一种物体抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种物体抓取装置包括电机安装板和驱动电机，驱动电机的轴杆下端安装有右齿轮，所述电机安装板的下端连接有从动轴，所述从动轴下端连接有左齿轮；所述电机安装板的下端设有第一直线导轨和第二直线导轨，所述第一直线导轨下端滑接有滑块，两个所述滑块下端固定连接有齿条安装块，所述齿条安装块上固定连接有右齿条和左齿条；所述第二直线导轨下端滑接有滑块，滑块下端固定连接有右抓手安装块和左抓手安装块，所述右抓手安装块和左抓手安装块下端固定连接有抓手板，所述右抓手安装块和左抓手安装块之间连接有拉簧。所述物体抓取装置抓到物体时不会产生偏向力，抓取牢固，不易损坏抓手板和所抓取的物体。

【技术实现步骤摘要】
一种物体抓取装置
本技术涉及一种物体抓取装置，属于机械设备

技术介绍
物体抓取装置主要用于将物体从一个地方移动到另一个地方。目前传统的物体抓取装置大多是机械位置固定的，当物体位置发生偏移时无法准确的抓到物体，即使抓到物体也会产生偏向力，从而产生摩擦，抓取不牢固等，损坏抓手或物体。
技术实现思路
本技术针对现有技术存在的不足，提供一种物体抓取装置，所述的物体抓取装置为一种柔性的能够自动对齐物体的抓取装置。本技术解决上述技术问题的技术方案如下一种物体抓取装置，所述的物体抓取装置包括电机安装板、驱动电机，所述驱动电机固定连接于所述电机安装板的上端，所述驱动电机的轴杆下端穿过所述电机安装板，所述驱动电机的轴杆下端套设有右齿轮，所述电机安装板的下端通过轴承连接有从动轴，所述从动轴下端固定连接有左齿轮，所述右齿轮和所述左齿轮互相啮合；所述电机安装板的下端设有第一直线导轨和第二直线导轨，所述第一直线导轨下端滑接有两个滑块，两个所述滑块下端分别固定连接有齿条安装块，所述齿条安装块上通过螺栓分别固定连接有右齿条和左齿条，所述右齿条与所述右齿轮啮合，所述左齿条与所述左齿轮啮合；所述第二直线导轨下端滑接有两个滑块，两个所述滑块下端通过螺栓分别固定连接有右抓手安装块和左抓手安装块，所述右抓手安装块和左抓手安装块下端通过螺栓固定连接有抓手板，所述右抓手安装块和左抓手安装块之间连接有拉簧。本技术的有益效果是：用所述物体抓取装置抓取物体时，驱动电机旋转带动右齿轮旋转，通过啮合带动左齿轮旋转，由于左齿轮和右齿轮同时分别与左齿条及右齿条啮合，在第一直线导轨的导向下，左齿条及右齿条分别带动两个齿条安装块向外移动相同的距离；在第二直线导轨的导向下，拨动左抓手安装块和右抓手安装块将抓手板撑开。抓手板移动到物体位置，驱动电机反向旋转，带动右齿轮旋转，通过啮合带动左齿轮旋转，由于左齿轮和右齿轮同时分别与左齿条及右齿条啮合，在第一直线导轨的导向下，左齿条及右齿条分别带动两个齿条安装块向里移动相同的距离从而返回原来位置，由于齿条安装块和抓手安装块分离，在第二直线导轨的导向下拉簧将左抓手安装块和右抓手安装块拉回，靠拉簧的拉力将抓手板拉紧，从而将物体夹住。当抓手板撑开最大位置，所述齿条安装块与所述左抓手安装块和右抓手安装块接触；当所述抓手板抓到目标物时，所述齿条安装块与所述左抓手安装块和右抓手安装块不接触。所述物体抓取装置抓到物体时不会产生偏向力，抓取牢固，不易损坏抓手板和所抓取的物体。在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进：进一步的，所述电机安装板的侧面固定连接有抓手传感器，所述左抓手安装块上端固定连接有传感器触片，所述抓手传感器与所述传感器触片位置相对应。所述抓手传感器为光传感器采用上述进一步方案的有益效果是：通过拉簧的拉力使右抓手安装块和左抓手安装块沿着第二直线导轨靠近，从而使抓手板夹紧，若此时抓手板位置处无物体，抓手传感器杯传感器触片触发，若此时抓手传感器未触发，说明抓手板抓住了物体，驱动电机通过右齿轮、左齿轮、右齿条和左齿条带动齿条安装块撑开与右抓手安装块和左抓手安装块处于临界接触状态，从而顺利的抓取物体。抓手传感器可实时监控反应杯的状态，实时感知物体是否处于抓取状态，判断物体是否掉落等功能，以防抓取的物体意外掉落。进一步的，所述抓手板为半弧状。采用上述进一步方案的有益效果是：半弧状的设置可以使抓手板便于抓取反应杯，从而使所述物体抓取装置在医药行业的应用更加便利。进一步的，所述抓手板内侧设有限位挡边。采用上述进一步方案的有益效果是：限位挡边的设置更利于抓手板对反应杯的抓取，从而使物体抓取装置对反应杯的抓取高度一致，便于反应杯的转移。进一步的，所述电机安装板侧面设有固定螺丝孔和安装滑道。采用上述进一步方案的有益效果是：固定螺丝孔和安装滑道的设置便于所述物体抓取装置整体的安装与固定。附图说明图1为实施例中物体抓取装置的立体结构示意图；图2为实施例中物体抓取装置的俯视图；图3为实施例中物体抓取装置的爆炸图；图中，1电机安装板，2驱动电机，3右齿轮，4从动轴，5左齿轮，6第一直线导轨，7第二直线导轨，8滑块，9齿条安装块，10右齿条，11左齿条，12右抓手安装块，13左抓手安装块，14抓手板，15拉簧，16抓手传感器，17传感器触片，18限位挡边，19固定螺丝孔，20安装滑道。