一种用于弯管工艺的龙门式分料系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种用于弯管工艺的龙门式分料系统，其结构合理，能够很高效地实现上料、转移，提高了弯管加工的效率，避免多余动作带来的效率上的影响，包括龙门架，龙门架上设置有三轴运动机构，三轴运动机构包括x轴运动组件、y轴运动组件、z轴运动组件，z轴运动组件上设置有分料机构，分料机构包括设置在z轴运动组件上的抓取机构，抓取机构气缸包括三爪气缸，三爪气缸竖向设置，三爪气缸通过连接座安装在L形转接板上，L形转接板与直线位移机构相连接，直线位移机构包括与L形转接板相连接的滑块，滑块安装在直线导轨上，还包括平行于直线导轨设置的滚珠丝杆，滚珠丝杆连接有伺服电机，龙门架的下端设置有料箱和涂油设备。龙门架的下端设置有料箱和涂油设备。龙门架的下端设置有料箱和涂油设备。

【技术实现步骤摘要】
一种用于弯管工艺的龙门式分料系统


[0001]本技术涉及弯管
，具体涉及一种用于弯管工艺的龙门式分料系统。

技术介绍

[0002]弯管是改变管道方向的管件。在管子交叉、转弯、绕梁等处，都可以看到弯管，弯管的使用领域是非常广泛的，随着生活质量的提升，人们对弯管在质量上的要求也就会越来越高，因为这会直接的关系到我们的安全和健康。
[0003]在对如图1所示的弯管进行弯管加工时，图1所示的弯管的一端需要进行弯管加工，首先需要提供直管以供加工，然后在进行弯管加工前需要焊缝位置处进行涂油，通过人工分料的方式显然已经不符合当前自动化生产的要求，当前也有一些上下料装置，然而这些现有的有些上下料设备并不适应当前的管件，并不能实现很高效的上料、转移，不能满足高效的工作需求。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本技术提供了一种用于弯管工艺的龙门式分料系统，其结构合理，能够很高效地实现上料、转移，提高了弯管加工的效率，避免多余动作带来的效率上的影响。
[0005]其技术方案是这样的：一种用于弯管工艺的龙门式分料系统，包括龙门架，所述龙门架上设置有三轴运动机构，所述三轴运动机构包括x轴运动组件、y轴运动组件、z轴运动组件，所述z轴运动组件上设置有分料机构，其特征在于：所述分料机构包括设置在所述z轴运动组件上的抓取机构，所述抓取机构气缸包括三爪气缸，所述三爪气缸竖向设置，所述三爪气缸通过连接座安装在L形转接板上，所述L形转接板与直线位移机构相连接，所述直线位移机构包括与所述L形转接板相连接的滑块，所述滑块安装在直线导轨上，还包括平行于所述直线导轨设置的滚珠丝杆，滚珠丝杆连接有伺服电机，所述龙门架的下端设置有料箱和涂油设备，所述三轴运动机构和所述直线位移机构配合能够带动所述抓取机构移动到料箱位置处进行管件取料，然后将管件输送到涂油设备位置处进行涂油。
[0006]进一步的，所述x轴运动组件设置在所述龙门架上，所述x轴运动组件包括平行于所述龙门架的长度方向设置的x轴导轨，所述x轴导轨上设置有x轴滑块，所述y轴运动组件设置在所述x轴滑块上，所述x轴运动组件还包括x轴驱动电机，所述x轴驱动电机的输出轴上设置有x轴齿轮，所述龙门架上设置有与所述x轴齿轮啮合的x轴齿条；
[0007]所述y轴运动组件包括与所述x轴滑块相连接的y轴安装座，所述y轴安装座上设置有垂直于所述龙门架的长度方向设置的y轴导轨，所述y轴导轨上设置有y轴滑块，所述z轴运动组件设置在所述y轴滑块上，所述y轴运动组件还包括y轴驱动电机，所述y轴驱动电机的输出轴上设置有y轴齿轮，所述y轴安装座上设置有与所述y轴齿轮啮合的y轴齿条；
