生产专用设备，具体是一种生胶片自动叠片装置。
技术介绍
导电胶制造行业是一个电子产品的基础行业，因其产品种类多、应用范围广，影响十分深远。凡是使用液晶显示的产品，都会使用到导电胶这一基础零件。在数字显示非常普及的今天，随处可见它的存在。我国导电胶制造行业经历了二十多年，虽取得了长足的发展，但依然没有走出大而不强的怪圈。由于导电胶生产装备落后的原因，导致生产出来的最终产品在精度、批量生产一致性等方面，与世界一流企业相比有很大的差距。又因为行业的特殊性，市场上没有现成的装备可直接引进用于生产，唯有靠企业自身力量研发。叠片工序是生产导电胶条一个重要工序。未硫化的橡胶膜片（俗称生胶片）分为导电黑胶片和绝缘白胶片。目前，生胶片叠片工作主要是依靠人工来完成，人工叠片主要存在问题是：（1）人工叠片时，需要两个人将导电黑胶片和绝缘白胶片交替进行叠放，最后进行压实。人工叠片效率低、还容易出错；（2）人工叠片时，胶片提拉高度不够恒定，容易出现气泡、松脱等现象；（3）人工叠片时，滚压力不均匀造成胶片的宽窄不一，精度达不到要求。CN108189090A一种橡胶膜片自动检测与叠膜装置及方法。该装置在采用吸盘拾取橡胶膜片后，两吸盘要做反向移动以张紧橡胶膜片；然后将膜片转移到压膜台后放下，再进行压实。因为未硫化的橡胶膜片（俗称生胶片）弹性和韧性很差，即使微小的拉力也能将它们拉裂；并且，当膜片的面积较大时，整块膜片落在压膜台上，容易出现膜片四周紧贴而中间出现气泡的现象。对膜片进行压实，气泡会残留在膜片间甚至受到挤压后其压力增大导致膜片破裂。另外，该装置无法实现厚度为1毫米以下的生胶片的自动叠片。
技术实现思路
为提高生胶片叠片工序的效率，同时减小材料的损耗，本技术提供一种生胶片自动叠片装置，该装置可实现生胶片的拾取、转移、叠片的连续性工作，提高工作效率。实现本技术目的的技术方案是：一种生胶片自动叠片装置，包括支撑架、叠片工作台、导电黑胶片输送带和绝缘白胶片输送带，与现有技术不同的是，还包括设在支撑架内的拾取组件、转移组件和辊压组件；所述拾取组件，由海绵吸盘和海绵吸盘安装架组成，拾取组件的工作是完成生胶片拾取和放下两个动作；所述转移组件，包括提升气缸、提升气缸安装架、横向驱动气缸、第一直线导轨模组和转移组件安装架，转移组件的工作是将拾取好的生胶片转移至叠片工作台并放下；所述辊压组件，包括压辊、导向杆、升降气缸、升降气缸安装板、压紧气缸、压紧气缸安装板、纵向驱动气缸、纵向驱动气缸支撑座、第二直线导轨模组和辊压组件安装架，辊压组件的工作是进行生胶片的压制；所述支撑架是由型材连接而成的长方体框架，叠片工作台设置在长方体框架的中部，导电黑胶片输送带和绝缘白胶片输送带分别设在其安装架上，安装架对称分布在辊压组件安装架的两侧；所述辊压组件的压紧气缸设置在叠片工作台的前、后端；海绵吸盘安装架与转移组件的提升气缸通过连接座连接，转移组件设置在叠片工作台以及辊压组件的上方，转移组件安装架与支撑架固定连接。所述拾取组件有4组，每组由3个海绵吸盘和固定在海绵吸盘非工作面的安装架组成。海绵吸盘安装架由铝型材连接而成。所述转移组件的提升气缸安装架呈H形，在H形提升气缸安装架的前、后端分别设置提升气缸安装板；横向驱动气缸的滑块设在H形提升气缸安装架中部的横向连接杆的底面；所述提升气缸有4个，两两对称分别与设在H形提升气缸安装架前、后端的提升气缸安装板固定连接，且位于H形提升气缸安装架左、右两边的外侧；4个提升气缸分别为第一提升气缸、第二提升气缸、第三提升气缸和第四提升气缸，4个提升气缸的底部分别设有拾取组件连接件与海绵吸盘安装架连接，实现拾取组件的升降动作；所述第一直线导轨模组包括滑块和导轨，滑块固定在安装板的另一侧，导轨与滑块配装且固定在转移组件安装架上，转移组件安装架与自动叠片装置的支撑架连接。