具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。如图所示，一种物体抓取装置，所述的物体抓取装置包括电机安装板1和驱动电机2，所述驱动电机2固定连接于所述电机安装板1的上端，所述驱动电机2的轴杆下端穿过所述电机安装板1，所述驱动电机2的轴杆下端套设有右齿轮3，所述电机安装板1的下端通过轴承连接有从动轴4，所述从动轴4下端固定连接有左齿轮5，所述右齿轮3和所述左齿轮5互相啮合；所述电机安装板1的下端设有第一直线导轨6和第二直线导轨7，所述第一直线导轨6有两个滑块8，两个所述滑块8下端分别固定连接有齿条安装块9，所述齿条安装块9上通过螺栓分别固定连接有右齿条10和左齿条11，所述右齿条10与所述右齿轮3啮合，所述左齿条11与所述左齿轮5啮合；所述第二直线导轨7下端滑接有两个滑块8，两个所述滑块8下端通过螺栓分别固定连接有右抓手安装块12和左抓手安装块13，所述右抓手安装块12和左抓手安装块13下端通过螺栓固定连接有抓手板14，所述右抓手安装块12和左抓手安装块13之间连接有拉簧15，用于拉紧抓手板14。所述电机安装板1的侧面固定连接有抓手传感器16，所述左抓手安装块13上端固定连接有传感器触片17，所述抓手传感器16与所述传感器触片17位置相对应。所述抓手传感器16为光传感器。所述抓手板14为半弧状，便于抓取反应杯。所述抓手板14内侧设有限位挡边18。所述电机安装板1侧面设有固定螺丝孔19和安装滑道20。当抓取物体时驱动电机2通过右齿轮3、左齿轮5、右齿条10和左齿条11带动齿条安装块9将右抓手安装块12和左抓手安装块13推开，从而使抓手板14撑开，并将拉簧15拉长，抓手移动到物体位置时，驱动电机2通过右齿轮3、左齿轮5、右齿条10和左齿条11带动齿条安装块9回到原点，与右抓手安装块12和左抓手安装块13不接触，通过拉簧15的拉力使右抓手安装块12和左抓手安装块13沿着第二直线导轨7靠近，从本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物体抓取装置，其特征在于，所述的物体抓取装置包括电机安装板(1)和驱动电机(2)，所述驱动电机(2)固定连接于所述电机安装板(1)的上端，所述驱动电机(2)的轴杆下端穿过所述电机安装板(1)，所述驱动电机(2)的轴杆下端套设有右齿轮(3)，所述电机安装板(1)的下端通过轴承连接有从动轴(4)，所述从动轴(4)下端固定连接有左齿轮(5)，所述右齿轮(3)和所述左齿轮(5)互相啮合；所述电机安装板(1)的下端设有第一直线导轨(6)和第二直线导轨(7)，所述第一直线导轨(6)下端滑接有两个滑块(8)，两个所述滑块(8)下端分别固定连接有齿条安装块(9)，所述齿条安装块(9)上通过螺栓分别固定连接有右齿条(10)和左齿条(11)，所述右齿条(10)与所述右齿轮(3)啮合，所述左齿条(11)与所述左齿轮(5)啮合；所述第二直线导轨(7)下端滑接有两个滑块(8)，两个所述滑块(8)下端通过螺栓分别固定连接有右抓手安装块(12)和左抓手安装块(13)，所述右抓手安装块(12)和左抓手安装块(13)下端通过螺栓固定连接有抓手板(14)，所述右抓手安装块(12)和左抓手安装块(13)之间连接有拉簧(15)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种物体抓取装置，其特征在于，所述的物体抓取装置包括电机安装板(1)和驱动电机(2)，所述驱动电机(2)固定连接于所述电机安装板(1)的上端，所述驱动电机(2)的轴杆下端穿过所述电机安装板(1)，所述驱动电机(2)的轴杆下端套设有右齿轮(3)，所述电机安装板(1)的下端通过轴承连接有从动轴(4)，所述从动轴(4)下端固定连接有左齿轮(5)，所述右齿轮(3)和所述左齿轮(5)互相啮合；所述电机安装板(1)的下端设有第一直线导轨(6)和第二直线导轨(7)，所述第一直线导轨(6)下端滑接有两个滑块(8)，两个所述滑块(8)下端分别固定连接有齿条安装块(9)，所述齿条安装块(9)上通过螺栓分别固定连接有右齿条(10)和左齿条(11)，所述右齿条(10)与所述右齿轮(3)啮合，所述左齿条(11)与所述左齿轮(5)啮合；所述第二直线导轨(7)下端滑接有两个滑块(8)，两个所述滑块(8)下端通过螺栓分别固定连接有右抓手安装块(12)和左抓手安装块(13)，所述右抓手安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：武海涛，张劲夫，詹良，
申请(专利权)人：北京乐普医疗科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：北京;11