[0008]所述z轴运动组件包括与所述y轴滑块相连接的z轴安装座，所述z轴安装座上设置有沿所述龙门架的高度方向设置的z轴导轨，所述z轴运动组件还包括z轴驱动电机，所述z
轴驱动电机的输出轴上设置有z轴齿轮，所述z轴安装座上设置有与所述z轴齿轮啮合的z轴齿条。
[0009]进一步的，所述龙门架包括主龙门架，所述三轴运动机构设置在所述主龙门架上，所述主龙门架的一侧设置有垂直于所述主龙门架，且与所述主龙门架相连接的侧龙门架。
[0010]进一步的，所述料箱包括底部框架，所述底部框架的底面上排布有若干支撑限位块，管件的下端通过与所述支撑限位块配合置于所述底部框架中，还包括网格框架，所述网格框架上对应所述底部框架上的支撑限位块设置有网格，所述管件通过对应的所述支撑限位块和所述网格配合竖直置于料箱中，还包括对位机构，所述对位机构包括平行于所述网格框架侧边设置的第一导向轴和第二导向轴，所述第一导向轴和所述第二导向轴的两端分别安装在转接块上，所述第一导向轴上设有能够沿所述第一导向轴滑动的第一滑块，所述第二导向轴上设有能够沿所述第二导向轴滑动的第二滑块，所述转接块上设置有左右调节丝杆，所述左右调节丝杆上分别设置有左旋螺纹段和右旋螺纹段，所述左旋螺纹段和所述右旋螺纹段上分别设置有螺母座，所述螺母座分别与所述第一滑块、所述第二滑块相连接，所述网格框架包括第一网格框架和第二网格框架，所述第一网格框架与所述第一滑块固定连接，所述第二网格框架与所述第二滑块固定连接。
[0011]进一步的，所述左右调节丝杆的一端连接有手摇手柄。
[0012]进一步的，所述左右调节丝杆的两端分别设置有轴承和轴承座，所述左右调节丝杆通过轴承座安装在所述转接块上。
[0013]进一步的，所述网格框架上的网格呈正方形或者圆角正方形。
[0014]进一步的，还包括增高料框，所述增高料框包括与所述底部框架的侧壁相匹配的边框，所述边框的下端设置有下连接侧板，所述底部框架的上端上对应下连接侧板设置有上连接侧板，所述下连接侧板上和所述上连接侧板上设置有相匹配的安装孔，所述下连接侧板上还设置定位柱，所述上连接侧板上对应所述定位柱设置有定位孔，所述增高料框的上端还设置有所述上连接侧板，两个所述增高料框能够通过所述上连接侧板和所述下连接侧板配合叠放。
[0015]进一步的，所述支撑限位块呈圆锥状。
[0016]进一步的，所述网格框架另一侧的侧边设置的第一从动导向轴和第二从动导向轴，所述第一导向轴上设有能够沿所述第一从动导向轴滑动的第一从动滑块，所述第二从动导向轴上设有能够沿所述第二从动导向轴滑动的第二从动滑块，所述第一网格框架与所述第一从动滑块固定连接，所述第二网格框架与所述第二从动滑块固定连接。
[0017]本技术的用于弯管工艺的龙门式分料系统，针对弯管的特点，可以实现管件地上料、转移、涂油，管件是直接竖向摆放在料箱中，然后通过龙门架上的三轴运动机构和直线位移机构配合能够带动抓取机构移动到料箱位置处进行管件取料，然后将管件竖向输送到涂油设备位置处，涂油设备可以直接进行涂油，整个过程中无需调整管件的位置，没有多余动作带来的效率上的影响，能够很高效地实现上料、转移，提高了弯管加工的效率。
附图说明
[0018]图1为本技术中需要加工的弯管的示意图；
[0019]图2为本技术的用于弯管工艺的龙门式分料系统的第一视角的示意图；
