触头泵铆压检测设备制造技术

本实用新型专利技术提供了触头泵铆压检测设备，其使得触头泵在铆接后直接进行平面度检测，提高了铆压检测效率，且节约了土地成本。其包括：三轴桁架机械手，其包括三轴桁架结构、夹持机械手；上下料小车，所述上下料小车上堆叠设置有若干料框，所述料框内排布有产品；上料工位；下料工位；第一过渡工位；压装工位；检测工位；所述三轴桁架机械手的沿着X轴方向的正下方面域顺次布置有上料工位、第一过渡工位、压装工位、检测工位、下料工位；所述夹持机械手将上下料小车上的空料框转从上料工位转运至下料工位上的上下料小车；所述第一过渡工位设置有产品定位装置，所述上料工位和第一过渡工位之间设置有第一六轴机械手。置有第一六轴机械手。置有第一六轴机械手。

【技术实现步骤摘要】
触头泵铆压检测设备


[0001]本技术涉及触头泵安装检测的
，具体为触头泵铆压检测设备。

技术介绍

[0002]现有的触头泵需要在铆接后进行平面度测试，现有的产线均将铆接和平面检测分别设置在不同的区域，其需要通过转运小车或转运容器将产品转运作业后进行检测，在实际过程中，由于多一次运输，其使得工作效率低下，为此，急需研发一块提高工作效率的铆压检测设备。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本技术提供了触头泵铆压检测设备，其使得触头泵在铆接后直接进行平面度检测，提高了铆压检测效率，且节约了土地成本。
[0004]触头泵铆压检测设备，其特征在于，其包括：
[0005]三轴桁架机械手，其包括三轴桁架结构、夹持机械手；
[0006]上下料小车，所述上下料小车上堆叠设置有若干料框，所述料框内排布有产品；
[0007]上料工位；
[0008]下料工位；
[0009]第一过渡工位；
[0010]压装工位；
[0011]检测工位；
[0012]所述三轴桁架机械手的沿着X轴方向的正下方面域顺次布置有上料工位、第一过渡工位、压装工位、检测工位、下料工位；
[0013]所述夹持机械手将上下料小车上的空料框转从上料工位转运至下料工位上的上下料小车；
[0014]所述第一过渡工位设置有产品定位装置，所述上料工位和第一过渡工位之间设置有第一六轴机械手，所述第一六轴机械手将产品自上料工位转运至所述第一过渡工位的产品定位装置的定位位置；<br/>[0015]所述压装工位设置有压机，所述压机包括有工作台，所述第一过渡工位和压装工位之间设置有三轴转运机械手，所述三轴转运机械手将产品自第一过渡工位转运所述压机的工作台上定位设置，所述压机的压头驱动进行铆压作业；
[0016]所述检测工位设置有平面度检测设备，所述压装工位、检测工位之间设置有四轴转运机器人，所述四轴转运机器人将产品自压装工位放入到检测工位的平面检测设备；
[0017]所述检测工位和下料工位之间设置有第二六轴机械手，所述第二六轴机械手将检测合格的产品从检测工位转运到下料工位的上下料小车的料框内排布放置。
[0018]其进一步特征在于：
[0019]所述上料工位、下料工位分别对应设置有小车限位轨道、顶升锁附装置，所述上下
料小车沿着小车限位轨道运行到止挡端后、顶升锁附装置将上下料小车位置锁附，确保作业过程中上下料小车的位置稳固；
[0020]所述平面检测设备的一侧还集成有不合格工件盘，通过平面检测设备检测不合格的产品通过第二六轴机械手转运到不合格工件盘内；
[0021]所述第一六轴机械手、第二六轴机械手均通过龙门架倒挂设置，其不占用地面空间、确保工位的合理可靠设置。
[0022]采用本技术的结构后，将两辆上下料小车分别推至上料工位、下料工位，位于上料工位的小车装满料框，料框内装满产品，位于下料工位的上下料小车仅设置有一个空料框，第一六轴机械手将产品自上料工位转运至第一过渡工位的产品定位装置的定位位置，三轴转运机械手将产品自第一过渡工位转运压机的工作台上定位设置，压机的压头驱动进行铆压作业，四轴转运机器人将产品自压装工位放入到检测工位的平面检测设备，第二六轴机械手将检测合格的产品从检测工位转运到下料工位的上下料小车的料框内排布放置，上料工位的空料框通过三轴桁架机械手转运到下料工位的上下料小车上，直至下料工位的上下料小车装满料框、料框装满检测合格的产品，下料工位的上下料小车人工推出，同时上料工位的小车为空车后人工推出，后续再次分别将上下料小车推至上料工位、下料工位，进行循环作业，其使得触头泵在铆接后直接进行平面度检测，提高了铆压检测效率，且节约了土地成本。
