一种用于弯管工艺的上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种用于弯管工艺的上下料装置，其结构简单，能够很高效地实现上下料，提高了弯管加工的效率，包括多轴机器人，多轴机器人的最末端安装有上下料夹具，其特征在于：上下料夹具包括夹具固定板，夹具固定板包括分别向左右两侧延伸的连接部，其中一侧的连接部的前端设置有安装固定板，安装固定板上连接有锁紧板，锁紧板上固定有连接管，连接管的上端和下端分别安装有上锁紧连接板、下锁紧连接板，上锁紧连接板和下锁紧连接板上分别安装有上料气缸夹爪，两个上料气缸夹爪在竖直方向呈上下布置，两个上料气缸夹爪配合能够竖向抓取直管进行上料，另一侧的连接部上安装有下料气缸夹爪，下料气缸夹爪横向设置错开上料气缸夹爪布置。

【技术实现步骤摘要】
一种用于弯管工艺的上下料装置
本技术涉及弯管
，具体涉及一种用于弯管工艺的上下料装置。
技术介绍
弯管是改变管道方向的管件。在管子交叉、转弯、绕梁等处，都可以看到弯管，弯管的使用领域是非常广泛的，随着生活质量的提升，人们对弯管在质量上的要求也就会越来越高，因为这会直接的关系到我们的安全和健康。进行弯管加工，首先需要提供各种规格的直管以供加工，弯管完成后，需要将加工完成后的管件进行下料，通过人工上下料的方式显然已经不符合当前自动化生产的要求，当前也有一些上下料装置，然而这些现有的有些上下料设备并不能实现很高效的上下料，在工作效率上有待进一步提高。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供了一种用于弯管工艺的上下料装置，其结构简单，能够很高效地实现上下料，提高了弯管加工的效率。其技术方案是这样的：一种用于弯管工艺的上下料装置，包括多轴机器人，所述多轴机器人的最末端安装有上下料夹具，其特征在于：所述上下料夹具包括夹具固定板，所述夹具固定板包括分别向左右两侧延伸的连接部，其中一侧的连接部的前端设置有安装固定板，所述安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于弯管工艺的上下料装置，包括多轴机器人，所述多轴机器人的最末端安装有上下料夹具，其特征在于：所述上下料夹具包括夹具固定板，所述夹具固定板包括分别向左右两侧延伸的连接部，其中一侧的连接部的前端设置有安装固定板，所述安装固定板上连接有锁紧板，所述锁紧板上固定有连接管，所述连接管的上端和下端分别安装有上锁紧连接板、下锁紧连接板，所述上锁紧连接板和所述下锁紧连接板上分别安装有上料气缸夹爪，两个所述上料气缸夹爪在竖直方向呈上下布置，两个所述上料气缸夹爪配合能够竖向抓取直管进行上料，另一侧的连接部上安装有下料气缸夹爪，所述下料气缸夹爪横向设置错开所述上料气缸夹爪布置。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于弯管工艺的上下料装置，包括多轴机器人，所述多轴机器人的最末端安装有上下料夹具，其特征在于：所述上下料夹具包括夹具固定板，所述夹具固定板包括分别向左右两侧延伸的连接部，其中一侧的连接部的前端设置有安装固定板，所述安装固定板上连接有锁紧板，所述锁紧板上固定有连接管，所述连接管的上端和下端分别安装有上锁紧连接板、下锁紧连接板，所述上锁紧连接板和所述下锁紧连接板上分别安装有上料气缸夹爪，两个所述上料气缸夹爪在竖直方向呈上下布置，两个所述上料气缸夹爪配合能够竖向抓取直管进行上料，另一侧的连接部上安装有下料气缸夹爪，所述下料气缸夹爪横向设置错开所述上料气缸夹爪布置。


2.根据权利要求1所述的一种用于弯管工艺的上下料装置，其特征在于：所述上料气缸夹爪上设置有力传感器，用于检测上料时候的推力。


3.根据权利要求1所述的一种用于弯管工艺的上下料装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝帆，潘树清，周希巍，
申请(专利权)人：高铭科源科技无锡有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32