[0020]图3为本技术的用于弯管工艺的龙门式分料系统的第二视角的示意图；
[0021]图4为本技术的用于弯管工艺的龙门式分料系统的主视的示意图；
[0022]图5为本技术的用于弯管工艺的龙门式分料系统的俯视的示意图；
[0023]图6为本技术的三轴运动机构、分料机构的示意图；
[0024]图7为本技术的三轴运动机构、分料机构的主视的示意图；
[0025]图8为本技术的三轴运动机构、分料机构的侧视的示意图；
[0026]图9为本技术的料箱的部件分解后的示意图；
[0027]图10为本技术的料箱放置管件后的示意图；
[0028]图11为本技术的网格框架和对位机构的第一视角的示意图；
[0029]图12为本技术的网格框架和对位机构的第二视角本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于弯管工艺的龙门式分料系统，包括龙门架，所述龙门架上设置有三轴运动机构，所述三轴运动机构包括x轴运动组件、y轴运动组件、z轴运动组件，所述z轴运动组件上设置有分料机构，其特征在于：所述分料机构包括设置在所述z轴运动组件上的抓取机构，所述抓取机构气缸包括三爪气缸，所述三爪气缸竖向设置，所述三爪气缸通过连接座安装在L形转接板上，所述L形转接板与直线位移机构相连接，所述直线位移机构包括与所述L形转接板相连接的滑块，所述滑块安装在直线导轨上，还包括平行于所述直线导轨设置的滚珠丝杆，滚珠丝杆连接有伺服电机，所述龙门架的下端设置有料箱和涂油设备，所述三轴运动机构和所述直线位移机构配合能够带动所述抓取机构移动到料箱位置处进行管件取料，然后将管件输送到涂油设备位置处进行涂油。2.根据权利要求1所述的一种用于弯管工艺的龙门式分料系统，其特征在于：所述x轴运动组件设置在所述龙门架上，所述x轴运动组件包括平行于所述龙门架的长度方向设置的x轴导轨，所述x轴导轨上设置有x轴滑块，所述y轴运动组件设置在所述x轴滑块上，所述x轴运动组件还包括x轴驱动电机，所述x轴驱动电机的输出轴上设置有x轴齿轮，所述龙门架上设置有与所述x轴齿轮啮合的x轴齿条；所述y轴运动组件包括与所述x轴滑块相连接的y轴安装座，所述y轴安装座上设置有垂直于所述龙门架的长度方向设置的y轴导轨，所述y轴导轨上设置有y轴滑块，所述z轴运动组件设置在所述y轴滑块上，所述y轴运动组件还包括y轴驱动电机，所述y轴驱动电机的输出轴上设置有y轴齿轮，所述y轴安装座上设置有与所述y轴齿轮啮合的y轴齿条；所述z轴运动组件包括与所述y轴滑块相连接的z轴安装座，所述z轴安装座上设置有沿所述龙门架的高度方向设置的z轴导轨，所述z轴运动组件还包括z轴驱动电机，所述z轴驱动电机的输出轴上设置有z轴齿轮，所述z轴安装座上设置有与所述z轴齿轮啮合的z轴齿条。3.根据权利要求1所述的一种用于弯管工艺的龙门式分料系统，其特征在于：所述龙门架包括主龙门架，所述三轴运动机构设置在所述主龙门架上，所述主龙门架的一侧设置有垂直于所述主龙门架，且与所述主龙门架相连接的侧龙门架。4.根据权利要求1所述的一种用于弯管工艺的龙门式分料系统，其特征在于：所述料箱包括底部框架，所述底部框架的底面上排布有若干支撑限位块，管件的下端通过与所述支撑限位块配合置于所述底部框架中，还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝帆，周希巍，潘树清，
申请(专利权)人：高铭科源科技无锡有限公司，
类型：新型
国别省市：