一种探伤样棒的自动取放系统技术方案

本发明专利技术公开了一种探伤样棒的自动取放系统，包括三维直角坐标机械手，三维直角坐标机械手内装有至少一个立体样棒存放架，三维直角坐标机械手内装有抓取和回放装置；立体样棒存放架包括安装架，安装架至少一侧装有一组导向座与一组悬挂座，导向座与悬挂座一一对应设置；抓取和回放装置包括固定座，固定座一侧转动连接固定杆，固定杆两端均装有夹紧装置。本发明专利技术的优点：本发明专利技术能够将样棒竖直放置在立体样棒存放架上，样棒竖直吊挂，可以避免水平放置由于自身重量所导致的弯曲变形，占地空间小，为生产和维护提供更有效的利用空间，效率高，便于管理。

【技术实现步骤摘要】
一种探伤样棒的自动取放系统
本专利技术涉及工业探伤设备
，尤其涉及一种探伤样棒的自动取放系统。
技术介绍
随着钢铁生产企业向智慧生产方向发展，冶金设备的发展路径将沿着自动化、信息化、智能化、智慧化道路前进。在钢铁生产企业，棒材的在线及离线表面、内部探伤检测线中，会经常使用样棒去试校探伤设备检测的准确性，以防探伤设备的检测误差而影响探伤结果。目前，钢铁企业生产的棒材规格直径大都不小于φ10mm，样棒的规格随棒材的规格改变而改变，故样棒的直径大都不小于φ10mm，长度不小于2米。常用的样棒取放方法为人工搬运、人工操作悬臂吊或桥式起重机搬运，且此搬运方式不仅费时费力，而且样棒仅能水平于地面摆放。在目前的样棒取放方法及样棒的摆放方式中，样棒长时间水平放置会导致样棒的弯曲变形，且样棒直径越小，变形现象越严重，在人工吊装过程中也会使样棒有损伤的风险，从而影响探伤设备校验的效率及准确性。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种探伤样棒的自动取放系统。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种探伤样棒的自动取放系统，包括三维直角坐标机械手，三维直角坐标机械手内装有至少一个立体样棒存放架，三维直角坐标机械手内装有抓取和回放装置；立体样棒存放架包括安装架，安装架至少一侧装有一组导向座与一组悬挂座，导向座与悬挂座一一对应设置；抓取和回放装置包括固定座，固定座一侧转动连接固定杆，固定杆两端均装有夹紧装置。优选地，固定座内转动连接转动轴，转动轴一端固定连接安装板，安装板固定连接在固定杆中部。优选地，三维直角坐标机械手包括两个平行设置的导向梁，每个导向梁均通过一组立柱支撑固定，在每个导向梁上均滑动连接第一滑块，两个第一滑块之间固定连接横梁，在横梁上滑动连接第二滑块，第二滑块下侧固定连接伸缩杆，固定座固定在伸缩杆下端。优选地，安装架包括两个竖直设置的支撑杆，在两个支撑杆之间固定连接第一固定梁与第二固定梁，导向座固定在第一固定梁上，悬挂座固定在第二固定梁上。优选地，导向座一侧设有导向槽。优选地，悬挂座一侧设有悬挂槽，悬挂槽上端设有卡槽。优选地，支撑杆下端固定连接安装板。优选地，夹紧装置包括基板，基板固定在固定杆一端，基板上侧固定连接两个平行设置的直线导轨；夹紧装置包括还包括两个对应设置的滑板，每个滑板下侧均固定连接两个导向块，两个导向块一一对应在直线导轨上往复滑动，在每个滑板上均固定连接至少一个夹板；夹紧装置还包括用于控制两个滑板沿直线导轨滑动的动力装置。优选地，动力装置包括两个齿条，其中一个齿条固定在其中一个滑板下侧，另一个齿条固定在另一个滑板下侧，两个齿条的齿面相对设置，在基板上侧转动连接齿轮，齿轮设置在两个齿条之间，且齿轮与两个齿条均啮合，在基板下侧装有电动推拉杆，电动推拉杆的伸缩端固定连接推板，在基板上设有让位开口，推板从让位开口内穿过并与其中一个滑板或齿条固定连接。优选地，在夹板一侧设有V形槽。本专利技术的优点在于：本专利技术所提供的一种探伤样棒的自动取放系统能够将样棒竖直放置在立体样棒存放架上，样棒竖直吊挂，可以避免水平放置由于自身重量所导致的弯曲变形，占地空间小，为生产和维护提供更有效的利用空间，效率高，便于管理。附图说明图1是本专利技术所提供的一种探伤样棒的自动取放系统的基本结构示意图；图2是图1中不含立体样棒存放架的基本结构示意图；图3是立体样棒存放架的基本结构示意图；图4是导向座与样棒的连接结构示意图；图5是悬挂座与样棒的连接结构示意图；图6是悬挂座的基本结构示意图；图7是抓取和回放装置的基本结构示意图；图8是夹紧装置的立体图；图9是夹紧装置的基本结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1-9所示，本专利技术提供的一种探伤样棒的自动取放系统，包括三维直角坐标机械手1，三维直角坐标机械手1为现有技术，本实施例中的三维直角坐标机械手1包括两个平行设置的导向梁12，每个导向梁12均通过一组立柱11支撑固定，在每个导向梁12上均滑动连接第一滑块13，两个第一滑块13之间固定连接横梁14，在横梁14上滑动连接第二滑块15，第二滑块15下侧固定连接伸缩杆16，三维直角坐标机械手1还包括用于控制第一滑块13与第二滑块15移动的行走装置，具体工作原理在此不再赘述。在两个导向梁12之间装有至少一个立体样棒存放架2，立体样棒存放架2包括安装架，安装架包括两个竖直设置的支撑杆21，支撑杆21下端固定连接安装板22，通过安装板22方便将立体样棒存放架2固定在地面上。在两个支撑杆21之间固定连接第一固定梁23与第二固定梁24，在第一固定梁23上固定连接导向座25，在第二固定梁24上固定悬挂座26。导向座25与悬挂座26一一对应设置。导向座25一侧设有导向槽251。悬挂座26一侧设有悬挂槽261，悬挂槽261上端设有卡槽262。在使用立体样棒存放架2存放样棒100时，将样棒100的一端设有中心螺纹孔，在中心螺纹孔内螺栓连接螺钉200，在放置时，将样棒100卡在导向槽251内，样棒100上端的螺钉200卡接在卡槽262内，从而防止样棒100在重力作用下向下滑落。三维直角坐标机械手1的伸缩杆16上装有抓取和回放装置3，抓取和回放装置3包括固定座31，固定座31固定在伸缩杆16下端。固定座31内转动连接转动轴32，在固定座31一侧装有用于控制转动轴转动的电机33。转动轴32一端固定连接安装板34，安装板34一侧固定连接固定杆35，安装板34位于固定杆35中部。固定杆35两端均装有夹紧装置4。夹紧装置4包括基板41，基板41固定在固定杆35一端，基板41上侧固定连接两个平行设置的直线导轨42。夹紧装置4包括还包括两个对应设置的滑板49，每个滑板49下侧均固定连接两个导向块43，两个导向块43一一对应在直线导轨42上往复滑动，在每个滑板49上均固定连接至少一个夹板44，每个夹板44一侧设有V形槽，通过V形槽能够提高对样棒100的夹紧性能。夹紧装置4还包括用于控制两个滑板49沿直线导轨42滑动的动力装置。动力装置包括两个齿条45，其中一个齿条45固定在其中一个滑板49下侧，另一个齿条45固定在另一个滑板49下侧，两个齿条45的齿面相对设置，在基板41上侧转动连接齿轮46，齿轮46设置在两个齿条45之间，且齿轮46与两个齿条45均啮合，在基板41下侧装有电动推拉杆47，电动推拉杆47的伸缩端固定连接推板48，在基板41上设有让位开口411，推板48从让位开口411内穿过并与其中一个滑板49或齿条45固定连接。在使用时，将样棒100竖直安装在立体样棒存放架2上，这样在存储时样棒100不会弯曲变形。当需要将样棒100取下时，通过电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种探伤样棒的自动取放系统，其特征在于，包括三维直角坐标机械手（1），所述三维直角坐标机械手（1）内装有至少一个立体样棒存放架（2），所述三维直角坐标机械手（1）内装有抓取和回放装置（3）；/n所述立体样棒存放架（2）包括安装架，安装架至少一侧装有一组导向座（25）与一组悬挂座（26），所述导向座（25）与悬挂座（26）一一对应设置；/n所述抓取和回放装置（3）包括固定座（31），所述固定座（31）一侧转动连接固定杆（35），所述固定杆（35）两端均装有夹紧装置（4）。/n

