一种物体抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种物体抓取装置包括电机安装板和驱动电机，驱动电机的轴杆下端安装有右齿轮，所述电机安装板的下端连接有从动轴，所述从动轴下端连接有左齿轮；所述电机安装板的下端设有第一直线导轨和第二直线导轨，所述第一直线导轨下端滑接有滑块，两个所述滑块下端固定连接有齿条安装块，所述齿条安装块上固定连接有右齿条和左齿条；所述第二直线导轨下端滑接有滑块，滑块下端固定连接有右抓手安装块和左抓手安装块，所述右抓手安装块和左抓手安装块下端固定连接有抓手板，所述右抓手安装块和左抓手安装块之间连接有拉簧。所述物体抓取装置抓到物体时不会产生偏向力，抓取牢固，不易损坏抓手板和所抓取的物体。

【技术实现步骤摘要】
一种物体抓取装置
本技术涉及一种物体抓取装置，属于机械设备

技术介绍
物体抓取装置主要用于将物体从一个地方移动到另一个地方。目前传统的物体抓取装置大多是机械位置固定的，当物体位置发生偏移时无法准确的抓到物体，即使抓到物体也会产生偏向力，从而产生摩擦，抓取不牢固等，损坏抓手或物体。
技术实现思路
本技术针对现有技术存在的不足，提供一种物体抓取装置，所述的物体抓取装置为一种柔性的能够自动对齐物体的抓取装置。本技术解决上述技术问题的技术方案如下一种物体抓取装置，所述的物体抓取装置包括电机安装板、驱动电机，所述驱动电机固定连接于所述电机安装板的上端，所述驱动电机的轴杆下端穿过所述电机安装板，所述驱动电机的轴杆下端套设有右齿轮，所述电机安装板的下端通过轴承连接有从动轴，所述从动轴下端固定连接有左齿轮，所述右齿轮和所述左齿轮互相啮合；所述电机安装板的下端设有第一直线导轨和第二直线导轨，所述第一直线导轨下端滑接有两个滑块，两个所述滑块下端分别固定连接有齿条安装块，所述齿条安装块上通过螺栓分别固定连接有右齿条和左齿条，所述右齿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物体抓取装置，其特征在于，所述的物体抓取装置包括电机安装板(1)和驱动电机(2)，所述驱动电机(2)固定连接于所述电机安装板(1)的上端，所述驱动电机(2)的轴杆下端穿过所述电机安装板(1)，所述驱动电机(2)的轴杆下端套设有右齿轮(3)，所述电机安装板(1)的下端通过轴承连接有从动轴(4)，所述从动轴(4)下端固定连接有左齿轮(5)，所述右齿轮(3)和所述左齿轮(5)互相啮合；所述电机安装板(1)的下端设有第一直线导轨(6)和第二直线导轨(7)，所述第一直线导轨(6)下端滑接有两个滑块(8)，两个所述滑块(8)下端分别固定连接有齿条安装块(9)，所述齿条安装块(9)上通过螺栓分别固定...

【技术特征摘要】
1.一种物体抓取装置，其特征在于，所述的物体抓取装置包括电机安装板(1)和驱动电机(2)，所述驱动电机(2)固定连接于所述电机安装板(1)的上端，所述驱动电机(2)的轴杆下端穿过所述电机安装板(1)，所述驱动电机(2)的轴杆下端套设有右齿轮(3)，所述电机安装板(1)的下端通过轴承连接有从动轴(4)，所述从动轴(4)下端固定连接有左齿轮(5)，所述右齿轮(3)和所述左齿轮(5)互相啮合；所述电机安装板(1)的下端设有第一直线导轨(6)和第二直线导轨(7)，所述第一直线导轨(6)下端滑接有两个滑块(8)，两个所述滑块(8)下端分别固定连接有齿条安装块(9)，所述齿条安装块(9)上通过螺栓分别固定连接有右齿条(10)和左齿条(11)，所述右齿条(10)与所述右齿轮(3)啮合，所述左齿条(11)与所述左齿轮(5)啮合；所述第二直线导轨(7)下端滑接有两个滑块(8)，两个所述滑块(8)下端通过螺栓分别固定连接有右抓手安装块(12)和左抓手安装块(13)，所述右抓手安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：武海涛，张劲夫，詹良，
申请(专利权)人：北京乐普医疗科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：北京;11