第一直线导轨模组用于实现转移组件的导向功能，其滑块承受拾取组件的重力方向负载，减轻横向驱动气缸的轴向载荷。所述辊压组件的纵向驱动气缸支撑座呈凹形，纵向驱动气缸设在纵向驱动气缸支撑座的凹部，驱动压辊作纵向移动；所述升降气缸安装板设在纵向驱动气缸的上方，且与纵向驱动气缸连接；在升降气缸安装板上表面的两端分别安装导向杆，两个导向杆分别通过连接件与升降气缸连接，压辊设置在两个导向杆之间，升降气缸带动导向杆实现压辊的提升和下压动作；所述第二直线导轨模组包括滑块和导轨，滑块固定在升降气缸安装板下表面的两端，导轨与滑块配装且固定在辊压组件安装架上，第二直线导轨模组位于凹形纵向驱动气缸支撑座的外侧，用于承受重力方向载荷及辊压组件的导向；所述辊压组件的压紧气缸有4个，两两对称分别安装在叠片工作台的前、后端，压紧气缸通过与其连接的安装板与工作台安装架连接；4个压紧气缸分别为第一压紧气缸、第二压紧气缸、第三压紧气缸和第四压紧气缸，第一压紧气缸和第二压紧气缸设在叠片工作台的前端，第三压紧气缸和第四压紧气缸设在叠片工作台的后端，导电黑胶片和绝缘白胶片放至叠片工作台后，压紧气缸分别对其前、后端进行压紧；所述辊压组件安装架与自动叠片装置的支撑架连接。所述自动叠片装置支撑架是由型材连接而成的长方体框架，其6个面均由连接杆连接而成；所述转移组件安装架包括由型材连接而成的H形架体和2条独立的连接杆；2条独立的连接杆，分别与自动叠片装置支撑架顶面的两对纵向连接杆连接，第一直线导轨模组的两条导轨分别固定在这2条独立的连接杆上；转移组件安装架位于支撑架的顶面；在转移组件安装架的H形架体、相互平行的两条边的底面，两两对称分别垂直设置两对连接杆，这两对连接杆分别与自动叠片装置支撑架底面的纵向连接杆连接；H形提升气缸安装架设在转移组件安装架的上方，且二者相对平行设置；横向驱动气缸设在提升气缸安装架和转移组件安装架的H形架体的横向连接杆之间，横向驱动气缸用于实现拾取组件的横向转移；所述工作台安装架呈Ⅱ形，叠片工作台设在工作台安装架上方；所述辊压组件安装架由两对垂直设置的H形架体和设置在两对H形架体之间的连接杆组成，这两对垂直设置的H形架体分别与支撑架前面、后面的两对横向连接杆连接，第二直线导轨模组的导轨固定在辊压组件安装架的纵向连接杆上；所述工作台安装架与辊压组件安装架连接，且安装在辊压组件安装架的H形架体中部之上。所述叠片工作台的长度小于生胶片的长度，叠片工作台用于生胶片辊压时的承接。本技术生胶片自动叠片装置，采用PLC精确控制纵、横向驱动气缸的运动，采用由型材连接而成的长方体框架做支撑，保证其上安装的各组件位置的精度。采用现有的直线导轨模组，模组中滑块和导轨配合，保证了组件在纵、横方向运动更加平稳和精确。这些措施能保证生胶片在叠片工作台上，自动叠片时的精度达到要求。