【技术特征摘要】
1.一种探伤样棒的自动取放系统，其特征在于，包括三维直角坐标机械手（1），所述三维直角坐标机械手（1）内装有至少一个立体样棒存放架（2），所述三维直角坐标机械手（1）内装有抓取和回放装置（3）；
所述立体样棒存放架（2）包括安装架，安装架至少一侧装有一组导向座（25）与一组悬挂座（26），所述导向座（25）与悬挂座（26）一一对应设置；
所述抓取和回放装置（3）包括固定座（31），所述固定座（31）一侧转动连接固定杆（35），所述固定杆（35）两端均装有夹紧装置（4）。


2.根据权利要求1所述的一种探伤样棒的自动取放系统，其特征在于：所述固定座（31）内转动连接转动轴（32），所述转动轴（32）一端固定连接安装板（34），所述安装板（34）固定连接在所述固定杆（35）中部。


3.根据权利要求1所述的一种探伤样棒的自动取放系统，其特征在于：所述三维直角坐标机械手（1）包括两个平行设置的导向梁（12），每个导向梁（12）均通过一组立柱（11）支撑固定，在每个导向梁（12）上均滑动连接第一滑块（13），两个第一滑块（13）之间固定连接横梁（14），在所述横梁（14）上滑动连接第二滑块（15），所述第二滑块（15）下侧固定连接伸缩杆（16），所述固定座（31）固定在所述伸缩杆（16）下端。


4.根据权利要求1所述的一种探伤样棒的自动取放系统，其特征在于：所述安装架包括两个竖直设置的支撑杆（21），在两个支撑杆（21）之间固定连接第一固定梁（23）与第二固定梁（24），所述导向座（25）固定在所述第一固定梁（23）上，所述悬挂座（26）固定在所述第二固定梁（24）上。


5.根据权利要求1或4所述的一种探伤样棒的自动取放系统，其特征在于：所述导向座（25）一侧设有导向槽（251）。
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【专利技术属性】
技术研发人员：梁学楷，靳玄，
申请(专利权)人：梁学楷，
类型：发明
国别省市：安徽;34