附图说明
[0023]图1为本技术的主视图结构示意图；
[0024]图2为本技术的俯视图结构示意图；
[0025]图3为本技术的立体图结构示意图；
[0026]图中序号所对应的名称如下：
[0027]三轴桁架机械手10、三轴桁架结构11、夹持机械手12、上下料小车20、料框30、产品40、上料工位50、下料工位60、第一过渡工位70、产品定位装置71、压装工位80、压机81、工作台82、检测工位90、平面度检测设备91、不合格工件盘92、第一六轴机械手100、三轴转运机械手110、四轴转运机器人120、第二六轴机械手130、小车限位轨道140、顶升锁附装置150、龙门架160。
具体实施方式
[0028]触头泵铆压检测设备，见图1
‑
图3，其包括：
[0029]三轴桁架机械手10，其包括三轴桁架结构11、夹持机械手12；
[0030]上下料小车20，上下料小车20上堆叠设置有若干料框30，料框30内排布有产品40；
[0031]上料工位50；
[0032]下料工位60；
[0033]第一过渡工位70；
[0034]压装工位80；
[0035]检测工位90；
[0036]三轴桁架机械手10的沿着X轴方向的正下方面域顺次布置有上料工位50、第一过
渡工位70、压装工位80、检测工位90、下料工位60；
[0037]夹持机械手12将上下料小车20上的空料框转从上料工位50转运至下料工位60上的上下料小车20；
[0038]第一过渡工位70设置有产品定位装置71，上料工位50和第一过渡工位70之间设置有第一六轴机械手100，第一六轴机械手100将产品自上料工位50转运至第一过渡工位70的产品定位装置71的定位位置；
[0039]压装工位80设置有压机81，压机81包括有工作台82，第一过渡工位70和压装工位80之间设置有三轴转运机械手110，三轴转运机械手110将产品自第一过渡工位70转运压机81的工作台82上定位设置，压机81的压头驱动进行铆压作业；
[0040]检测工位90设置有平面度检测设备91，压装工位80、检测工位90之间设置有四轴转运机器人120，四轴转运机器人120将产品自压装工位80放入到检测工位的平面检测设备；
[0041]检测工位90和下料工位60之间设置有第二六轴机械手130，第二六轴机械手130将检测合格的产品从检测工位90转运到下料工位60的上下料小车20的料框30内排布放置。
[0042]具体实施时：
[0043]上料工位50、下料工位60分别对应设置有小车限位轨道140、顶升锁附装置150，上下料小车20沿着小车限位轨道140运行到止挡端141后、顶升锁附装置150将上下料小车20位置锁附，确保作业过程中上下料小车20的位置稳固；
[0044]平面检测设备91的一侧还集成有不合格工件盘92，通过平面检测设备91检测不合格的产品通过第二六轴机械手130转运到不合格工件盘92内；
[0045]第一六轴机械手100、第二六轴机械手130均通过龙本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.触头泵铆压检测设备，其特征在于，其包括：三轴桁架机械手，其包括三轴桁架结构、夹持机械手；上下料小车，所述上下料小车上堆叠设置有若干料框，所述料框内排布有产品；上料工位；下料工位；第一过渡工位；压装工位；检测工位；所述三轴桁架机械手的沿着X轴方向的正下方面域顺次布置有上料工位、第一过渡工位、压装工位、检测工位、下料工位；所述夹持机械手将上下料小车上的空料框转从上料工位转运至下料工位上的上下料小车；所述第一过渡工位设置有产品定位装置，所述上料工位和第一过渡工位之间设置有第一六轴机械手，所述第一六轴机械手将产品自上料工位转运至所述第一过渡工位的产品定位装置的定位位置；所述压装工位设置有压机，所述压机包括有工作台，所述第一过渡工位和压装工位之间设置有三轴转运机械手，所述三轴转运机械手将产品自第一过渡工位转运所述压机的工作台上定位设置，所述压机的压头驱动进行铆压作业；...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘华，许行启，王浩宇，
申请(专利权)人：高铭科源科技无锡有限公司，
类型：新型
国别省市：