本技术生胶片本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种生胶片自动叠片装置，包括支撑架、叠片工作台、工作台安装架、导电黑胶片输送带和绝缘白胶片输送带，其特征在于：还包括设在支撑架内的拾取组件、转移组件和辊压组件；/n所述拾取组件，由海绵吸盘和海绵吸盘安装架组成，拾取组件的工作是完成生胶片拾取和放下两个动作；/n所述转移组件，包括提升气缸、提升气缸安装架、横向驱动气缸、第一直线导轨模组和转移组件安装架，转移组件的工作是将拾取好的生胶片转移至叠片工作台并放下；/n所述辊压组件，包括压辊、导向杆、升降气缸、升降气缸安装板、压紧气缸、压紧气缸安装板、纵向驱动气缸、纵向驱动气缸支撑座、第二直线导轨模组和辊压组件安装架，辊压组件的工作是进行生胶片的压制；/n所述支撑架是由型材连接而成的长方体框架，叠片工作台设置在长方体框架的中部，导电黑胶片输送带和绝缘白胶片输送带分别设在其安装架上，安装架对称分布在辊压组件安装架的两侧；/n所述辊压组件的压紧气缸设置在叠片工作台的前、后端；海绵吸盘安装架与转移组件的提升气缸通过连接座连接，转移组件设置在叠片工作台以及辊压组件的上方，转移组件安装架与支撑架固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种生胶片自动叠片装置，包括支撑架、叠片工作台、工作台安装架、导电黑胶片输送带和绝缘白胶片输送带，其特征在于：还包括设在支撑架内的拾取组件、转移组件和辊压组件；
所述拾取组件，由海绵吸盘和海绵吸盘安装架组成，拾取组件的工作是完成生胶片拾取和放下两个动作；
所述转移组件，包括提升气缸、提升气缸安装架、横向驱动气缸、第一直线导轨模组和转移组件安装架，转移组件的工作是将拾取好的生胶片转移至叠片工作台并放下；
所述辊压组件，包括压辊、导向杆、升降气缸、升降气缸安装板、压紧气缸、压紧气缸安装板、纵向驱动气缸、纵向驱动气缸支撑座、第二直线导轨模组和辊压组件安装架，辊压组件的工作是进行生胶片的压制；
所述支撑架是由型材连接而成的长方体框架，叠片工作台设置在长方体框架的中部，导电黑胶片输送带和绝缘白胶片输送带分别设在其安装架上，安装架对称分布在辊压组件安装架的两侧；
所述辊压组件的压紧气缸设置在叠片工作台的前、后端；海绵吸盘安装架与转移组件的提升气缸通过连接座连接，转移组件设置在叠片工作台以及辊压组件的上方，转移组件安装架与支撑架固定连接。


2.根据权利要求1所述的生胶片自动叠片装置，其特征在于：
所述拾取组件有4组，每组由3个海绵吸盘和固定在海绵吸盘非工作面的安装架组成。


3.根据权利要求1所述的生胶片自动叠片装置，其特征在于：
所述转移组件的提升气缸安装架呈H形，在H形提升气缸安装架的前、后端分别设置提升气缸安装板；横向驱动气缸的滑块设在H形提升气缸安装架中部的横向连接杆的底面；
所述提升气缸有4个，两两对称分别与设在H形提升气缸安装架前、后端的提升气缸安装板固定连接，且位于H形提升气缸安装架左、右两边的外侧；
4个提升气缸分别为第一提升气缸、第二提升气缸、第三提升气缸和第四提升气缸，4个提升气缸的底部分别设有拾取组件连接件与海绵吸盘安装架连接，实现拾取组件的升降动作；
所述第一直线导轨模组包括滑块和导轨，滑块固定在安装板的另一侧，导轨与滑块配装且固定在转移组件安装架上，转移组件安装架与自动叠片装置的支撑架连接。


4.根据权利要求1所述的生胶片自动叠片装置，其特征在于：
所述辊压组件的纵向驱动气缸支撑座呈凹形，纵向驱动气缸设在纵向驱动气缸支撑座的凹部，驱动压辊作纵向移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕勇，徐晓华，陈宏丽，周俊，张政泼，李天明，邹爱成，刘忠，李仁锁，覃学东，吴江，张栋梁，刘晓刚，梁伟，
申请(专利权)人：桂林航天工业学院，
类型：新型
国别省市：广西;45